Sadržaj:
- Korak 1: Priprema
- Korak 2: Pjesme
- Korak 3: Baza
- Korak 4: Montaža 1
- Korak 5: Montaža 2
- Korak 6: Baza završena
- Korak 7: Tijelo
- Korak 8: Kontroler
- Korak 9: Završite
Video: Zašto izgraditi robota za vjenčanje?: 9 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32
Uvijek sam volio robotiku i sanjao sam o izgradnji robota. Zašto to ne učiniš za najvažniji dan u svom životu? Suočen sa žurbom koja je priprema za vjenčanje, sagradio sam robota koji će odnijeti prstenje do prolaza.
Svi koji su me poznavali znali su da će to biti moja stvar.
Korak 1: Priprema
Nadahnuo me model robota sličan Wall-eu. Prvi izazov bio je izgraditi staze, pa sam razmišljao o korištenju lanaca za bicikle. Za sastavljanje gusjenica bilo je potrebno izrezati komade drva u jednakim veličinama i pričvrstiti ih na lanac (Trideset pet komada po gusjenici - veličina: 100x20x5mm).
Svaka gusjenica ima dva lanca koja bi trebala trčati na zupčaniku, izrezao sam četiri drvena kruga kako bih dao razmak između zupčanika. Zbog vijka koji drži trake u lancu, morao sam naizmjence piliti zupce lanca.
Korak 2: Pjesme
Kako bih standardizirao razmak drvenih traka, izradio sam predložak koji označava položaj vijka. Uvrnuo sam drvene trake u lance, izmjenjujući razmake.
Korak 3: Baza
Za izradu podloge izrezao sam četiri komada akrila u obliku trokuta i pravokutnika. Spojio sam četiri trokuta i izbušio tri rupe blizu krajeva kako bih mogao proći vijke koji će držati vodeće kotače i zupčanike.
Ošmirglao sam kutove trokuta i sve komade obojao u crno.
Važno je ostaviti duguljasti u jednom od uglova kako biste razvukli tragove.
Korak 4: Montaža 1
Koristeći karton iste veličine kao osnovni trokuti, izmjerio sam veličinu svake staze.
Korak 5: Montaža 2
Kako bih poboljšao oslonac zupčanika, povećao sam rupu na vrhu i stavio ležaj.
Počnite postavljanjem pravokutne baze u dva trokuta s rupama. Sastavite cijeli komplet, počevši od vodećih kotača i zupčanika. Zatim umetnite pjesme. Sastavite drugu stranu na isti način.
Korak 6: Baza završena
Kad je baza gotova, potrebno je spojiti motore s osovinom zupčanika. Za projekt nisam imao adaptacijski dio, morao sam zavariti dio, međutim najbolje je kupiti adaptacijski dio.
Korak 7: Tijelo
Nažalost nisam imao puno vremena, učinio sam tijelo što jednostavnijim. Sastavio sam drvenu kutiju i pokrio je tankim metalnim limom kako bih dobio metalnu završnu obradu. Za oči sam koristio dvije baze sigurnosnih kamera. A za ruke sam upotrijebio dva komada pravokutne cijevi.
Korak 8: Kontroler
Za kontrolu sam koristio Arduino Uno Rev3, H-most, bežičnu PS2 kontrolu i 12V bateriju. Slijedi programiranje i električni dijagram.
create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc
Korak 9: Završite
Završio sam projekt na dan vjenčanja, jedva sam imao vremena za testiranje. Na sreću sve je prošlo dobro i kao što možete vidjeti u videu robot je ispunio svoju svrhu i predao prstenje.
Sretan sam što se sjećam tog dana, a kako se ovo iznenađenje svidjelo svim mojim gostima, na kraju krajeva ne vidite svaki dan robota kako uzima vjenčano prstenje.
Preporučeni:
Solarno svjetlo bez baterije ili solarno dnevno svjetlo Zašto ne?: 3 koraka
Solarno svjetlo bez baterije ili solarno dnevno svjetlo … Zašto ne ?: Dobro došli. Oprostite na engleskom Daylight? Solarni? Zašto? Danju imam malo tamnu sobu i moram upaliti svjetla tijekom upotrebe. Instalirajte sunčevu svjetlost danju i noću (1 soba): (u Čileu)-Solarna ploča 20w: 42 USD-Baterija: 15 USD-Solarna nastavak punjenja
Arduino-osciloskop: zašto radi: 4 koraka
Arduino-osciloskop: Zašto radi: Prije nekoliko godina dok sam se bavio elektronikom i proučavao osnovne principe. Otkrio sam da je opseg alat koji vam pomaže u gotovo svemu. Sad kad sam to shvatio, krenuo sam naučiti osnovne principe rada opsega
Foto štand za vjenčanje / događaj: 6 koraka (sa slikama)
Photobooth za vjenčanja / događaje: Pozdrav svima, oženio sam se prošle godine, kada smo u potrazi za pripremom dana D, išli smo na mnoge svadbene konvencije. Na svakoj konvenciji postoji iznajmljivač Photobooth-a, mislio sam da bila je sjajna ideja za vjenčanje, svaki gost mogao je
Čuvar lozinke na Aruino Pro Micro -u ili zašto biti jednostavan kada postoji razrađen način!: 15 koraka (sa slikama)
Čuvar lozinke na Aruino Pro Micro -u ili zašto to učiniti jednostavnim kad postoji razrađen način !: Čini se da je glavni problem mikrokontrolera za ljubitelje elektronike (osobito početnike) pronaći gdje ih primijeniti :) Danas elektronika, osobito digitalna , sve više izgleda kao crna magija. Samo čarobnjaci od 80 LVL
Kako izgraditi kutiju zvučnika za gitaru ili izgraditi dvije za svoj stereo .: 17 koraka (sa slikama)
Kako izgraditi kutiju za zvučnike na gitari ili izgraditi dvije za svoj stereo uređaj. Htio sam novi zvučnik za gitaru uz cijevno pojačalo koje gradim. Zvučnik će ostati vani u mojoj trgovini pa ne mora biti ništa posebno. Tolex prekrivač mogao bi se previše lako oštetiti pa sam samo poprskao crnu vanjsku stranu nakon laganog pijeska