Jednostavan Robo-Dog (od klavirskih ključeva, pištolja za igračke i miša): 20 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

O, Azerbajdžan! Vatrena zemlja, veliko gostoprimstvo, ljubazni ljudi i lijepe žene (… oprosti, ženo! Naravno da imam samo oči za tebe, moja gözəl balaca ana ördəkburun žena!). Ali iskreno, ovo je jako teško mjesto za proizvođača, pogotovo ako u svojim kreacijama koristite samo plastično smeće. Razlog? Osim ekoloških pitanja, konzumerizam je relativno nov i ljudi radije čuvaju ili popravljaju svoje stvari prije nego što ih bace. Nema buvljaka, nema dućana za štednju, oskudnog e-otpada na ulicama. Igračke su izrađene od najjeftinije moguće kineske plastike. Kupujete putem Interneta? Dostava je skuplja od komponenti. Radioshack? U vašim najluđim snovima. Arduino i 3D pisači? Probudi se, Latino Sunce i NAĐI POSAO!

U svakom slučaju, svi u mojoj novoj azerbejdžanskoj obitelji počeli su pitati moju suprugu "kada će nam Mamed (svi me iz nepoznatih razloga zovu Mamed) pokazati svoje kreacije? Rekli ste da je pametan, ali izgleda da ni ne zna kako promijeniti žarulja toaleta. I debeo je. Čini se da misli samo na hranu."

S obzirom na moju naprednu azerbejdžansku razinu jezika, mogu samo odgovoriti na tu presudu riječima "sladoled" (dondurma), "sendvič" (dönar) i "ćevap" (ćevap), i imajući na umu da neću riskirati svoj život protiv struje toaleta od 220 volti, odlučio sam izgraditi jednostavnog robo-psa koristeći pištolj svog malog nećaka Nurana i stvari koje sam pronašao na ulici (a to uključuje i napušteni glasovir!).

Srećom, uvijek nosim svoj Dremel rotacijski alat i neke dodatne matice i vijke. Jer u ovom gradu, ako odete u željezaru kupiti stvari i prodavač sazna da ste stranac, naplatit će vam dvostruko (novaci! U Kolumbiji strancima naplaćujemo trostruko). U redu, nema više loših šala o zemljama ili će me Azerbajdžan deportirati i Kolumbija me neće prihvatiti natrag. Napravimo neke jeftine robote!

Korak 1: Materijali

Koristio sam sljedeće materijale (vjerojatno ćete lako pronaći bolje materijale i zamjene):

• 1 slomljeni miš (nije važno gdje se nalazite; uvijek možete pronaći pokvarenog miša. Ili ga možete "slučajno" slomiti.)
• 1 mjenjač (s motorom) od igračke. Koristio sam onaj iz jeftinog oružja za igračke. Možete koristiti onaj iz auta -igračke s dobrim prianjanjem.
• 4 crne tipke iz NAPUŠTENOG I Slomljenog klavira. Ne ono od tvoje svekrve, ne ono iz muzeja, ne ono iz restorana (za svaki slučaj trči kad ih dobiješ)
• 2 mala zupčanika ili plastični diskovi
• 2 mala metalna kuta
• 1 mala opruga (za rep)
• 1 prekidač (jedan možete pronaći u pokvarenoj igrački)
• 2 plastične vješalice
• Žice
• Matice, vijci i željezne podloške
• Dodatno plastično i metalno smeće
• Super ljepilo
• Lim za lemljenje
• 2 AA baterije

• 1 držač baterija AA (ako imate sreće, možete koristiti onaj iz igračke)

ALATI:

• Dremel rotacijski alat
• Odvijači
• Kliješta
• Lemilica
• Nož

Korak 2: Izvlačenje mjenjača

Počeo sam otvarati oružje igračku. Ovdje u Azerbejdžanu, oružje igračkama na baterije vrlo je popularno među djecom. Svaki od njih ima više značajki, poput pokreta na različitim mjestima, svjetla i zvukova (uglavnom "RATTATTATTATA! … GO! GO! GO! … BOOOOM!" Beskonačno).

