Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
Forward Kinematic koristi se za pronalaženje vrijednosti krajnjeg efektora (x, y, z) u 3D prostoru.
Korak 1: Osnovna teorija
U načelu, napredna kinematika koristi kombiniranu (zajedničku) teoriju trigonometrije. S parametrima duljine (r) i kuta (0) može se znati položaj krajnjeg efektora, naime (x, y) za 2D prostor i (x, y, z) za 3D.
Korak 2: Model
Model se pretpostavlja s teta1 (0 stupanj), teta1 (0 stupanj), teta2 (0 stupanj), teta3 (0 stupanj), teta4 (0 stupanj). A duljina a1-a4 = 100 mm (može se mijenjati po želji). Kutovi i duljine mogu se simulirati u Excelu (datoteka za preuzimanje).
Korak 3: Krajnji efekt
Iz gornje matrice formula se simulira pomoću programa Excel.
Korak 4: Simulacija programa Excel
U Excelu1 nalazi se osnovna teorija referenci. Za kutove i duljine može
po potrebi izmijeniti. Što će kasnije biti poznato End Effector (xyz). Jer Excel je sustav koji sam napravio.
Korak 5: Arduino dijagram i sistem
Potrošni materijal: 1. Arduino Uno 1 kom
2. Potenciometar 100k Ohm 5 kom
3. Kabel (potrebno)
4. PC (Arduino IDE, Excel, obrada)
5. USB kabel
6. Cardbard (potrebno) Arduino Uno sam stavio u rabljenu PLC kutiju kako bih izbjegao statički elektricitet. Sheme ožičenja pogledajte na slici. Za hardverski sustav splavi za naprednu ruku Kinematic u skladu sa sustavom koji je napravljen.
Korak 6: Prijenos programa Arduino
Arduino programske datoteke nalaze se u datoteci za preuzimanje.
Korak 7: Obrada simulacije
Program za preuzimanje datoteka.
Korak 8: Završni
Referenca: 1.
2. Teorija (pri preuzimanju datoteke)
3.
Preporučeni:
Proslijedite kinematički s Excelom, Arduinom i obradom: 8 koraka
Prosljeđivanje kinematike s Excelom, Arduinom i obradom: Napredna kinematika koristi se za pronalaženje vrijednosti krajnjeg efektora (x, y, z) u 3D prostoru
Nema više proljeća naprijed: 5 koraka
NEMA VIŠE PROLJETA NAPRIJED: Alternativni naslov: IP Time Clock, dio 3Ako vam se sviđa, prijavljujem se na ovo natjecanje za Clock.Jeste li umorni od toga da morate Spring Forward? Jeste li umorni od toga da morate padati? Pa, jesam. Imam stari alarm koji je ovo popravio (neko vrijeme) (vidi sliku
4x4 tipkovnica s Arduinom i obradom: 4 koraka (sa slikama)
4x4 tipkovnica s Arduinom i procesiranjem: Ne sviđaju vam se LCD zasloni? Želite učiniti da vaši projekti izgledaju privlačno? Pa, evo rješenja. U ovom Instructableu moći ćete se osloboditi gnjavaže korištenja LCD zaslona za prikaz sadržaja s vašeg Arduina, a također i za izradu vaše projekcije
Prikaz temperature i vlažnosti i prikupljanje podataka s Arduinom i obradom: 13 koraka (sa slikama)
Prikaz temperature i vlažnosti i prikupljanje podataka s Arduinom i obradom: Uvod: Ovo je projekt koji koristi Arduino ploču, senzor (DHT11), računalo sa sustavom Windows i program za obradu (besplatan za preuzimanje) za prikaz podataka o temperaturi, vlažnosti u digitalnom i oblik grafikona, prikaz vremena i datuma te pokretanje odbrojavanja
Kako kontrolirati LED diode s obradom i Arduinom: 5 koraka
Kako kontrolirati LED diode s obradom i Arduinom: Neki dan sam se suočio sa zanimljivim problemom, trebao sam kontrolirati niz svjetala iz interakcije na ekranu računala i morao je biti što jeftiniji. Odmah sam pomislio na Arduino. Imao je svaki