Sadržaj:
- Korak 1: Video tutorial korak po korak
- Korak 2: Shematski prikaz
- Korak 3: Krug i Gerberova datoteka
- Korak 4: Izvorni kod
Video: Kako napraviti domaćeg robota za kontrolu pokreta Arduino kod kuće: 4 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32
Kako od doma napraviti robota za upravljanje pokretima Arduino. U ovom projektu pokazat ću vam kako napraviti DIY Arduino robota za kontrolu pokreta.
Korak 1: Video tutorial korak po korak
Dijelovi potrebni za prijemnik (spremnik):
1) Podvozje spremnika robota -
2) Arduino Nano V3 -
3) Vozač motora L298N -
4) NRF24L01+ Antenski modul -
5) Adapter za NRF24L01 -
6) 3,7v 18650 Li -ion baterija (x2) -
7) Držač baterije 18650 -
8) Oglasna ploča -
Korak 2: Shematski prikaz
L289N Priključak napajanja upravljačkog programa motora:
18650 7,4V Li-ion baterija (+) prema L298N VIN
18650 7.4V Li-ion baterija (-) prema L298N GND
Arduino Nano VIN na L298N VIN
Arduino Nano GND do L298N GND
Pin priključci L298N i istosmjernih motora:
L298N ENA na Digital 3 Arduino Nano
L298N IN1 do Digital 4 Arduino Nano
L298N IN2 na Digital 5 Arduino Nano
L298N IN3 do Digital 6 Arduino Nano
L298N IN4 na Digital 7 Arduino Nano
L298N ENB na Digital 9 Arduino Nano
nRF24L01+ Priključci:
nrf24L01 VCC na +5V Arduino Nano
nrf24L01 GND u GND Arduino Nano
nrf24L01 CE za Digital 8 Arduino Nano
nrf24L01 CSN za Digital 10 Arduino Nano
nrf24L01 SCK na digitalni 13 Arduino Nano
nrf24L01 MOSI na Digital 11 Arduino Nano
nrf24L01 MISO na Digital 12 Arduino Nano
Korak 3: Krug i Gerberova datoteka
Dijelovi potrebni za odašiljač (PCB):
(Ako želite kupiti istu tiskanu ploču koju sam koristio u ovom projektu. Samo preuzmite Gerber datoteku i postavite je na https://www.pcbway.com/ da biste naručili PCB ploču.)
1) Nabavite PCB ploču -
2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -
3) NRF24L01+ RF modul -
4) GY -61 ADXL335 Akcelerometar -
5) FT232RL FTDI USB na TTL -
6) Lipo baterija od 3,7v 750mah -
7) Samoblokirajući prekidač za uključivanje/isključivanje -
8) LED komplet -
9) Pin za konektor Lipo -
10) 100uF/10uF kondenzator -
11) Otpornik -
12) Ženski pin zaglavlja -
13) Komplet alata za lemljenje -
Korak 4: Izvorni kod
Izvorni kod možete pronaći na stranici GitHub. Program možete prenijeti pomoću Arduino IDE -a.
github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home
Preporučeni:
Kako napraviti senzor vibracija za proljeće kod kuće!: 5 koraka (sa slikama)
Kako napraviti osjetnik opružnih vibracija kod kuće !: Radio sam na novom projektu koji uključuje senzor vibracija opruge poznat i kao "jadnik" akcelerometar/senzor pokreta! Ovi prekidači s opružnim vibracijama su prekidači okidača visoke osjetljivosti koji nisu usmjereni vibracijama. Unutra je
Kako sam napraviti 32 -band LED analizator audio audio glazbenog spektra pomoću Arduino Nano kod kuće #arduinoproject: 8 koraka
Kako DIY 32 -pojasni LED analizator audio audio glazbenog spektra pomoću Arduino Nano kod kuće #arduinoproject: Danas ćemo kod kuće napraviti 32 -pojasni analizator audio audio glazbenog spektra kod kuće pomoću Arduina, on može istovremeno prikazivati frekvencijski spektar i reproducirati muisc. mora biti spojen ispred otpornika od 100 k, u protivnom buka pipa
Kako napraviti robota za izbjegavanje prepreka od Arduina kod kuće: 4 koraka
Kako napraviti Robota za izbjegavanje prepreka "učini sam" od Arduina kod kuće: Zdravo dečki, U ovom uputstvu učinit ćete robota koji izbjegava prepreke. Ovaj Instructable uključuje izgradnju robota s ultrazvučnim senzorom koji može detektirati obližnje objekte i promijeniti njihov smjer kako bi se ti objekti izbjegli. Ultrazvučni senzor
Kako napraviti PIR senzor pokreta svjetlom kod kuće: 7 koraka
Kako napraviti PIR svjetlo senzora pokreta kod kuće: U ovom videu sam pokazao kako napraviti svjetlo od pir senzora pokreta kod kuće. Možete gledati moj video na youtube -u. Pretplatite se ako vam se sviđa moj video i pomozite mi da rastem.https: //youtu.be/is7KYNHBSp8
[Arduino Robot] Kako napraviti robota za snimanje pokreta - Palac Robot - Servo motor - Izvorni kod: 26 koraka (sa slikama)
[Arduino Robot] Kako napraviti robota za snimanje pokreta | Palac Robot | Servo motor | Izvorni kod: Thumbs Robot. Koristi se potenciometar servo motora MG90S. Vrlo je zabavno i jednostavno! Kôd je vrlo jednostavan. Ima samo 30 -ak redaka. Izgleda kao snimanje pokreta. Molimo ostavite bilo koje pitanje ili povratnu informaciju! [Uputa] Izvorni kod https: //github.c