Uklonio sam vijke i pronašao mjenjač. Zatim sam ga pažljivo uklonio. Ako ne možete pronaći pištolj za igračke, pokušajte s drugom igračkom s dobrim mjenjačem, poput jeftinih automobila koji idu ravno naprijed i snažniji su nego brzi. Osnovni zahtjev je da glavna osovina mjenjača izlazi izvan mjenjača na oba kraja, tako da na svaki možete pričvrstiti mehanizam nogu.

Korak 3: Postavljanje velikih bijelih zupčanika

Promijenio sam crvene plastične komade na svakom kraju glavne osi kako bih ih uklopio u dva velika bijela plastična zupčanika (nije obavezno da to budu zupčanici. To mogu biti diskovi, sve dok su izrađeni od dobrog tvrda plastika koja se ne lomi lako). Čak sam i ja proširio rupu zupčanika kako bih dobio bolje pričvršćivanje. Utisnuo sam svaki crveni komad u bijeli zupčanik, vrhom kliješta i popravio dijelove superljepilom.

Korak 4: Rupe u velikim bijelim zupčanicima

Izbušio sam rupu na svakom kotaču. Blizu granice, ali ne tako blizu. Sada postoji nešto važno: robo-pas hoda naizmjenično s jedne strane nogu. Da bi se to postiglo, rupa jednog zupčanika mora biti točno suprotna od rupe drugog zupčanika. Dakle, ako u lijevom stupnju prijenosa bušite, u desnom morate bušiti prema dolje.

Korak 5: Vješalice

"ZAŠTO SU SVE MOJE HALJINE NA PODU? I GDJE SU MOJE KATAGANGE?"

- Lalush, M. C. Langerova šogorica

Našao sam neke zanimljive plastične vješalice. Nije najbolja plastika, ali dovoljno jaka. Izvadio sam dva komada u obliku slova T. Od svakog sam izrezao najkraći segment (koji će povezivati svaku prednju nogu s tijelom psa), a zadržao sam najduži za povezivanje svake prednje noge s pripadajućom stražnjom nogom.

Izbušio sam dvije rupe u svakom najkraćem segmentu.

Korak 6: Prednje noge

Uzeo sam dvije tipke za klavir i otvorio po dvije rupe u svakoj: jednu na vrhu za pričvršćivanje malih segmenata s komada vješalice i još dvije između vrha i sredine ključa, gdje ću ih pričvrstiti na velike bijele zupčanike mjenjač (još ne).

NAPOMENA: Četiri klavirske tipke, po jedna za svaku nogu, imat će iste dvije rupe u istom položaju. Tako sam izbušio rupe u četiri. Zatim sam odabrao dvije za prednje noge, a ostale dvije zadržao za kasnije.

Nemojte previše zatezati maticu. Ovaj zglob mora biti dovoljno labav za dobru artikulaciju.

Korak 7: Najduži komadi Coathangera

Izbušio sam rupu na jednom od krajeva najdužih komada svake vješalice i pričvrstio sam svaku vijkom i podloškama na prednju nogu. Zapamtite: Ovaj zglob mora biti dovoljno labav za dobru artikulaciju. Vijak mora imati preostali dio za sljedeći korak.

Korak 8: Pričvršćivanje prednjih nogu

Pričvrstio sam vijak koji se nalazi između vrha i sredine svake klavirske tipke koju koristim kao prednje noge. I ovaj spoj mora biti labav; ali kraj vijka mora biti čvrsto pričvršćen za rupu u velikom bijelom zupčaniku.

Korak 9: Miš

Rastavio sam miša jer mi je trebalo plastično kućište. Velika slova bit će glava. Mala slova bit će tijelo na kojem će biti pričvršćeni mjenjač i noge.

Korak 10: Počnite s malim slovima miša

Uzeo sam donje kućište i izbušio dvije rupe na obje strane stražnjeg dijela. Najkraći komadi s vješalica (oni pričvršćeni na prednje noge) bit će pričvršćeni tamo.

Korak 11: Završni rad s prednjim nogama

Sjećate li se dodatne artikulacije koju sam napravio na vrhu svake klavirske tipke? Ona napravljena s najkraćim dijelom vješalice? Pričvrstio sam ih na rupe izbušene u mišu. Opet je potrebno ostaviti zglob labavim, ali s krajem vijka pričvršćenim na miša.

Zatim sam pričvrstio mjenjač na dno miša, pomoću vijaka i superljepila.

