3D ispisani spremnik s daljinskim upravljanjem !!: 8 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Jeste li ikada poželjeli imati vozilo s daljinskim upravljanjem koje može izlaziti s ceste, pa čak možete vidjeti i iz kamere iz prve osobe, onda je ovaj spremnik za vas strašan. Gusjenice na spremniku omogućuju odlično prianjanje pri vožnji po terenima poput prljavštine i pokošene trave. Spremnik izuzetno dobro radi na podovima od tepiha i tvrdog drveta, što ga čini savršenim za unutarnju uporabu u kišnim danima. Spremnik pokreću 2 motora. Upravljate njime s daljinskog upravljača. Također ima nosač na vrhu koji omogućuje cool modifikacije poput FPV kamera, pa čak i robotske ruke ako ga odlučite sami dizajnirati!

Korak 1: Potrebna elektronika

Za izradu spremnika morate imati par elektronike. Očigledno su vam potrebna 2 motora. Svaki motor pokreće vlastiti kolosijek. Spremnik i daljinski upravljač napaja radio Adafruit Feather M0. Dolje sam naveo veze do svih dijelova koji će vam trebati:

Ključne komponente:

Za funkcioniranje spremnika potrebne su sljedeće komponente:

• 2x motori
• 3 AA baterije
• 3 AA držač baterija
• Vozač motora
• Adama voće perma-proto
• PCB ploče
• Vijci
• LED set #1 + #2
• 2x štapići za radost
• 3x prekidači
• Lcd - dolazi u pakiranju od 2 (obavezno nabavite I2C model)
• 2x Adafruit pernate radio ploče
• 2x litij -ionske baterije

Ostali senzori:

Ove komponente nisu potrebne, ali mogu biti zabavni dodatni dodaci

• Ultrazvučni senzor
• Senzor boje

Korak 2: Ožičenje spremnika

U nastavku sam ostavio svaki odjeljak i rekao vam kamo vode žice:

Jednostavno lemim žicu između svake veze. Pomoću ovog dijagrama možete pomoći kako god želite.

Vozač motora:

*Upravljački program motora ide na vlastitu PCB ploču.*

PWMA = 19

AIN2 = 13

AIN1 = 16

BIN1 = 17

BIN2 = 18

PWMB = 6

STBY = 15

Lijevi motor je "MOTORA", a desni je očito "MOTORB"

Ploča od perja:

Provjerite koristite li dasku odgovarajuće veličine za držanje perja (4 cm*6 cm). Također morate pravilno postaviti perje tako da se mikro usb mjesto i njegova odgovarajuća rupa (u glavnom ispisanom komadu) poravnaju. Lijevi skup igala mora biti dva razmaka sa strane, a desni igle moraju biti 3 razmaka sa strana. Također ploča bi trebala biti što je više moguće. Ženske igle su lemljene na ploči, a zatim muške igle pričvršćene na ženske igle.

Korak 3: Ožičenje daljinskog upravljača

Daljinski upravljač je malo kompliciraniji, ali napravit ću isti format:

*imajte na umu da prilikom lemljenja pera za daljinski upravljač na ploču pobrinite se da postoje 2 otvorena utora lijevo na perma-proto i jedan desno. To osigurava da se USB priključak poravna s rupama. Također, moguće je ići gore, a muški igle su izravno lemljene na ploču.

Također sam samo lemio žicu između dvije točke. I koristite ploču samo za krugove.

Lijevi joystick:

Tlo: tlo

5V: 3V3

VRX: A1

VRIJETNA: A0

Prekidač: nema

Lijevi prekidač:

Nema koristi … još:)

Srednji prekidač:

Vanjski pin (bilo koji): Uzemljenje

Unutarnji pin: Omogući pin

Desni prekidač:

*Koristi se kao kočioni sustav

Vanjski pin (bilo koji): Pozitivan

Unutarnji pin: 19

Desna joystick:

Tlo: tlo

5V: 3V3

VRX: A3

VRY: A2

Prekidač: nema

RGB svjetlo:

Crveni pin: 12

Zeleni pin: 11

Plavi pin: 10

Napon za napajanje: 3V3

LCD zaslon:

Uzemljenje: Uzemljenje

VCC: 3V3

SDA: SDA

SCL: SCL

Zeleno svjetlo:

Napajanje (duži pin): 13

Uzemljenje (kraći pin): Uzemljenje

Zvučni signal:

Za zujalicu sam koristio tranzistor kako bih bio glasniji pa se u osnovi napaja glavnom energijom, ali pokreće ga Feather pin.

