Glasovno upravljani R2D2 nadahnuti droid koristeći Blynk i Ifttt: 6 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Gledajući ratove zvijezda mnogi od nas inspirirali su likove robota, posebno model R2D2. Ne znam za druge, ali jednostavno volim tog robota. Budući da sam ljubitelj robota, odlučio sam izgraditi svoj vlastiti droid R2D2 u ovom zaključavanju koristeći blynk IoT platformu i ESP32 te dodao neke cool značajke poput glasovnog upravljanja pomoću ifttt

NAPOMENA:- Prije nego započnete s čitanjem ove upute za napomenu da je ovaj projekt u fazi razvoja i da postoje neki problemi s kodiranjem pa će se cijelo kodiranje i programski dio ažurirati za 1 do 2 dana, a slike u ovom uputstvu su snimka zaslona moje nadolazeći youtube video koji ću postaviti za 1 do 2 dana, a ovdje ću staviti i vezu tog videa.

Korak 1: Dizajn karoserije

Kako sam student pa nemam posebne alate i moderne stvari poput 3D pisača, zato sam odlučio koristiti stare dijelove kućanskih potrepština, pa je bolja ideja reciklirati stare predmete koji su dobri za naše okruženje i sve ovdje izrađen je vlastitom rukom i jednostavnim ručnim alatom

Evo popisa artikala:-

1: Za glavu sam koristio gornji dio spojene LED žarulje

2: Za srednji cilindrični dio upotrijebio sam staru plastičnu staklenku

3: Za gume sam koristio ulogu gotove trake

4: za ostale dijelove poput nogu koristio sam jak i vrlo tanak drveni karton i jako ljepilo (fevikoal)

Korak 2: Slikanje

Sada kada je većina gornjeg dijela tijela završena, odlučio sam slikati gornje dijelove

Vrlo je teško slikati na glatkoj plastičnoj površini četkom (za plastiku možete koristiti aerosolnu boju u spreju) pa evo nekoliko savjeta i trikova kojima sam slikao svog robota

1: Prije svega glatku površinu pretvorite u hrapavu brusnim papirom

2: Dodao sam jako ljepilo u boju kako bi se lako moglo zalijepiti za površinu

3: Obojao sam robota sloj po sloj (2 do 3 sloja)

Korak 3: Pričvršćivanje senzora

Za sada su senzori i dijelovi koje sam koristio:-

1:- ploča Esp32

2:- ultrazvučni senzor

3:- servo motor

4:- zajednička katoda RGB LED

5:- 2 bo motora sa reduktorom

6:- Vozač motora L298N

Za pričvršćivanje ultrazvučnog senzora prvo sam označio točku i izbušio je pomoću lemilice, a za RGB vodilicu označio sam okrugli krug i izgrebao boju ispod tog područja kruga čineći ga vidljivim iznutra

NAPOMENA:- Za sada nisam koristio ir i rf senzore kako se vidi na slici, to je za sljedeće ažuriranje

Korak 4: Pričvršćivanje motora i kotača

Budući da je motor sa zupčanikom velike veličine i ne može stati u donji dio robota, odlučio sam motor pričvrstiti u ruke robota, a kotači se pokreću remenom i remenom pričvršćenim na motorima

1:- Izrada kotača

Za izradu kotača koristio sam valjak kartona koji se koristi za violončelo

Priložio sam okrugli karton sa strana i napravio rupu na senzoru sa svake strane

Uklonio sam srednji dio kotača za pričvršćivanje remenice

2:- Pričvršćivanje remenice

Za izradu koštica upotrijebio sam karton izrezujući ga na okrugle dijelove i spajajući ih ljepilom

Za pričvršćivanje remenice na motor napravio sam rupu na remenici i pričvrstio je na motor pomoću vijka

Korak 5: Uvlačenje zvuka i upravljanje glasom

Za kodiranje sam koristio blynk u esp32, a za glasovnu kontrolu koristio sam ifttt platformu

NAPOMENA:- Kodiranje i sheme bit će uskoro dostupni

Korak 6: Dovršavanje

Sada je veći dio našeg robota dovršen

Tako sam za tradicionalni dizajn R2D2 napravio predloške koristeći debeli papir i obojao ga plavom bojom

Nakon sušenja uzimam ih i nanosim ljepilo na njih te ih pincetom zalijepim na tijelo robota radi održavanja čistoće