Sustav razvrstavanja boja: Arduino sustav s dva pojasa: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

Prijevoz i/ili pakiranje proizvoda i predmeta na industrijskom području obavlja se pomoću linija izrađenih pomoću transportnih traka. Ti pojasevi pomažu premještanju predmeta s jedne točke na drugu određenom brzinom. Neki zadaci obrade ili identifikacije mogu se obaviti dok se proizvodi ili predmeti kreću duž remena.

Pojasevi pomažu radnicima da pojedinačno transportiraju predmete, miješaju predmete ili razvrstavaju predmete na neki željeni način. Postupak razvrstavanja može se temeljiti na boji, težini, dimenzijama ili kombinaciji bilo kojih drugih mjerenja.

Automatizirani sustavi pomažu sortirati stavku prema potrebnim kriterijima i specifikacijama. Korištenje namjenskih senzora može biti izvrsna ruka u automatiziranim sustavima za sortiranje. možemo upotrijebiti senzore u boji za sortiranje stavki na temelju boje, senzor udaljenosti za sortiranje stavki na temelju visine.

Moj je sustav izravan primjer izrade prototipa automatiziranog sustava za sortiranje boja. Pokazat ću vam kako sam ga dizajnirao pomoću dva pojasa: glavnog pojasa za transport predmeta od početne točke do procesije u boji i ispitnog mjesta, zatim je drugi pojas okomit na prvi i pomaže sortirati stavke u dvije glavne skupine boja. Brzina obiju transportnih traka je kontrolirana. Također će postojati neki kontrolni gumbi za pokretanje i zaustavljanje.

Korak 1: Kontakti

Drago mi je čuti povratne informacije od vas. Pridružite se mojim kanalima na:

Instagram: @jednostavnodigital010

Twitter: @jednostavno01Digital

Korak 2: Zahtjevi i specifikacije sustava transportnih traka

Sustav ima dvije glavne transportne trake: glavnu traku za transport predmeta u jednom smjeru kako bi prošao kroz senzor boje, dok se druga traka za sortiranje pomiče desno i lijevo za sortiranje objekata u dvije različite kategorije ili kutije.

Sustav ima dobar izvor napajanja koji pokriva sve zahtjeve različitih dijelova sustava, pa je bolje odabrati punjivu bateriju kako biste izbjegli visoke troškove kupnje novih baterija.

Proces ima kontrolne funkcije kao što su START i STOP koje pomažu korisnicima da upravljaju cijelim procesom čak i ako je sustav pojasa pokrenut. Pojasevi se upravljaju brzinom i zaustavljaju se ako na njih nema stavki.

Dakle, sustav ima senzor prepreke na početku glavne transportne trake. Tada će predmet proći kroz senzor za sortiranje boja. Arduino odlučuje o smjeru trake za sortiranje na temelju boje.

Korak 3: Komponente

Za dovršetak ovog projekta trebao sam

• Arduino UNO ploča mikrokontrolera
• Vozači motora L298N
• Istosmjerni motori sa zupčanicima
• Senzor boje
• HC-SR04 Ultrazvučni senzor udaljenosti
• IR senzor udaljenosti
• Žice
• Drveni držač velike veličine
• Drveni držač za posuđe srednje veličine
• Listovi od grube tkanine
• Valjci za kosu
• Žice

Naravno, možete prilagoditi, izmijeniti, zamijeniti ili čak otkazati bilo koji dio koji odgovara vašim ciljevima. U suprotnom, slijedite moje upute:)

Korak 4: Dizajn sustava

Sustav se temelji na Arduino UNO mikrokontroleru spojenom na ultrazvučni senzor udaljenosti radi otkrivanja prisutnosti objekta na početnoj točki. Još jedan infracrveni (IR) senzor nalazi se pored senzora u boji na srednjoj točki glavne transportne trake. Kad god neki objekt dođe do IC senzora, glavni pojas se zaustavlja i senzor boje otkriva boju objekta.

Arduino prima podatke senzora boje i analizira ih. Na temelju tih podataka Arduino može prepoznati je li objekt crveni ili plavi. Zatim Arduino kontrolira kretanje remena za sortiranje (u smjeru kazaljke na satu ili suprotno od kazaljke na satu) kako bi razvrstao objekt na temelju njegove boje.

Sustav sadrži sljedeće dijelove:

1. Arduino UNO ploča: mikrokontroler koji se koristi za kontrolu svih funkcija sustava i donošenje odluka u vezi s postupkom sortiranja
2. Senzor boje: koristi se za identifikaciju boje objekata i slanje podataka u Arduino za odlučivanje o smjeru sortiranja
3. Ultrazvučni senzori: koriste se za osjet prisutnosti objekta na početnoj točki, pa se sustav neće pokrenuti dok se stavka ne pojavi na početnoj točki
4. Transportne trake: jedna glavna transportna traka za transport predmeta od početne točke do senzora koji se koristi za postupak sortiranja. Pojas se kontrolira istosmjernim motorom. Druga transportna traka za sortiranje koristi se za transport predmeta desno ili lijevo, ovisno o boji predmeta
5. Gumbi: dva se gumba koriste kao upravljačka ploča za pokretanje ili zaustavljanje sustava
6. LED diode: za vizualnu indikaciju boje predmeta
7. Promjenjivi otpornik: za kontrolu brzine remena
8. Punjiva baterija: koristi se za napajanje sustava
9. Nosači remena: okvir koji se koristi za nošenje remena za sortiranje

Korak 5: Učvršćivanje remena (glavni pojas i remen za sortiranje)

Korak 6: Analiza sustava

1. Ako pritisnete tipku START, sustav je spreman primiti objekt
2. ako se predmet stavi na glavni pojas ispred ultrazvučnog senzora, glavni remen se pomiče prema naprijed
3. Kad objekt dosegne senzor prisutnosti objekta, glavni remen se zaustavlja i senzori u boji napajaju kontroler bojom predmeta
4. Glavni remen pomiče se naprijed kako bi transportirao predmet do remena za sortiranje koji se pomiče udesno ili ulijevo ovisno o boji predmeta
5. Sustav se zaustavlja nakon nekog vremena osim ako se ne stavi druga stavka
6. Ako se pritisne tipka za zaustavljanje, sustav će se zaustaviti nakon trenutnog procesa razvrstavanja i neće se pokrenuti čak i ako je stavka stavljena na glavni pojas
7. Brzinom upravlja promjenjivi otpornik bez obzira na boju, veličinu ili težinu predmeta