Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
pa sam napravio ovog robota prije otprilike godinu dana i svidjelo mi se da vas može pratiti bilo gdje i svugdje. ovo je najbolja alternativa za psa. i dalje je sa mnom. Imam i youtube kanal na kojem možete vidjeti postupak izrade u videu (donja veza). pa krenimo
www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag
Korak 1: Korak 1: Prikupite sve potrebne dijelove
1) Arduino Uno
2) Štit vozača motora
3) Kotači (4x)
4) TT motor zupčanika (4x)
5) Servo motor
6) Ultrazvučni senzor
7) Infracrveni senzor (2x)
18650 Li -on baterija (2x) -
7) Držač baterije 18650
8) Muška i ženska žica kratkospojnika
9) Akrilni lim (13 cm * 9,5 cm)
10) Jednosmjerni prekidač
Korak 2:
vruće zalijepite motore i kotače na podlogu i ostavite ih da se osuše
3. korak:
uzmite arduino uno i stavite ga na podnožje te ga zalijepite. nakon toga uzmite upravljački program motora i namjestite igle na vrhu arduino ploče. spojite žice motora s vozačem motora ostavljajući razmak od 1 prostora između svakog motora sa strane vozača motora (pogledajte gornju fotografiju)
Korak 4:
dodajte servo motor na prednju stranu baze kao što je prikazano na gornjoj slici
5. korak:
uzmite akrilni komad i pokušajte ga saviti pomoću plamena kako biste dobili gornji oblik i napravite dvije rupe na dnu
Korak 6:
pričvrstite akrilni komad na vrh servo motora pomoću vijaka i trebao bi izgledati poput gornje slike
Korak 7:
sada uzmite mali pravokutni akrilni lim s velikim rupama i dodajte ultrazvučni senzor u rupu te dodajte dva infracrvena senzora na dvije strane pravokutnog lista i trebao bi izgledati kao gornja slika
Korak 8:
sada dodajte kućište baterije u donji dio baze i spojite ga na arduino kako biste ga napajali. upotrijebite ovaj dijagram spoja kako biste ih sve pravilno povezali i ovaj kod u arduinu da biste ga aktivirali
Korak 9:
sada se igrajte s njim koliko god želite ili želite, slijedit će vas posvuda, bez obzira gdje otišli (osim u kupaonicu)
Preporučeni:
Arduino - Robot za rješavanje labirinta (mikro miš) Robot koji prati zid: 6 koraka (sa slikama)
Arduino | Robot za rješavanje labirinta (MicroMouse) Zidni robot: Dobro došli, ja sam Isaac i ovo je moj prvi robot "Striker v1.0". Ovaj je robot dizajniran za rješavanje jednostavnog labirinta. Na natjecanju smo imali dva labirinta i robota uspio ih je identificirati. Sve druge promjene u labirintu mogu zahtijevati promjenu
Napredni robot koji prati liniju: 22 koraka (sa slikama)
Robot za praćenje naprednih linija: Ovo je napredni robot koji prati liniju temeljen na Teensy 3.6 i QTRX linijskom senzoru koji sam izgradio i na kojem radim već duže vrijeme. Postoje neka velika poboljšanja u dizajnu i performansama od mojih ranijih robota koji slijede. T
Robot koji prati liniju pomoću TIVA mikrokontrolera TM4C1233H6PM: 3 koraka
Robot za praćenje linija pomoću TIVA mikrokontrolera TM4C1233H6PM: Robot za praćenje linija svestran je stroj koji se koristi za otkrivanje i uklanjanje tamnih linija koje su iscrtane na bijeloj površini. Budući da se ovaj robot proizvodi pomoću matične ploče, bit će ga iznimno lako izgraditi. Ovaj sustav se može spojiti unutar
Robot koji prati liniju temeljenu na PID-u s nizom senzora POLOLU QTR 8RC: 6 koraka (sa slikama)
Robot koji prati liniju temeljenu na PID-u s nizom senzora POLOLU QTR 8RC: Zdravo! Ovo je moje prvo pisanje o instrukcijama, a danas ću vas odvesti niz cestu i objasniti kako ojačati liniju temeljenu na PID-u nakon robota pomoću QTR-8RC senzorski niz. Prije nego što krenemo u zgradu robota, moramo razumjeti
Minimalistička IR olovka: Bez lemljenja, ispod minute, ispod dolara .: 3 koraka
Minimalistička IR olovka: Bez lemljenja, ispod minute, ispod dolara .: Moje prvo uputstvo, nadam se da je korisno: Ako želite isprobati JC Lee (JC stoji za Johnnyja Chunga, ali i on čini čuda). ..) ili program Smoothboard na www.smoothboard.net (svjetlosne godine pred nama, jer je Boon Jin započeo