Automobil s pogonom spremnika na daljinsko upravljanje: 3 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Ovo je vodič o tome kako napraviti automobil za pogon tenka na daljinsko upravljanje. Komplet koji ću danas koristiti za izradu automobila je jednostavan automobilski komplet s pogonom na spremnike, sa svjetlosnim senzorom za praćenje putanje. Vašem automobilu nije potreban svjetlosni senzor, ali je potreban automobil s tenkovskim pogonom za metodu koju danas koristimo. Ovaj prvi dio vodiča napravljen je tako da odgovara onima koji rade s istim kompletom kao i ja. Uspjet ćemo u tri faze. Prvo je sam automobil, zatim dizajn daljinskog upravljača i prijemnika na ploči, te na kraju daljinski upravljač i prijemnik. Daljinski upravljač i prijemnik koriste čipove integriranog kruga HT12D/E. Čip HT12E je koder, a čip HT12D dekoder. Enkoder će se koristiti za naš daljinski upravljač, a dekoder za prijemnik koji će biti spojen na upravljački program motora. Enkoder šalje niz 1 i 0 u dekoder, nakon što ih kodira tako da ih drugi radio uređaji i prijemnici ne primaju. Dekoder prima signal putem radija i dekodira ga, prije nego što pošalje izlaz kroz jedan od četiri pina. Ova dva kruga su dobra za naš automobil iz dva razloga. Četiri izlaza dekodera savršena su za automobil s tenkovskim pogonom. L-naprijed, L-natrag, R-naprijed, R-natrag.

Pribor

Za Auto

1x pločica

1x baterija

2x motori mjenjača

2x kotači

2x gumena prstena za kotače

1x vijak 3 cm

2x crvene LED diode

2x bijele LED diode

1x gumb

1x matica

1x čep

2x vijak 1 cm

4x žice 2x foto otpornici

1x Lm393 ic čip

2x 100 uf kondenzatora

2x 103 potenciometra

2x tranzistor s8550

2x 1k ohm otpornika

2x 10 ohmski otpornici

2x 3,3 k ohma

4x 51 ohmski otpornici

1x lemilica

1x kalem za lemljenje

Za dizajn daljinskog upravljača i prijemnika

1x Oglasna ploča

1x 5 V napajanje

1x kalem od čvrstih bakrenih žica

1x skidač žice

1x Par bočnih rezača

1x HT12E IC čip

1x HT12D IC čip

1x 1M ohmski otpornik

1x 47k ohm otpornik

2x 270 ohmski otpornik (druge vrijednosti su prihvatljive pod uvjetom da su blizu 300 ohma)

5x LED dioda

1x 433MHz Rx prijemnik čip

1x čip pošiljatelja Rx 433MHz

1x čip pokretača motora

2x motori

4x tipke

10x žice s jednim ženskim prijemnikom i jednim muškim pinom

Za posljednji daljinski upravljač i primatelj

1x HT12E IC čip1x HT12D IC čip

1x 1M ohmski otpornik

1x 47k ohmski otpornik

1x otpornik od 270 ohma (druge vrijednosti su prihvatljive pod uvjetom da su blizu 300 ohma) (izborno) 4x LED diode (izborno)

1x 433MHz Rx prijemnik čip 1x 433MHz Rx pošiljalac čip

1x kalem električnih žica

1x Par bočnih rezača

1x par skidača žice

1x vozač motora

1x Tropolna utičnica za muškarce i žene

1x 4 -polna utičnica za muškarce i žene

2x prazne ploče

1x lemilica

1x kalem za lemljenje

4x tipke

Korak 1: Izrada automobila

Komplet koji ću danas koristiti za izradu automobila je jednostavan automobilski komplet s pogonom na spremnike, sa svjetlosnim senzorom za praćenje putanje. Vašem automobilu nije potreban svjetlosni senzor, ali je potreban automobil s tenkovskim pogonom za metodu koju danas koristimo. Ovaj prvi dio vodiča napravljen je tako da odgovara onima koji rade s istim kompletom kao i ja.

1. Općenito je najbolje prvo lemiti u najkraće komponente strujnog kruga, kako bismo dobili lijepo i čisto lemljenje, pa ćemo prvo lemiti otpornike.

2. Lemljenje u tranzistorima

3. Lemiti u kondenzatorima

4. Lemiti u potenciometrima/promjenjivim otpornicima

5. Lemljenje u IC čipu

6. Lemiti u gumbu

7. Lemiti LED diode i senzore. Uvjerite se da su bijele LED diode udaljene oko centimetra od ploče, a senzori oko 0,5 centimetara dalje.

