Koračni motor s koračnim motorom bez mikrokontrolera (V2): 9 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57

U jednom od mojih prethodnih Instructablesa pokazao sam vam kako upravljati koračnim motorom pomoću koračnog motora bez mikrokontrolera. Bio je to brz i zabavan projekt, ali došao je s dva problema koja će se riješiti u ovom Instructable. Dakle, bez daljnjih zalogaja, krenimo!

Korak 1: Pogledajte video

Pogledajte video da biste saznali više o projektu, znali probleme koji se rješavaju i vidjeli ga na djelu.

Korak 2: Nabavite potrebne stvari

Za ovaj projekt trebate dobiti:

• Koračni motor za pogon (bipolarni ili unipolarni)
• Koračni motor za upotrebu kao regulator (bipolarni ili unipolarni. Ovdje je lakše spojiti unipolarni.)
• 2 čipa op-amp LM258P.
• 4x 100k Ω otpornika.
• 4x 4,7k Ω otpornika.
• 4x 47k Ω otpornika.
• 1x 1k Ω otpornik (još 4 ako će se bipolarni koračni motor koristiti kao regulator.)
• LED dioda.
• Spajanje žica.
• PCB s matričnom točkom (za izgradnju kruga)

Kliknite na slike da biste saznali više.

Korak 3: Izgradite krug pojačala

Ne brinite! Nije tako komplicirano.

Korak 4: Spojite koračni motor upravljača na pojačalo

Ako koristite unipolarni koračni motor, tada možete spojiti žicu središnjeg slavina motora na zajednički pin kruga pojačala.

Ako koristite bipolarni koračni motor kao kontroler, tada biste morali napraviti krug na bazi otpornika kako biste stvorili virtualnu središnju žicu za slavinu za spajanje na zajednički pin kruga pojačala.

Zatim spojite ostale 4 žice motora na ulazne pinove kruga pojačala u bilo kojem slijedu.

Korak 5: Priključite upravljački program koračnog motora na ploču pojačala

Spojite izlazne pinove kruga pojačala na ulazne pinove upravljačkog programa koračnog motora. Ovdje se koristi unipolarni upravljački program koračnog motora temeljen na ULN2003.

Korak 6: Spojite koračni motor za vožnju na vozača

Korak 7: Priključite Setup na napajanje

Spojite upravljački program koračnog motora i pojačalo na izvor istosmjerne struje.

Korak 8: Testirajte instalaciju

Ako se koračni motor ne kreće pravilno i nastavlja koračati naprijed-natrag, dvaput provjerite sve spojeve ožičenja i promijenite redoslijed 4 žice koje povezuju motor kontrolera i ulaze pojačala.

Korak 9: Podijelite obilaske

Ako ste vi napravili projekt, pokušajte ga podijeliti sa zajednicom klikom na 'I Made It!' ispod. Možda ćete nekoga inspirirati da napravi i ovaj projekt!