Automobil na daljinsko upravljanje: 3 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Danas (ili večeras, kako god najbolje radili) napravit ćemo automobil na daljinsko upravljanje. Preći ćemo na proces izgradnje automobila, od korištenja unaprijed napravljenog seta za izradu samog automobila, do prototipiranja daljinskog upravljača na ploči, pa konačno lemljenja našeg daljinskog upravljača i korištenja za upravljanje automobilom. Za svoj automobil koristit ćemo radio prijenos, a čipset HT12E/D za kodiranje i dekodiranje podataka koje šaljemo za vožnju automobila.

Prije svega, prijeđimo na čipset koji ćemo koristiti u ovom vodiču kako bismo olakšali metodu radijskog prijenosa upravljanja našim automobilom.

HT12E/D Skup čipova HT12E/D djeluje kao koder i dekoder. HT12E je, kako naziv implicira koder, a HT12D je dekoder. Enkoder šalje kodirani signal putem radio valova dekoderu. U enkoderu i dekoderu postoji oscilator - to osigurava da rade na istoj frekvenciji i da dekoder može primiti signal iz davača. HT12E emitira prijenos kodiran s četiri riječi koji dekoder tada može primiti. Prijenos u biti daje stanje uključivanja ili isključivanja za svaki od četiri kanala na čipu. Mogući prijenos mogao bi biti: uključen, isključen, isključen, uključen. U našem scenariju svaki od ovih kanala prenosi različite signale automobilu kako bi mu rekao da se kreće lijevo, desno, naprijed ili natrag.

Ovaj donji dijagram prikazuje pinove koje možemo pronaći na čipu kodera HT12E. Igle VDD i VSS spajaju se na izvor napajanja. Igle koje su označene s AD8, AD9, AD10 i AD11 su podatkovne pinove. Na našem krugu ih koristimo za gumbe jer prihvaćaju ulaz s gumba koji određuje koje od naših LED dioda treba uključiti ili isključiti. To se opet pretvara u kretanje našeg automobila, budući da su gumbi na našoj ploči ono što koristimo za kontrolu kretanja i smjera RC automobila. Igle OSC1 i OSC2 služe za naš otpornik spojen na čip, koji osigurava izvor vanjskog otpora za oscilator koji se nalazi unutar čipa. To je važno jer je oscilator od vitalnog značaja za cjelokupnu funkciju čipa.

Korak 1: Napravite svoj automobil

Korak 1: Izrada automobila (ovaj je vodič kreirao Declan)

Komplet koji ću danas koristiti za izradu automobila je jednostavan automobilski komplet s pogonom na spremnike, sa svjetlosnim senzorom za praćenje putanje. Vašem automobilu nije potreban svjetlosni senzor, ali je potreban automobil s tenkovskim pogonom za metodu koju danas koristimo. Ovaj prvi dio vodiča napravljen je tako da odgovara onima koji rade s istim kompletom kao i ja.

Pribor:

1 Matična ploča

1 baterija

2 motora s mjenjačem

2 kotača

2 gumena prstena za kotače

1 3 cm vijak

2 crvene LED diode

2 bijele LED diode

1 Gumb

1 Matica

1 kap

2 vijka 1 cm

4 žice

2 foto otpornika

1 čip Lm393 ic

2 100 uf kondenzatora

2 103 potenciometra

2 s8550 tranzistora

2 otpornika od 1 k ohma

2 otpornika od 10 ohma

2 3,3 k ohma

4 otpornika od 51 ohma

1 Lemilica

1 Kalem lemljenja

1. Općenito je najbolje prvo lemiti u najkraće komponente strujnog kruga, kako bismo dobili lijepo i čisto lemljenje, pa ćemo prvo lemiti otpornike.

2. Lemljenje u tranzistorima

3. Lemiti u kondenzatorima

4. Lemiti u potenciometrima/promjenjivim otpornicima

5. Lemljenje u IC čipu

6. Lemiti u gumbu

7. Lemiti LED diode i senzore. Uvjerite se da su bijele LED diode udaljene oko centimetra od ploče, a senzori oko 0,5 centimetara dalje.