Tranzistor (Chamfers naprijed):

Lijeva iglica: Ide na pozitivnu iglu zujalice

Sredina: signal, pin 6

Desno: 3V3

Zvučni signal:

Nepozitivni pin (AKA uzemljenje): Uzemljenje

Time se završava sve bolno ožičenje:)

Korak 4: Učitavanje koda i prvi test

Za prijenos koda koristit ću Visual Studio Code i PlatformIO. Ako ne znate kako to koristiti, pogledajte ove veze: VSC, PIO. Sada ćete morati instalirati ova dva GitHub spremišta:

github.com/masonhorder/Tank-Remote/

github.com/masonhorder/Tank/

Provjerite jeste li pravilno instalirali sve potrebne knjižnice

Sada ste spremni za učitavanje koda … prvo počnimo s kodom spremnika. Spojite spremnik preko USB priključka na računalo. Zatim pritisnite gumb za prijenos pri dnu.

Sada možete učitati kôd za daljinski upravljač. Postupak je približno isti, ali sada kada završite s postavljanjem, LCD bi trebao uključiti napajanje i reći "Učitavanje …", a nedugo zatim trebao bi reći "Povezano". Ako je zaslon povezan, to znači da bi zeleno svjetlo također trebalo biti uključeno.

Trenutno ćete za kodiranje bilo koje značajke senzora boje ili ultrazvučnog senzora morati sami kodirati

Korak 5: 3D ispis

Nakon što se sve učita i budete zadovoljni kako je ispalo, spremni ste za početak 3D ispisa modela. Prvi korak je preuzimanje svih datoteka s moje stranice za dizajn Thingiverse. Ostavio sam i datoteku fusion 360 u slučaju da želite sami izmijeniti spremnik. Stranica Thingiverse sadrži informacije o stavkama za ispis i preporučenim postavkama.

Ispišite i 2 udaljena dijela.

Nakon što se ispiše sve što vam treba (trebalo bi biti oko 500g), možete prijeći na montažu.

Korak 6: Montaža

Sada kada je sve tiskano možemo raditi na sastavljanju spremnika. Za ovo će vam trebati nekoliko različitih vijaka, reći ću vam kako krenemo.

1) Prvi korak je sastaviti stranice. Prvi dio je pričvršćivanje motora. Jednostavno gurnite motor u utor na stražnjoj strani bočne ploče (dio 1). Zatim upotrijebite dva M3 x 12 mm za učvršćivanje u stražnju ploču motora (dio 2). Zatim možete montirati motorni kotač (dio 3), koji bi trebao samo pritisnuti na osovinu motora. Ako kotač ne ostane na osovini, na vratilo motora dodajte malo vrućeg ljepila koje će čvrsto držati kotač. Zatim dodajte prednji kotač (dio 4), uzmite vijak M4 od 20 mm i maticu M4 (preporučujem loctite matice ako ih imate, inače ništa strašno. Stavite maticu u izrez na stražnjoj strani bočne ploče (dio 1). Zatim provucite vijak kroz kotač (dio 5). Sada možete pritegnuti maticu dok kotač ne bude pričvršćen, ali pazite da se još uvijek može vrtjeti. Ako se ne može vrtjeti, morate otpustiti vijak. Ako ne nema loctite matica, provjerite jeste li ovo pričvrstili super ljepilom ili vrućim ljepilom. Sada možete dodati stazu (dio 6) na kotače. Staza se sastoji od 25 komada. Sve manje i neće raditi i više neće raditi:). Ono što želite je spojiti svih 25 zajedno … nakon što to bude jedan kontinuirani lanac, možete preskočiti stazu oko 2 kotača (3. i 4. dio). Trebat će vam nešto mišića i snage da spojite posljednje dijelove. Sada možete ponoviti cijeli ovaj postupak za drugu stranu! Pazite da pri radu na drugoj strani motor bude ožičen kroz glavno tijelo (dio 6)

2) Sada možemo raditi na umetanju elektronike. Trebat će vam glavno tijelo (dio 6) Prvi korak je da umetnete litij -ionsku bateriju koja se jednostavno (s malo sile) uskoči u mjesto 1. Zatim ćemo umetnuti držač AA baterije. Za početak ćete morati odspojiti njegovu vezu s glavnom pločom. Nosač baterije trebao je imati dva vijka, a mi ćemo ih koristiti za pričvršćivanje u donji dio. Dakle, umetnite držač baterije u otvor na donjem mjestu glavnog kućišta (dio 6) 2. Sada ono što želite učiniti je provjeriti da li su sve baterije iz držača. Zatim uzmite vijke i pričvrstite držač na glavno tijelo (dio 6). Sada možete staviti poklopac baterije (dio 7), samo sjedne na mjesto. Ako imate problema s postavljanjem na dno, pokušajte ponovno ispisati poklopac na finijoj visini sloja (0,16 mm).

