Robot za crtanje sa Adafruit Shieldom (natječaj Make it Move): 10 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Tinkercad projekti »

Pozdrav, moje ime Jacob i ja živimo u Velikoj Britaniji. U ovom projektu napravit ću robota koji crta za vas.

*Siguran sam da mnogi od vas to žele vidjeti pa ako želite znati, preskočite odmah do drugog do posljednjeg koraka, ali svakako se vratite ovdje da vidite kako sam to uspio*

Prvotno sam namjeravao dizajnirati mini 3d pisač koji bi mogao biti prenosiv i raditi na 12v bateriji sličnoj ovoj https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI. Međutim, nisam imao dijelove za to pa sam morao improvizirati. Dizajnirao sam sve 3D tiskane dijelove u tinkercadu i uklopio sve moje dijelove jer se neki DVD diskovi razlikuju od drugih. Započnimo!

Pribor

2x stara računala DVD pogoni koje ne mislite uništiti.

1x mali servo. Koristio sam SG90 servo.

1x arduino.

1x 3D pisač. Imam anet a8.

1x adafruit štitnik za koračni motor. NE ARDUINO VERZIJA KAO ŠTO IMA SAMO PROSTOR ZA JEDAN STEPPER MOTOR.

1x 9v baterija ili 12v psu.

Korak 1: Korak 1: Rastavljanje DVD pogona

Odlučio sam koristiti DVD diskove kao motore jer rade tako što imaju mali laser koji se kreće kako bi zapisao stvari na disk i pročitao (graviranje podataka). Također, ovo će raditi na vrlo uskom proračunu jer se oni nalaze u svemu. Ovaj proces mora biti obavljen vrlo pažljivo kako ne bi zabrljao. Ovo je izvrsno za pisanje jer mora biti vrlo određeno. Nisam dobio slike rastavljanja jer nisam bio siguran hoću li ovo objaviti. No sve što je uključivalo je vađenje metalnog dijela iznutra koji ima male tračnice i mali koračni motor pored sebe.

Korak 2: Korak 2: 3D ispis

Dizajnirao sam ove dijelove tako da se mogu jednostavno utaknuti, a zatim bih ih mogao vruće zalijepiti. Molimo pogledajte dolje navedene informacije o tome kako sam dizajnirao ove dijelove. Na vrhu se nalazi video zapis koji dizajniram servo nosač, a zatim ga ispisujem.

Korak 3: Nosač Y osi

Dizajnirao sam mali držač u tinkercadu koji je utor za laserski mehanizam DVD pogona, a zatim samo vruće ljepilo. Molim vas, oprostite na mom traljavom vrućem ljepljenju. Ovo je zapravo prvi put da pravilno koristim pištolj za ljepilo.

Korak 4: Platforma X osi

Prvo što sam dizajnirao bila je stvar koja bi ubacila laser u podizanje tako da imam slobodan prostor za platformu. Zatim sam platformu sam dizajnirao u tinker cad -u. Ova bi se platforma samo zalijepila za podizač osi Y. Dizajnirao sam ovo s rupama za vijke za motor i sa rupama na stranama za provlačenje tračnice. Posljednje što sam dizajnirao bilo je to da laser klizne jer ovaj nije imao dvije šine.

Korak 5: Mehanizam servo olovke

Imam dijagram boja

Tipke u boji:

PLAVA: servo

Ljubičasta/ružičasta: poluga.

Narančasta: olovka.

Crna: držači za olovke od kojih se jedan pomiče gore -dolje.

Crvena: Držač ruke

Ovo je vrlo jednostavan pogon koji se često koristi. Uklonio sam model servo i poluge s stvari, ali sve ostalo sam dizajnirao.

Svi 3D ispisi i lijepljenje su gotovi !.

Korak 6: Izgradite ploču

Upravo sam zalijepio komad drveta i možete ispisati i opcijski krevet 40x40 mm ako želite.

Korak 7: KRETANJE! (Hardver)

Za to sam koristio arduino uno i adafruit štit. Ovo bi trebalo obaviti posao jer sam arduino može upravljati servo pogonima, a štit podržava 2 koračna motora. Da biste saznali koje ćete kabele upotrijebiti na motoru, upotrijebite multimetar na funkciji otpora. Ovo će vam reći koji su to namoti kao kad spojite jedan kabel i bilo koji drugi kabel motora zajedno ako su pravi namoti trebali imati otpor; Ako, ništa se neće pokazati. Ožičenje je jednostavno, jednostavno stavite plus i minus za jedno krilo s jedne strane, a za drugu. Servo je još jednostavniji jer samo uključuje postavljanje konektora na štitnu ploču. Pozvao sam tatu da mi pomogne oko lemljenja.

Korak 8: Softver i firmver

Za firmver sam koristio CNC kod. Za softver sam koristio Gctrl. Snimit ću videozapis kad jednom potpuno funkcionira. Hvala na čitanju!.

Korak 9: Gotovo

Moram još doraditi stvari, ali uglavnom je gotovo !!!

Korak 10: Poboljšanja

Iako je to većim dijelom učinjeno, moglo bi biti mjesta za poboljšanja …

Mislim da bi jedna stvar koju bih učinio svakako definitivno promijenio motore u odgovarajuće koračne motore, ne samo malene bez velikog okretnog momenta. Također bih promijenio sustav kretanja; umjesto da imam pogon na vijak, imao bih većinski pogonski remen. I na kraju, ali ne i najmanje važno, promijenio bih promjer držača olovke i servo! To je važno jer vam omogućuje korištenje bilo koje olovke ili olovke. Hvala na čitanju ?.