Kako napraviti domaćeg robota za kontrolu pokreta Arduino kod kuće: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Kako od doma napraviti robota za upravljanje pokretima Arduino. U ovom projektu pokazat ću vam kako napraviti DIY Arduino robota za kontrolu pokreta.

Korak 1: Video tutorial korak po korak

Dijelovi potrebni za prijemnik (spremnik):

1) Podvozje spremnika robota -

2) Arduino Nano V3 -

3) Vozač motora L298N -

4) NRF24L01+ Antenski modul -

5) Adapter za NRF24L01 -

6) 3,7v 18650 Li -ion baterija (x2) -

7) Držač baterije 18650 -

8) Oglasna ploča -

Korak 2: Shematski prikaz

L289N Priključak napajanja upravljačkog programa motora:

18650 7,4V Li-ion baterija (+) prema L298N VIN

18650 7.4V Li-ion baterija (-) prema L298N GND

Arduino Nano VIN na L298N VIN

Arduino Nano GND do L298N GND

Pin priključci L298N i istosmjernih motora:

L298N ENA na Digital 3 Arduino Nano

L298N IN1 do Digital 4 Arduino Nano

L298N IN2 na Digital 5 Arduino Nano

L298N IN3 do Digital 6 Arduino Nano

L298N IN4 na Digital 7 Arduino Nano

L298N ENB na Digital 9 Arduino Nano

nRF24L01+ Priključci:

nrf24L01 VCC na +5V Arduino Nano

nrf24L01 GND u GND Arduino Nano

nrf24L01 CE za Digital 8 Arduino Nano

nrf24L01 CSN za Digital 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK na digitalni 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI na Digital 11 Arduino Nano

nrf24L01 MISO na Digital 12 Arduino Nano

Korak 3: Krug i Gerberova datoteka

Dijelovi potrebni za odašiljač (PCB):

(Ako želite kupiti istu tiskanu ploču koju sam koristio u ovom projektu. Samo preuzmite Gerber datoteku i postavite je na https://www.pcbway.com/ da biste naručili PCB ploču.)

1) Nabavite PCB ploču -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) NRF24L01+ RF modul -

4) GY -61 ADXL335 Akcelerometar -

5) FT232RL FTDI USB na TTL -

6) Lipo baterija od 3,7v 750mah -

7) Samoblokirajući prekidač za uključivanje/isključivanje -

8) LED komplet -

9) Pin za konektor Lipo -

10) 100uF/10uF kondenzator -

11) Otpornik -

12) Ženski pin zaglavlja -

13) Komplet alata za lemljenje -

Korak 4: Izvorni kod

Izvorni kod možete pronaći na stranici GitHub. Program možete prenijeti pomoću Arduino IDE -a.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home