8. Postavite gumeni obruč oko kotača, a zatim kratkim vijkom pričvrstite kotače na odgovarajući motor

9. Lemite žice na podloge, a zatim na motore

10. Ispitajte da li su žice ispravne ako napajate automobil i držite senzor na crnoj površini. Ako se kotači okreću u smjeru kazaljke na satu ako se drže u pravom smjeru, ožičenje je ispravno. Ako ne, popravite.

11. Postavite motor na ploče, provjerite u kojem smjeru ide i upotrijebite ljepljivu podlogu

12. Uvrnite vijak i pričvrstite ga maticom. Zatim stavite čep na dno vijka.

13. Test. Dolje je prikazana demonstracija mog automobila koji slijedi zadani put pomoću pogonskih motora spremnika.

Korak 2: Dizajniranje daljinskog upravljača i prijemnika

U ovoj fazi projektiramo sklopove koji će nam trebati za daljinski upravljač i prijemnik. Koristit ćemo ploču i ostale komponente iz ovog odjeljka u zalihama. Možda će vam biti korisno pogledati ovaj dijagram kako biste pomogli mojim uputama za izradu kruga.

1. Provjerite jeste li upoznati s funkcijom ploče. Ako niste sigurni kako ga koristiti, pogledajte ovaj video ovdje (koji sam definitivno napravio 100%)

2. Izrežite i ogolite oko dvadeset do dvadeset pet žica duljine oko 5 cm i jednu duljine oko 15 cm za našu ploču s ploču. Provjerite je li žica koju imate dovoljno čvrsta da se zalijepi u matičnu ploču, kako je navedeno u potrošnom materijalu.

3. Postavite čipove kodera i dekodera na zasebne krajeve ploče, pazeći da jedan red nogu postavite s jedne strane kanala, a drugi s druge strane za oba čipa. U tu svrhu odabrao sam koristiti obje strane ploče, čineći lijevu stranu svojim negativnim, a desnu pozitivnim putem. Odlučio sam to učiniti, ali možda ćete htjeti koristiti pozitivne i negativne putove s jedne strane radi urednosti

4. Počnite spajati žice bez komponenti na masu i napajanje kako je prikazano na dijagramu. Na davaču, pinovi 2, 4, 9 i 14 moraju biti spojeni izravno na masu, a pin 18 mora biti spojen izravno na napajanje. Na dekoderu, pinovi 2, 4 i 9 moraju biti spojeni izravno na masu, a pin 18 mora biti spojen na napajanje.

5. Na davaču spojite pin 16 na pin 15 pomoću 1m ohmskog otpornika. Na dekoderu spojite pinove 15 i 16 s 47k ohmskim otpornikom.

6. Na davaču spojite pinove 10 do 13 izravno na masu. Ove igle će se kasnije povezati s gumbima, ali radi jednostavnosti, zasad ćemo samo izvući žice.

7. Negdje drugdje na ploču postavite četiri LED diode, sa svakom nogom svake LED diode u drugom redu. Preko negativnih krakova LED dioda, spojite jedan na pin 10 dekodera, jedan na pin 11, jedan na pin 12 i jedan na pin 13. Spojite pozitivne strane na otpornik od 270 ohma koji se zatim spaja na pozitivni napon.

8. Pomoću dugačke žice spojite pin 17 davača na pin 14 dekodera. Kad je napajanje spojeno na matičnu ploču, a vi uklonite jedan od gumba koji zamjenjuje žice na davača, svjetlo bi se trebalo uključiti. Ako se vaša svjetla isključe kad se žica odvoji od uzemljenja, a uključe se kad se ponovno spoje, pokušajte zamijeniti smjer LED dioda

8.5. Ovaj korak nije obavezan, ali je vrlo koristan za sljedećih nekoliko faza. Ovaj korak postavlja svjetlo VT, koje će vam biti korisno reći vam prima li vaš dekoder informacije. Spojite svjetlo s pozitivne strane na ulaz 17 na dekoderu. Spojite negativnu stranu na drugi otpornik, a zatim na masu.

9. Uklonite žicu koja povezuje davač i dekoder. Od sada ćemo slati informacije između njih dvoje putem radijskog pošiljatelja i prijamnika, a ne putem žice.

10. Uzmite šest od deset žica s muškim iglom s jednog kraja, a ženskim s drugog. Priključite dva na napajanje, a dva na masu. Spojite jedan na pin 17 kodera, a posljednji na pin 14 dekodera.

