Pokrenite servo s Chibitronics Chibi isječkom: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

• Chibitronics Chibi isječak
• Kabel koji ste dobili uz isječak
• 3 kratkospojne žice
• mikro servo motor
• (opcionalno) kopča od aligatora

Korak 1: Pričvrstite Chibi isječak na računalo

Uključite Chibi Clip u računalo. Ne zaboravite priključiti OBA USB kabela i utičnicu za slušalice. Chibi isječak napaja se s USB -a i prima vaše programe putem priključka za slušalice.

Korak 2: Spojite svoje kratkospojne žice na vaš servo motor

Većina servo motora dolazi s utičnicom, pa ćete na nju morati pričvrstiti kratkospojne žice kako biste mogli umetnuti krajeve kratkospojnih žica u Chibi kopču.

Boja žica koje koristite nije bitna, ali kako bi stvari bile uredne, priložili smo pričvršćene kratkospojne žice u boji

Korak 3: Pričvrstite motor na Chibi kopču

Motor ima tri žice: crvena je "napajanje", bijela (neki motori koriste žutu) je "signal", a crna "uzemljenje". Pričvrstit ćemo ih na odgovarajuće dijelove Chibi isječka.

Postoji mnogo različitih načina fizičkog pričvršćivanja žica na isječak. Glavna stvar je biti siguran da žice ostaju u kontaktu s priključnim mjestima na isječku.

Pričvrstite crnu žicu na GND dio kopče; bijela (ili žuta) na "0", a crvena na +5V gore desno na isječku. Zlatno je držati crvenu žicu u kontaktu, pa možete upotrijebiti štipaljku od aligatora za stvaranje bolje veze.

Korak 4: Prenesite kôd u svoj Chibi isječak

Sada moramo učitati neki kôd u Chibi isječak.

Idite na:

Sada kliknite gumb "Primjeri", odaberite Pokretači -> Servo čišćenje.

Kôd bi trebao izgledati kao kod na slici ovdje.

Što radi ovaj kod?

Ako ste tek počeli s programiranjem ili Arduinom, ovo bi moglo izgledati pomalo zbunjujuće. Prva stvar je prenijeti ovo na svoj Chibi isječak da vidite što radi. Ako nikada niste koristili Chibi čip, pogledajte ovdje.

Nakon što uspješno prenesete kôd, trebali biste vidjeti kako se servo okreće naprijed -natrag.

/* Sweep by BARRAGAN Ovaj primjer koda je u javnoj domeni.

izmijenio 8. studenog 2013. Scott Fitzgerald https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep */

#uključi

Servo myservo; // izrada servo objekta za upravljanje servo pogonom

int pos = 0; // varijabla za spremanje položaja serva

void setup () {

myservo.attach (0); // priključuje servo na pin 0 na servo objekt

}

void loop () {{100} {101}

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {// ide od 0 stupnjeva do 180 stupnjeva // u koracima od 1 stupanj myservo.write (pos); // reci servo da ide na poziciju u varijabli 'pos'

kašnjenje (15); // čeka 15 ms (milisekundi) da servo dosegne položaj

}

for (poz = 180; pos> = 0; poz -= 1) {// ide od 180 stupnjeva do 0 stupnjeva

myservo.write (pos); // reci servo da ide na poziciju u varijabli 'pos'

kašnjenje (15); // čeka 15 ms da servo dosegne položaj

}

}