Prijenosne Arduino robotske ruke: 6 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Pozdrav svima!

Danas ću vas korak po korak naučiti kako izgraditi Arduino robotsku ruku. Samo slijedite moje korake i sigurno ćete ga uspjeti napraviti!

Pribor

Arduino ploča

Gumbi x6

Servo motor x3 (zbog problema s težinom koristio sam x2 S03T/STD i x1 mikro servo SG90)

Štapić od slatkiša x2

Gigo set (nije obavezno, samo trebate nešto za izradu baze)

Korak 1: Baza

Odabrao sam Gigo set kao svoj osnovni građevinski materijal, uglavnom zbog njegove jake strukture, lakih tehnika gradnje i lagane. Za izradu ove baze mogli biste koristiti bilo što, sve dok je očito možete držati, čak i s kartonom! Sredina bi trebala biti prazna jer će vam ruke prolaziti, u osnovi pravokutni cilindar.

Korak 2: Ruke

Ovo je još jedan lak korak. Izrežite ruku bilo kojim materijalom koji je dovoljno snažan i dovoljno lagan, veličinu možete odlučiti sami, moja je 4 cm x 30 cm (ruka) i 4 cm x 20 cm (podlaktica). Izrežite rupu u koju ćete staviti motor, veličina motora S03T je 2 cm x 4 cm, a mini servo SG90 1 cm x 2 cm. Slijedite priložene fotografije radi jasnijeg razumijevanja. Upozorenje: Motori imaju problema sa smjerom pa budite oprezni gdje se vaš motor suočio.

Korak 3: Krug

Krug je najteži dio cijelog ovog projekta. Ali ne bojte se! Slijedite priloženu fotografiju da biste saznali kako biste je trebali ožičiti. Ne morate uredno organizirati žice poput fotografije, ali samo pazite da ne ispadne i da vidite gdje se nalazi svaka žica u slučaju da ste učinili nešto pogrešno i morali ste ih popraviti. Baterija može biti bilo koji izvor napajanja, prijenosno računalo se ne preporučuje jer bi potrebna snaga mogla biti prejaka za prijenosno računalo. Nakon što dovršite zagonetku … uhh, mislim ožičenje, provjerite ovdje kodove! Kodiranje ima neko objašnjenje o tome što konkretna linija radi, stoga ne brinite o tome da ne razumijete (uostalom, ipak biste je mogli samo kopirati i zalijepiti bez gledanja u bilo što).

Korak 4: Kandže

Čestitamo! Uspjeli ste kroz ožičenje i kodove! Kandže su također jednostavne, sve što trebate učiniti je samo vruće zalijepiti štapić od sladoleda na jednom od motora i još jedan štapić od sladoleda na plastičnoj ploči i gotovi ste!

Korak 5: Dekoracija

Ovaj korak je potpuno neobavezan. Dekoracija uopće ne bi utjecala na korištenje ove kandže! Međutim, ako želite da vam ruka izgleda privlačnije, svakako razmislite o ukrašavanju! Na primjer, zalijepio sam gumbe na kartonsku kutiju da pokrijem krugove i olakšam pritisak na gumbe!

Korak 6: Pogodite što

Gotov si! Upamtite, ova kandža je napravljena od servo motora, tako da zapravo ne može podnijeti veliku težinu, ali je ipak zabavno uzeti neke plastične kuglice ili olovku!