LEGO Pokretač aviona: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Zdravo! Ovo je lansirni zrakoplov za papir koji sam potrošio dosta vremena na izgradnju i otkrivanje mehanizama. Zaista nema potrebe za ovim, ali samo mislim da izgleda super kad se nosi. Imajte na umu da se ovaj projekt može lako replicirati s bilo kojim oblikom mikrokontrolera i 2 snažna motora (dovoljno jaka za lansiranje papirnatog aviona). Međutim, u ovom sam projektu koristio EV3 iz LEGO -a jer nisam imao pristup mnogim dijelovima i 3D pisaču za ispis prilagođenih dijelova radi osiguranja određenih dijelova projekta.

Korak 1: Izgradnja sustava "snimanja"

Ovaj prvi korak je vrlo jednostavan i provest ću vas kroz potrebne mehanizme i komponente. Prvo će vam trebati 2 motora, idealno oni s visokim okretajima. U mom slučaju koristio sam 2 velika motora EV3. Ako nemate pristup motorima s visokim okretajima poput mene, bit će potrebno rangiranje zupčanika. Ovdje možete vidjeti mehanizam koji sam koristio na gornjoj slici. Kao što vidite, veći zupčanik spojen je izravno na motor, dok je manji zupčanik spojen sa strane velikog zupčanika. Ovakav raspored zupčanika dovodi do značajnog povećanja okretaja osovine jer je povezan s manjim zupčanikom. Ova postavka također će značiti da motor neće biti tako jak kao prije, ali snaga motora ovdje nije potrebna jer lansiramo papirnate avione. Jedna od poteškoća s kojima se suočavala pri izgradnji je to što zupčanici nisu bili čvrsti. Riješio sam problem pomoću 2 grede koje podupiru osovinu koja je spojena na manji zupčanik čime je manji prijenosnik ostao u idealnom položaju. Poslije sam morao napraviti zrcalnu sliku ovog motora s druge strane.

Korak 2: Okidač i ručica

Okidač i ručka koja podržava okidač bile su sljedeće stvari koje sam krenuo u izgradnju. Okidač koji sam koristio je LEGO senzor dodira, ali možete koristiti sve što želite, a što mijenja protok struje u krugu. (npr. prekidač, gumb, kapacitivni osjetnik na dodir, osjetnik tlaka). To će u osnovi biti okidač za pokretanje motora i zauzvrat pucanje na papirnati avion. Ručka mora biti prilično fleksibilne izrade tako da imate malo prostora za kretanje dok koristite uređaj. Za izradu ručke upotrijebio sam neke osovine i šipke za pričvršćivanje, ali to se također može replicirati s nečim jednostavnijim, poput žice.

Korak 3: Cijelo kućište

Cijelo kućište doista ovisi o tome što koristite za izgradnju ovog projekta. Svrha ručke je prvo, rasporediti težinu motora, au mom slučaju EV3 ciglu koja je prilično teška. Drugo, potrebno je osigurati da korisnik osjeti da su dijelovi postavljeni na kućište sigurni i da neće otpasti. Na kraju, kućište se koristi za montažu drugih potrebnih komponenti, poput baterija, pa čak i nekih ukrasnih predmeta! Ovo može biti jednostavno kao drvo kao žice!

Korak 4: Montaža

Sljedeći korak je montiranje svega na kućište. U mom slučaju, suočio sam se s nekim problemima jer nisam imao pristup prilagođenim dijelovima, pa sam morao stalno mijenjati kućište tako da odgovara svemu što želim. Dok montirate sve, morate vizualizirati gdje će avion biti. Imajte na umu da ćete također morati ostaviti prazninu sprijeda za usmjeravanje papirnatog aviona prilikom snimanja, kao što je prikazano na gornjoj slici. Također pokušajte zadržati teške predmete sprijeda i straga, a elektroniku montirajte u središte. Time se osigurava ravnomjerno raspoređivanje težine dijelova. Još jedna stvar na koju morate paziti je da morate osigurati sve i posvetiti više pažnje dijelovima koji se mogu pomicati.

Korak 5: Papirni avion

Ovaj je korak prilično jednostavan jer će raditi mnogi mali papirnati avioni veličine A5. Na youtube -u postoji mnogo vodiča za papirnate avione, pa ih možete posjetiti. Također, morate obratiti pozornost na to da želite da se težina ravnomjerno rasporedi ili na stražnjoj strani papirnatog aviona. Time se želi osigurati da papirnati zrakoplov ne padne prije nego što ga snimite.

Korak 6: Program

Program za to je prilično jednostavan, samo zahtijeva da imate petlju s unutarnjom funkcijom if koja čeka aktiviranje okidača. Nakon aktiviranja motor će se morati pomaknuti. Za moj program, učinio sam da se motor pomakne za 700 stupnjeva nakon pritiska na tipku, ali slobodno eksperimentirajte s drugim varijacijama.

Korak 7: Sve ste spremni

Hvala vam što ste pročitali ovo uputno i sretno lansiranje!