Izrada robota za mehatroniku Mongoose: 1. dio Šasija i mjenjač: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38

Ovo je prvo u nizu ilustriranih uputa za sastavljanje Mongoose Robot kompleta dostupnih od blueroomelectronicsMongoose ističe:

• Moćan mikrokontroler PIC18F2525 (32KHz do 32MHz)
• Hardverski P75-upravljani SN754410 H-most s termičkim isključivanjem
• Diferencijalni pogon sa snažnim mjenjačem 114,75: 1
• Čelični kotač s malim otporom s čeličnim valjcima
• Dvostruki optički senzori rotacije (108 prijelaza po okretu)
• Konektor za programiranje / ispravljanje pogrešaka u krugovima
• Namjenski serijski TTL port (EUSART)
• Veliko područje za prototipiranje bez lemljenja sa 400 rupa
• Vrhunski montiran 20 -pinski U/I za matičnu ploču ili LCD zaslon
• Okrenuti prema naprijed s 10pin I/O priključkom (0,1 "PCB kompatibilno)
• 10K trimpot i LED svjetlo velike svjetline (programabilno)
• Vrlo nisko težište za stabilan rad
• Dovoljno mali da može uzeti 115 mm x 110 mm x 60 mm

Zahtijeva 4x AA NiMH baterijeProgramiranje u ASM, Swordfish BASIC SE & C18 SEPart 1: Šasija i mjenjač Dio 2: Elektrika, motori i držači baterija Dio 3: Elektronika, 18F2525 kontroler i SN754410 H-Bridge Dio 4: Završni sklop, Glavni pogonski kotači, lemljena ploča: Programiranje i testiranje pomoću Swordfish BASIC SE -a (besplatno) i Junebug -a (PICkit2) Dio 6: Primjeri demo koda LCD, PWM i Tahometra

Potreban je PIC programer, detalje potražite na web stranici blueroomelectronics

Korak 1: Priprema mjenjača za senzore dvostrukog okretanja

Mangus koristi dvostruki mjenjač Tamiya. Dio T4 zahtijeva jednostavnu izmjenu kako bi se omogućilo da optički osjetnici rotacije nadziru rotaciju kotača. Jednostavno uklonite brušenjem ili odsijecanjem 5 mm materijala (plastike) s glavnog kućišta mjenjača, kao što je prikazano na donjoj slici.

Korak 2: Dodavanje kodera za rotaciju u dva plava zupčanika

Plavi zupčanici, kako je dolje prikazano, su IC prozirni, pa ćemo u niz zupčanika dodati jedan neprozirnu aluminijsku foliju s obje strane mjenjača (svi su plavi zupčanici jednaki pa će to učiniti svaka dva) Komplet uključuje mali komad samoljepljive aluminijske folije s rupom probijenom u sredini. Trebat će vam dva plava zupčanika isporučena s kompletom.

• Prerežite foliju na četiri dijela koristeći rupu kao središte.
• Uklonite ljepljivu podlogu s folije tek kad ste spremni za nanošenje
• Na svaki zupčanik nanesite dva komada folije, svaki dio folije trebao bi biti jedan nasuprot drugome.
• Pažljivo polirajte foliju čačkalicom ili mekim alatom za brušenje na zupčanik (u donjem primjeru koristite komad smreke iz sklopa mjenjača)
• Pažljivo uklonite višak zagađenja polako prolazeći oštrim nožem za hobi kroz foliju kao što je prikazano na donjim slikama.

Korak 3: Sklapanje osovina (svaka po 2)

Morat ćete izgraditi dva seta svake osovine.

*opširnije što je prije moguće

Korak 4: Šasija i mjenjač

Prvo ćemo izgraditi sklop šasije i mjenjača s desne strane.

• Pomoću jednog srebrnog samoreznog vijka od 10 mm pričvrstite aluminijsku polovicu desne strane kućišta na poklopac desnog mjenjača (T3), nemojte ga još zatezati (ostavite otpušten otprilike cijeli okret).
• Ugradite dvije mesingane čahure u sklop desnog mjenjača (kao što se vidi na drugoj slici)

Ponovite ovaj korak za šasiju s lijeve strane Napomena: Na ilustracijama je šasija nacrtana zelenom bojom radi jasnoće (u kompletu je zapravo crna).

Korak 5: Izgradnja i podmazivanje desnog bočnog mjenjača

Ovaj korak ilustrira izgradnju geartraina. Počevši od desne strane mjenjača (mjedene čahure trebaju biti instalirane kao što je prikazano u prethodnom koraku) Lagano podmazujte dok sastavljate zupčanike

• Podmažite i umetnite dugu i kratku osovinu, kako je dolje prikazano, u mesingane čahure
• dodajte žuti zupčanik glavnog pogona, zabilježite zarez za pričvrsni vijak
• sljedeći plavi zupčanik
• zatim izmijenjeni plavi zupčanik (od koraka 2)
• sljedeći se nastavlja zupčanik s žutom krunom
• srebrni razmaknik
• dodati još jedan set mesinganih čahura

Na kraju možete pričvrstiti središnji okvir mjenjača s tri srebrna Phillips vijka od 20 mm. Lijeva strana mjenjača je zrcalna slika desne, jednostavno ponovite ovaj korak i imat ćete dvije polovice koje se spajaju u jedan gotov mjenjač.

Korak 6: Dodavanje kotača i držača

Ostalo je samo sastavljanje točkića i suprotni položaj

Fotografije stižu uskoro

Korak 7: Vaša sastavljena šasija s mjenjačem trebala bi izgledati ovako kad bude dovršena

Ovo je kraj prvog dijela

Dijelovi 2 do 6 uskoro biti objavljeni.