2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Napravio sam pametni dozator za radnje-Bot koji će vas voditi da operete ruke najmanje 20 sekundi.
Korak 1: Komponente
1. Arduino UNO x2
Amazon
2. Ultrazvučni senzor HC SR-04 x2
Amazon
3. Servo motor MG 945 x2
Amazon
4. Taktilni prekidač x1
Amazon
5. Žica
Amazon
6. Ručno pranje
Amazon
7. LED x10
Amazon
8. MP3 player
Amazon
9. Baterija 4v x2
Amazon
10. Punjač
Amazon
11. OTG x2
Amazon
Korak 2: Montaža
Podijelio sam svoj proces izrade u 3 koraka.
PRVI KORAK -
Isprva sam napravio strukturu Smart Dispenser-Bota. Sada ću razgovarati o tome kako se ručno pranje automatski spušta. Prvo sam instalirao Tower pro MG945 servo motor unutar konstrukcije, zatim sam upotrijebio uzicu koju pričvršćujem sa servo motorom. Nakon toga sam stavio ručno pranje u tlo konstrukcije (stražnja strana) i stavio konac na čep boce za ručno pranje (detalji navedeni na slikama ispod). Zatim sam priključio servo motor (Tower pro MG945) s mikrokontrolerom (Arduino UNO) i priključio ultrazvučni senzor (HC-SR04) s istim mikrokontrolerom (Arduino UNO) ispred strukture (detalji su dati na slikama ispod). [Proces rada - Kada netko pristupi ruci na zadanom mjestu pametnog dispenzera -bota, ultrazvučni senzor osjeća tu ruku i šalje signal mikrokontroleru nakon toga mikrokontroler šalje izlazni signal servo motoru da se okrene za 180 stupanj, za rotaciju servo motora uže će se povući i tekućina će izaći iz boce za ručno pranje.
DRUGI KORAK -
U strukturi se nalazi servo motor koji je zalijepljen pištoljem za ljepilo i fiksirao sam taktilni prekidač na klizniku servo motora. Nakon toga povezujem arduino s tim servo motorom. Zatim povežem MP3 player s taktilnim prekidačem. Kad se servo motor okrene za 180 stupnjeva, taktilni prekidač će aktivirati MP3 player. [NAPOMENA: Već sam umetnuo SD-karticu u MP3, a govor je već učitan na SD-karticu.] [NAPOMENA: Postupak učitavanja govora-prvo morate otvoriti google chrome i pretražiti 'TEKST ZA GOVOR', tada imate da biste otišli do teksta i napisali neki određeni tekst koji želite kao govor, zatim kliknite na start i preuzmite ga na svoju SD karticu i umetnite u svoj MP3 player.] [NAPOMENA: Možete snimiti svoj glas i koristiti ga] [Ako ne želite koristiti MP3 player, morate koristiti SD modul.]
TREĆI KORAK -
Moj model radi u istosmjernoj struji, pa koristim AC / DC pretvarač (ovdje koristim punjač od 5 volti 2 pojačala). Prvo upotrijebite pet -polni utikač, a zatim tamo umetnite punjač. Sada uzmite dva OTG kabela i odvojeno izrežite crvenu i bijelu žicu te ih spojite paralelno i povežite s tim punjačem. Sada spojite ta dva OTG kabela s ta dva arduina. [NAPOMENA: Možete koristiti svoju bateriju napajanja kao izvor napajanja.]
Korak 3: Krug
Korak 1 služi za pritiskanje ručnog pranja, a korak 2 za aktiviranje MP3 playera.
Korak 4: Kodiranje
Kôd 1 služi za pritiskanje ručnog pranja, a kôd 2 je za aktiviranje MP3 playera