Ljudski robot koji prati Arduino Uno ispod 20 USD: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

pa sam napravio ovog robota prije otprilike godinu dana i svidjelo mi se da vas može pratiti bilo gdje i svugdje. ovo je najbolja alternativa za psa. i dalje je sa mnom. Imam i youtube kanal na kojem možete vidjeti postupak izrade u videu (donja veza). pa krenimo

www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag

Korak 1: Korak 1: Prikupite sve potrebne dijelove

1) Arduino Uno

2) Štit vozača motora

3) Kotači (4x)

4) TT motor zupčanika (4x)

5) Servo motor

6) Ultrazvučni senzor

7) Infracrveni senzor (2x)

18650 Li -on baterija (2x) -

7) Držač baterije 18650

8) Muška i ženska žica kratkospojnika

9) Akrilni lim (13 cm * 9,5 cm)

10) Jednosmjerni prekidač

Korak 2:

vruće zalijepite motore i kotače na podlogu i ostavite ih da se osuše

3. korak:

uzmite arduino uno i stavite ga na podnožje te ga zalijepite. nakon toga uzmite upravljački program motora i namjestite igle na vrhu arduino ploče. spojite žice motora s vozačem motora ostavljajući razmak od 1 prostora između svakog motora sa strane vozača motora (pogledajte gornju fotografiju)

Korak 4:

dodajte servo motor na prednju stranu baze kao što je prikazano na gornjoj slici

5. korak:

uzmite akrilni komad i pokušajte ga saviti pomoću plamena kako biste dobili gornji oblik i napravite dvije rupe na dnu

Korak 6:

pričvrstite akrilni komad na vrh servo motora pomoću vijaka i trebao bi izgledati poput gornje slike

Korak 7:

sada uzmite mali pravokutni akrilni lim s velikim rupama i dodajte ultrazvučni senzor u rupu te dodajte dva infracrvena senzora na dvije strane pravokutnog lista i trebao bi izgledati kao gornja slika

Korak 8:

sada dodajte kućište baterije u donji dio baze i spojite ga na arduino kako biste ga napajali. upotrijebite ovaj dijagram spoja kako biste ih sve pravilno povezali i ovaj kod u arduinu da biste ga aktivirali

Korak 9:

sada se igrajte s njim koliko god želite ili želite, slijedit će vas posvuda, bez obzira gdje otišli (osim u kupaonicu)