FPGA Cyclone IV DueProLogic kontrolira Raspberry Pi kameru: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Unatoč tome što je FPGA DueProLogic službeno dizajniran za Arduino, FPGA i Raspberry Pi 4B učinit ćemo prenosivim.

U ovom su vodiču implementirana tri zadatka:

(A) Istovremeno pritisnite dva gumba na FPGA da biste okrenuli kut kamere RPi.

(B) Raspberry Pi 4B kontrolira vanjski LED krug FPGA.

(C) Prenosite Raspberry Pi kameru uživo u pregledniku putem WiFi -a

Korak 1: Izgradite elektronički krug

Korak 2: Uredite Verilog kôd

Kada kupujete FPGA DueProLogic, trebali biste dobiti DVD. Nakon što otvorite "Projects_HDL", trebali biste vidjeti izvornu datoteku HDL koda. Nakon što postavite pin planner, dodajte označeni kôd kao što je prikazano u odjeljcima 2A, 2B, 2C i 2D.

2A: Da biste aktivirali tipke, morate upotrijebiti ovaj kôd

// Prekidači na gumb

ulazna žica UBA,

ulazna žica UBB

Da biste komunicirali s Raspberry Pi, morate ih dodati.

reg sel_send; // aktiviranje Raspberry pi

reg rece; // primljeno od maline pi

2B: Za dodjeljivanje vrijednosti priključcima, morate prema tome urediti kôd

dodijeli XIO_1 [3] = start_stop_cntrl;

dodijeliti XIO_2 [2] = rece; // izlaz HIGH ili LOW u LED krug

dodijeliti XIO_2 [3] = ~ UBA; // pritisni gumb

dodijeliti XIO_2 [4] = UBB; // pritisni gumb

dodijeli XIO_2 [5] = sel_send; // FPGA šalje signal malini pi

dodijeli sel_read = XIO_5 [1]; // FPGA prima signal od maline pi

dodijeli c_enable = XIO_5 [2]; // XIO_5 - UB57 - D17

dodijeli LEDExt = XIO_5 [5];

2C: Ako se istovremeno pritisnu dva gumba, FPGA šalje HIGH izlaz na Raspberry Pi.

uvijek @(sel_send ili UBB ili UBA) // pošalji u RPi

početi

ako (UBB == 1'b0 && UBA == 1'b0)

sel_send = 1'b1;

drugo

sel_send = 1'b0;

kraj

2D: FPGA čita signal iz Raspberry Pi -a sa taktom frekvencije 66MHz. Priključak XIO_2 [2] povezan je s 'rece'.

uvijek @(sel_read) // čitaj pi

početi

ako (sel_read == 1'b1)

rece = 1'b0;

drugo

rece = 1'b1;

kraj

Korak 3: Prenesite Verilog kôd

Zatim učitajte kompiliranu pof datoteku na FPGA. Ako se automatski ne otkrije hardver, kliknite "Hardware Setup" (Postavljanje hardvera) da biste ga ručno ispravili

Korak 4: Prenesite Raspberry Pi kod

Istaknute linije omogućuju FPGA komunikaciju s Raspberry Pi.

Cijeli Raspberry Pi kod za ovaj projekt,

A = GPIO.input (pin) #read FPGAprint (A);

ako (A == 1):

camera.rotation = 0

GPIO.izlaz (18, GPIO. LOW) #pošaljite na FPGA

ako (A == 0):

kamera.rotacija = 180

GPIO.izlaz (18, GPIO. HIGH) #pošaljite na FPGA

Korak 5: Pokušajmo

Otvorite preglednik i upišite svoju IP adresu, npr. 192.168.xx.xxx:8000.

Uostalom, sustav bi trebao funkcionirati!