8. Postavite gumeni obruč oko kotača, a zatim kratkim vijkom pričvrstite kotače na odgovarajući motor 9. Lemite žice na podloške, a zatim na motore

10. Ispitajte da li su žice ispravne ako napajate automobil i držite senzor na crnoj površini. Ako se kotači okreću u smjeru kazaljke na satu ako se drže u pravom smjeru, ožičenje je ispravno. Ako ne, popravite.

11. Postavite motor na ploče, provjerite u kojem smjeru ide i upotrijebite ljepljivu podlogu

12. Uvrnite vijak i pričvrstite ga maticom. Zatim stavite čep na dno vijka.

Korak 2:

Materijali:

1 matična ploča

1 5 V napajanje

1 433MHz Rx prijemnik radio čip

1 radio -čip pošiljatelja Rx pošiljatelja 433MHz

1 1M ohmski otpornik

1 47k ohmski otpornik

2 270 ohmska otpornika

1 kalem bakrene žice.

1 skidač žice

1 par rezača žice

1 čip HT12E

1 čip HT12D

2 IC utičnice

4 LED diode

4 gumba

1. Osigurajte opskrbu žicama odgovarajuće ploče debljine i tipa kako biste ih mogli čvrsto držati na ploči. Pobrinite se da imate dovoljno žice za povezivanje svakog elementa vašeg kruga i da svučete krajeve svake žice kako biste osigurali da se izložena žica može umetnuti u potrebne rupe.

2. Postavite svoje čipove HT12E/D na suprotne strane matične ploče - specifičan položaj nije bitan, sve dok se pobrinete da se igle za svaki čip nalaze na suprotnim stranama središnjeg kanala u matičnoj ploči. Također osigurajte da imate dovoljno prostora oko čipova za postavljanje LED dioda i radio komponenti.

3. Uzmite svoje žice i započnite postupak povezivanja s pinovima dekodera i čipova kodera. Na koderu ćete morati spojiti 2, 4, 9 i 14 pinova izravno na masu (tj. Negativni redak na ploči u ovom scenariju). Morat ćete spojiti 2, 4 i 9 pinova dekodera na masu. Na koderu priključite pin 18 na napajanje. Na čipu dekodera također ćete morati spojiti 18 na napajanje.

4. Spojite svoje 10, 11, 12 i 13 pinova na čipu davača na masu. Iako dijagram koji smo dobili pokazuje da bismo ove čipove trebali povezati s nizom gumba, ovaj će korak doći kasnije u procesu nakon što spojimo naše LED diode i radio odašiljače. Gumbi će biti ono što kontrolira smjer našeg automobila na daljinsko upravljanje, a LED diode će biti tu da nam pomognu utvrditi radi li krug ispravno.

5. Uzmite otpornik od 1 m ohma i njime spojite pin 16 na pin 15 davača. To se može učiniti na različite načine, i iako nije važno u koju rupu postavite noge sve dok su u istom stupcu s iglom, možda će vam biti najlakše postaviti jednu nogu otpornika u najvišoj rupi u stupu, a druga noga na najnižoj rupi. Uzmite svoj otpornik od 47 k ohma i spojite 16. rupu na dekoderskom čipu sa 15. rupom, koristeći istu metodu kao gore, ako smatrate da vam dobro radi.

6. Sada morate pronaći slobodan prostor na ploči u koji ćete moći postaviti svoje četiri LED diode - ovdje vam prethodni savjeti dobro dođu jer će postavljanje čipova na odgovarajući način osigurati da i sada imaju prostora za ugradnju LED dioda. Postavite pozitivni krak svake od svojih LED dioda u drugi red istog stupca. Zatim postavite negativne krakove svake elektrode u drugi stupac, svaki put ih razmaknuvši po jednu rupu dalje. Tako će prva, ili gornja, LED imati svoju negativnu nogu jednu rupu udaljenu od svoje pozitivne, druga LED će je imati dvije rupe dalje, i tako dalje. Sada moramo spojiti negativne krakove svake od vaših LED dioda na čip dekodera. Sjećajući se da su stupovi na ploči povezani zajedno, postavit ćemo žicu u rupu iznad svake od negativnih nogu LED diode. Zatim ćemo prevariti

7. Uzmite svoj otpornik od 270 ohma i stavite jednu nogu u sam gornji otvor stupa koji sadrži pozitivne krakove LED dioda. Zatim povežite drugu stranu otpornika s pozitivnim redom na ploči.