11. Uzmite svoj radio čip. Mali je pošiljatelj, a veliki primatelj. Na pošiljatelju, s tri igle okrenute prema vama, spojite krajnji lijevi pin na pin 17 pomoću žice, srednji na napajanje, a krajnji desni na uzemljenje. Na prijemniku spojite krajnji lijevi pin na napajanje, krajnji desni pin na napajanje, a jedan srednji na pin 14 davača. Kad je priključen na napajanje, svjetlo VT bi se trebalo uključiti, što znači da se prima signal. Ako to nije slučaj, provjerite jesu li radijski čipovi pravilno spojeni. Kad se ukloni jedna od žica koje funkcioniraju kao tipke, jedna od LED dioda bi se trebala uključiti.

12. Stavite četiri gumba u stupac koji ide niz ploču, pazeći da ih ništa ne dotakne. Želite da jedna strana dugmadi bude u jednom redu, a druga u drugom. Nijedan gumb ne smije biti u istom redu. Uzmite žice koje su funkcionirale kao gumbi i spojite svaku u jedan red svake tipke. Zatim nabavite još četiri žice i spojite drugu stranu svakog gumba na masu. Kada se ponovno uključi u struju, krug bi trebao funkcionirati isto, samo s gumbima koji rade umjesto da moraju ukloniti žice.

13. Uzmite krug upravljačkog programa motora i pronađite žice. Za svaki motor treba biti dva, jedan pozitivan i jedan negativan. Lemite ih na motore u automobilu na ispravan način.

14. Uzmite preostale četiri žice s ženskim adapterom i muškim iglom. Spojite muške pinove na dekoder, po jedan u svaki red s pinovima 10, 11, 12 i 13. Spojite pinove s upravljačkim programom motora. Kad se krug napaja, a tipke pritisnute, kotači u automobilu trebali bi se pomicati prema naprijed, prema natrag ili se uopće ne smiju ovisno o gumbima koje pritisnete. Nakon što to učinite, obratite pozornost na to koje iglice pomiču motor u kojem smjeru. To će biti važno za usklađivanje gumba u sljedećoj fazi našeg projekta.

Korak 3: Izrada daljinskog upravljača i prijemnika

U ovoj fazi našeg projekta upute se odnose i na pošiljatelja i na primatelja sve dok nije drugačije navedeno.

1. Lemiti sve komponente koje nisu žičane. Za kontroler, svakako postavite gumbe u raspored koji bi bio udoban za upotrebu u automobilu s tenkovskim pogonom. Ostatak kompetencija za kontrolora također bi trebao slijediti ovo pravilo. Za prijemnika, postavljanje komponenti nije previše važno. Postavite ga kako želite ili možete kopirati moj aranžman na gornjim fotografijama. LED diode su izborni korak i vrlo su korisne za rješavanje problema. Morao sam ukloniti svoj zbog nekih problema s dodirom žica.

2. Lemiti u svim žicama koje vode do mase. Možda će vam biti korisno upotrijebiti vodič priložen uz posljednji korak ili kopirati dizajn svoje matične ploče. Većinu žica imam u boji. Crne žice idu ravno na masu. Crvene žice idu do VCC -a, a žute žice do komponenti. Još jedan savjet sa žicama je da ih učinite duljima nego što trebaju biti. Preduge žice mogu stvoriti mnogo nereda.

3. Lemiti žice na VCC.

4. Lemiti u druge žice.

5. Na prijemniku pronađite pinove koji se spajaju na LED diode (ako ste ih odlučili koristiti). Lemiti po jednu žicu. Priključite te žice na upravljački program motora, provjeravajući svoja zapažanja s matične ploče kako biste bili sigurni da svaka žica ide tamo gdje je namijenjena. Ako pogriješite, ne brinite, možete ga ponovno spakirati i postaviti ponovo.

7. Lemite motore vašeg automobila vozaču motora.

8. Priključite daljinski upravljač, prijemnik i upravljački program motora na napajanje. Koristio sam neke baterije koje sam ležao.

9. Testirajte svoj automobil. Ako ne radi, provjerite jesu li sve žice pravilno spojene i nijedna nije imala kratki spoj. Također provjerite jesu li radijski čipovi ispravno povezani s utičnicama. Ako ništa ne radi, idk, ja nisam učitelj tehnike. Pokušajte pronaći osciloskop ako ga imate i provjerite izlazi li izlaz iz čipova vašeg prijemnika na žicama koje se spajaju na upravljački program vašeg motora.

10. Priključite motore natrag u automobil ako to već niste učinili. Čestitamo. Imate automobil na daljinsko upravljanje koji radi.

11. Preuzmite ovaj vodič kao PDF i stavite ga u izvještaj prije nego što ga predate svom učitelju.