Automobil za gašenje požara: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Pozdrav svima, moje ime je Harji Nagi. Trenutno sam student druge godine koji studira elektroniku i komunikacijski inženjering u Indiji.

Danas sam napravio bluetooth kontrolu "AUTO ZA GAŠENJE POŽARA" putem Arduino Uno, štita upravljačkog programa motora, HC-05 Bluetooth modula i relejnog modula. Pravilan izvorni kod nije dostupan ni na jednoj platformi. Ovo sam napravio s vlastitim iskustvom i znanjem na Arduinu.

Popis komponenti je:

1) Štit vozača motora

2) Arduino Uno

3) Relejni modul

4) Šasija automobila (4*BO motor)

5) Jedna potopna pumpa za vodu 3,3-5 V s cijevi od 30 cm

6) Metalni reduktorski motor od 10 o / min

7) Hc-05 Bluetooth modul

8) Žice kratkospojnika

9) 8V, 1.5 Amp baterija za napajanje Arduino Uno i štita upravljačkog programa motora

10) 4V, 1 Amp baterija za potopnu pumpu ili možete koristiti 7805 regulator napona Ic

Ostala oprema:

1) Lemilica

2) Pištolj za ljepilo

Umjesto hljeba, koristio sam mali coustom PCB za pozitivnu i negativnu autobusnu vezu.

Korak 1: Spajanje BO motora s Arduino štitnikom motora

Lemite 2 žice na vaš BO motor. Zatim spojite ostale krajeve žica u utičnice s 2 rupe na štitniku pokretača motora. Redoslijed načina povezivanja žice nije bitan. Ponovite ovo za drugi motor.

Povežite se prema shemi kruga.

Uzmite bateriju od 8 V, 1,5 Ampera i pričvrstite je na M+ i uzemljeni zatič štitnika upravljačkog programa motora. Ovo će se kasnije koristiti za postizanje zajedničkog uporišta s arduinom.

Korak 2: Spajanje potopne pumpe s relejem

Možete koristiti ili relejni modul ili možete izraditi vlastiti prilagođeni relejni modul. Kao izvor napajanja možete ili 7805 regulator napona IC pretvoriti 8V dc u 5V dc ili možete koristiti vanjsko napajanje od 4V, 1amper baterije. Ali zapamtite da ne upotrebom više od 6v može se oštetiti 5v potopna pumpa.

Za veći tlak vode na tržištu je dostupna i 12V potopna crpka za vodu, ali prema tome morate promijeniti priključak kruga i napajanje.

Slijedite shemu spoja prema uputama.

Korak 3: Ruka za kontrolu smjera vodovodne cijevi

Za promjenu smjera motora koristim metalni zupčasti motor od 12 V, 10 o / min. Lemite žice istosmjernog motora. Zatim spojite ostale krajeve žica u utičnice s 2 rupe na štitniku motora. Spojite u utičnicu M4, prema kodu.

Korak 4: Pogledajte ovaj Vedio za više pojedinosti

Kôd i detalji o hardveru dati su na ovoj poveznici. Kliknite ovdje.

A za upravljanje automobilom možete koristiti bilo koju aplikaciju Arduino Bluetooth Controller.

Hvala vam.

Korak 5: Sažetak

Trebat će nam 4 motora za automobil, jedan motor za kontrolu smjera cijevi i jedna pumpa za vodu. Štit vozača motora za pogon motora Mozak, u našem slučaju arduino, potreban je za naredbu robotu kako se kretati. Možemo koristiti naše telefone kao daljinski upravljač za naš RC automobil. Međutim, ako želite koristiti svoje računalo, uparite svoje računalo s bluetoothovim modulom idite na bluetooth postavke koje se nalaze na kraju stranice za konfiguraciju bluetootha, provjerite na koji priključak se povezuje (savjet: odlazi i ima naziv vašeg bluetooth modula). Idite na Tools> serijski portovi i promijenite COM na ispravan COM port. Pokrenite serijski monitor i unesite "F" da bi se robot kretao naprijed, "B" za pomicanje unatrag, "L" za pomicanje ulijevo, "R" za pomicanje udesno itd. Za upravljanje pumpom za vodu možete koristiti prekidač za isključivanje u aplikaciji. A za podešavanje smjera vodovodne cijevi možete koristiti tipke 'X' i 'Y' za lijevo i desno. Ako ste stigli dovde, čestitamo! Zabavite se sa svojim automobilom za gašenje požara.