8. Sada moramo uzeti žicu i spojiti pin 17 čipa HT12E na pin 14 čipa HT12D. To će nam omogućiti da testiramo vezu i funkciju LED dioda. Morat ćemo priključiti matičnu ploču na napajanje za provođenje ovog testa. Uklanjanjem kraja jedne od žica koja spaja LED diode s davača, trebali bismo vidjeti da se odgovarajuća LED uključuje. Možda ćete morati promijeniti smjer LED dioda ako vidite suprotan učinak ili ćete morati ponovno procijeniti pozicioniranje svojih žica ako ne vidite da se neka od LED dioda uključuje bez obzira na to što radili. Sada kada smo ovu žicu iskoristili za testiranje našeg LED kruga i pobrinuli se da LED diode uistinu funkcioniraju onako kako ih namjeravamo, možemo ukloniti ovu žicu i pripremiti naš krug za funkcioniranje isključivo izvan uporabe radijskih odašiljača za slanje naših podataka između enkodera i dekodera.

9. Uzmite svoj radio krug i podijelite ga na dvije polovice - mali krug je pošiljatelj, a veliki krug je prijemnik. Uzmite krug pošiljatelja i postavite tri igle u tri rupe na vašoj ploči. Priključite krajnji lijevi pin na prijemniku na pin 17 na koderu. Spojite srednji pin na napajanje, a desni na masu (tj. Negativno).

10. Uzmite krug prijamnika i postavite četiri igle u četiri rupe negdje na ploči. Sada pomoću žice spojite krajnji lijevi pin na napajanje, kao i krajnji desni pin. Spojite lijevi srednji pin na pin 14 davača.

11. Sada postavite svoja četiri gumba na mjesto koje je lako dostupno na ploči s ploču. Poravnajte ih kako je prikazano na donjem dijagramu. Sada možemo uzeti svaku od žica koje su spojene na pinove 10 do 13 na čipu enkodera i spojiti po jednu od njih na svaki pojedinačni gumb. Zatim možemo uzeti drugu žicu i spojiti drugu stranu svakog gumba pojedinačno na masu.

3. korak:

Materijali: (dijelove možete ponovno upotrijebiti)

1 čip HT12E

1 čip HT12D

1 1M ohmski otpornik

1 47k ohmski otpornik

Otpornik od 1 270 ohma

1 čip prijemnika Rx od 433 MHz

1 čip pošiljatelja Rx od 433 MHz

1x kalem od bakrene žice

1 par rezača žice

1 par skidača žice

1 vozač motora

1 tropolna utičnica za muškarce i žene

1x 4 -polna utičnica za muškarce i žene

2 ploče

1 lemilica

1 kalem lemljenja

4 gumba

1. Lemite IC čipove na PCB -ove. Slijedite pozicioniranje prikazano na gornjim slikama. Lemite svoje ženske u muške utičnice za radio čipove jer će vam to omogućiti jednostavno uključivanje i isključivanje iz PCB -a po potrebi.

2. Lemiti u otpornike - moglo bi biti malo komplicirano pravilno ih uravnotežiti, pa ako vam je lakše prvo lemiti otpornike, učinite to prvo, ali provjerite jeste li planirali gdje ćete postaviti svoje čipove.

3. Lemiti gumbe na PCB s čipom HT12E, slijedeći gore prikazano pozicioniranje.

4. Lemite u svoje žice koje se spajaju na VCC pin.

5. Lemite u svoje uzemljene žice.

6. Lemite žice za spajanje na gumbe - oni bi se trebali spojiti na pinove 10-13.

7. Lemite u ostatak raznih žica, kao što je prikazano na gornjim slikama.

8. Priključite prijemnik, daljinski upravljač i upravljački krug motora na napajanje kako biste mogli testirati svoj automobil

9. Testirajte automobil kako biste se uvjerili da radi ispravno.

10. Radujte se što imate radni automobil koji definitivno nije uložio * puno * više truda nego što je trebao!