Korak 12: Metalni kutovi

Izbušio sam dvije rupe u stražnjem dijelu miša (koristeći ove prikladno postavljene krugove kao referencu), a zatim sam čvrsto pričvrstio dva metalna kuta, to će biti za stražnje noge. Koristio sam vijke i vijke.

Korak 13: Stražnje noge

Sjećate li se druga dva ključa za klavir? oni s rupama izbušenima u istom položaju kao oni koji se koriste na prednjim nogama? Već je vrijeme da ih priložite!

Sada sam, pomoću vijka, matice i tri podloške, pričvrstio svaki ključ na metalne kutove. Vrlo je važno zapamtiti da ključevi moraju biti pričvršćeni kroz rupu između vrha i središta. Spoj mora biti labav.

Korak 14: Dovršavanje nogu

Pričvrstio sam svaki dugi komad od vješalice (onaj koji dolazi iz spoja na prednjoj nozi i velikog bijelog zupčanika) na vrh stražnje noge, pomoću labavog spoja s vijkom i maticom. Zatim sam izrezao preostali dio.

Mehanizam je spreman. Prednje noge prenose pokret na stražnje noge koristeći najduži komad iz vješalice. Noge s jedne strane izmjenjuju se s druge strane, tako da robo-pas može hodati.

Korak 15: Poboljšanje kretanja

Provjerio sam sve moguće kvarove u mehanizmu i ispravio sam ih.

Prvo sam otkrio da su neki zglobovi pretijesni pa sam samo malo olabavio matice.

Drugo, primijetio sam da matice mogu pasti zbog vibracija, pa sam ih pričvrstio na vijak, koristeći samo kap superljepila. Budite oprezni: super ljepilo mora pričvrstiti maticu samo na vijak. Ako dodate previše, matica i vijak će biti pričvršćeni za noge, a spoj će izbjeći pomicanje.

Treće: preostali dio vijaka mogao bi se zaglaviti u drugim komadima robo-psa, pa sam ih izrezao metalnom reznom pločom. Budite oprezni (uvijek oprezni, jer vas fizika mrzi i voli uništavati vaše projekte): stalno provjeravajte ne zagrijava li se vijak ili će otopiti plastične komade na mjestu gdje je pričvršćen.

Četvrto: jer su se sve stvari za rezanje/uklanjanje/bušenje zaglavile. Pa sam morao očistiti mjenjač i dodati malo maziva.

Sada smo već završili s dijelom mehanike. Vrijeme je za elektriku i estetiku.

Korak 16: Glava

Koristio sam velika slova od miša kao glavu. Pričvrstio sam ga na tijelo pomoću dva željezna komada i preostalog dijela iz pištolja za igračke.

Na vama je kako želite robo-psa. Moj izgleda kao neki čudan hibrid vanzemaljaca pas/konj.

Korak 17: Elektrika

Ako ste zabrinuti zbog električnog dijela ovog robo-psa, opustite se! To je jednostavan sklop. Žice baterija spajaju se na pinove motora, a na sredini jedne od žica nalazi se prekidač za uključivanje/isključivanje.

Lemio sam dvije žice na iglice motora. Zatim sam izbušio rupu za prolazak žica kroz tijelo. Stavio sam kutiju AA baterija preko tijela. Zatim sam jednu žicu spojio na kućište baterija, a druga će ići na glavu za prekidač.

Korak 18: Prekidač

Postavio sam prekidač u preostalu rupu od miša (velika glava). U srednju iglu sam lemio žicu koja dolazi iz kutije za baterije. U drugu iglu sam lemio drugu žicu koja dolazi od motora.

Korak 19: Poklopac baterija

Koristeći čep od praznog AX spreja za tijelo (nije moj), napravio sam poklopac za baterije. Prerezao sam ga na pola, provjerio odgovara li kućištu, zatim sam dao oblik poklopcu i postavio oprugu kao rep. Radi lakšeg pričvršćivanja i uklanjanja, stavio sam dva vijka u tijelo koji se uklapaju u dvije rupe koje sam izbušio u poklopcu.

Korak 20: Završni detalji

Napravio sam dva uha od preostalih dijelova vješalice, a zatim sam ih pričvrstio na glavu (to je najbolje mjesto za uši). I … gotovo je! Sada imam robo-psa koji će iznervirati moju mačku!