3) Senzori! Ako sada koristite neke senzore, pravo je vrijeme da ih priključite. Počet ćemo s ultrazvučnim senzorom, koji se jednostavno može jednostavno zalijepiti na mjesto (vrućim ljepilom). Ulazi u 2 rupe na prednjoj strani, mjesto 3. Odvojite igle i upotrijebite žice izravno lemljene na jastučiće. Također provjerite je li stvarni senzor okrenut prema van. Sada samo dodajte malo ljepila iznutra i to je gotovo. Zatim ćemo raditi na senzoru boje. Ovo jednostavno samo utisnite mjesto u svoj izrez odmah ispod ultrazvučnog senzora, mjesto 4. Slijedi umetanje glavne upravljačke ploče. To ide na točku 5. Provjerite jesu li sve veze ožičene i možda ćete čak htjeti isprobati spremnik prije nego ga osigurate. Gurnite njegovo mjesto i trebat će puno snage da se potpuno osigura. Usb priključak bi trebao biti poravnat ako ste pravilno izvršili ovaj korak. Na kraju ćemo staviti vozača motora na mjesto 6.

Pobrinite se da motori skrenu udesno, ako krenete u suprotnim smjerovima, morate promijeniti žice

4) Posljednji korak je pričvršćivanje tragova na glavno tijelo. Sve što trebate učiniti je uzeti 8 vijaka M4 od 16 mm i posljednji dio, štitnik gusjenice (dio 8) i vi ćete 4 vijka pričvrstiti štitnik u okvir. Jednostavno samo umetnite bočni dio i pričvrstite vijke, vijci će se sami ubosti.

5) Završni korak stvarno. Samo uzmite čep s navojem (dio 9) i pričvrstite ga na mjesto 7. Ova kapa je samo za razne dodatke. Moj je za GoPro.

Korak 7: Sastavljanje daljinskog upravljača

Sastavljanje daljinskog upravljača prilično je jednostavno

1. Učvrstite upravljačke palice u gornji poklopac pomoću 2 M3 vijka od 12 mm. Sada dodajte čep na joysticke.
2. Čvrsto uvrnite sva tri prekidača. Imam svoje prekidače pa je prekidač za napajanje u sredini.
3. Zatim gurnite 2 svjetla u njihove rupe, RGB lijevu rupu i zeleno svjetlo s desne strane. Nakon što sam učvrstio, dodao sam malo vrućeg ljepila kako bih ih zadržao na mjestu.
4. Završni dio za vrh je LCD. Prvo provjerite je li tekst ispravan (sviđaju mi se upravljačke palice na vrhu dok ga držim, ali to nije previše važno). Zatim pomoću 4 vijka M3*6 mm možete držati kutove na mjestu
5. Sada možete gurnuti bateriju s malo sile.
6. Sada gurnite ploču Perma-Proto u njezin mali izrez. Pazite da antena strši iz rupe.

Završili ste sa sastavljanjem daljinskog upravljača. Samo spojite gornji i donji dio zajedno i spremni ste !!

Korak 8: Uživajte u tenku

Ako je sve uspješno radilo, trebali biste moći uključiti oba uređaja i moći ćete kontrolirati spremnik! Ako imate problema, vratite se na stranicu ožičenja i montaže (vaš je problem najvjerojatnije neispravno ožičenje). U svakom slučaju, sada imate potpuno ispravan spremnik s mnogo slučajeva uporabe, posebno s vijkom na vrhu.

Upute za vožnju:

Za vožnju sve što trebate znati je da lijevi joystick kontrolira lijevi kotač, a desni joystick upravlja desnim kotačem. Za skretanje ulijevo jednostavno držite desnu joystick naprijed. Obratno. Ako ste na podu od tvrdog drva, možete isprobati napredni zaokret, jedan joystick naprijed, a drugi unatrag.

Ako ste ispisali vijak na vrhu za GoPro, onda je sjajan način da se zabavite tako da pričvrstite GoPro, a zatim pomoću aplikacije GoPro špijunirate druge!

Spremnik v2?

Kad počnem raditi na novom spremniku, htjet ću imati snažnije motore, a možda i više motora. Vjerojatno ću umjesto toga koristiti upravljačke programe za stepper. Možda bih htio dodati malo visine kako bi mogao ići više izvan ceste. Ako vam se sviđa ovaj tenk, pazite na novu verziju možda za neko vrijeme.

Hej, hvala što ste pročitali do sada, nadam se da u ovom trenutku imate aktivan spremnik! Ako vam se svidjela ova konstrukcija ili želite to raditi u budućnosti, pritisnite gumb favorita i glasajte za mene! Hvala vam puno i uživajte u spremniku!