Sadržaj:
- Korak 1: Uzmite sve stvari
- Korak 2: Programirajte Arduino mikrokontroler
- Korak 3: Instalirajte štitnik motora na Arduino ploču
- Korak 4: Spojite koračni motor na štit motora
- Korak 5: Proučite shemu kruga
- Korak 6: Spojite gumb na Setup
- Korak 7: Spojite koračni motor upravljača na ploču pojačala
- Korak 8: Spojite ploču pojačala na Arduino ploču
- Korak 9: Priključite Setup na napajanje
- Korak 10: Testirajte kontrole
- Korak 11: Podijelite svoj rad
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
Imate li nekoliko koračnih motora u blizini i želite učiniti nešto? U ovom Instructableu upotrijebimo koračni motor kao rotacijski davač za kontrolu položaja drugog koračnog motora pomoću Arduino mikrokontrolera. Dakle, bez daljnjih odlaganja, krenimo!
Korak 1: Uzmite sve stvari
Evo što vam je potrebno za ovaj projekt:
- Arduino ploča mikrokontrolera kompatibilna s Adafruit Motor Shield V2 (UNO, Leonardo itd.)
- Motorni štit Adafruit V2
- Rotacijski davač Stepper motor (preporučuje se Unipolar)
- Koračni motor za pogon (unipolarni ili bipolarni)
- 4 muške žice kratkospojnika (za spajanje rotacijskog davača na Arduino ploču)
- 4 kratkospojne žice na muški (za spajanje koračnog motora na štitnik motora)
- Izvor istosmjerne struje od 5 do 12 volti (prema zahtjevu pogonskog koračnog motora)
Korak 2: Programirajte Arduino mikrokontroler
Korak 3: Instalirajte štitnik motora na Arduino ploču
Poravnajte iglice štitnika motora s zaglavljima Arduino ploče i pazite da se iglice ne saviju.
Korak 4: Spojite koračni motor na štit motora
Spojite žice para zavojnica koračnog motora na izlazne priključke štita motora označene s 'M3' i 'M4'.
Korak 5: Proučite shemu kruga
Korak 6: Spojite gumb na Setup
Spojite gumbe između 'GND' i 'D12' Arduino ploče.
Korak 7: Spojite koračni motor upravljača na ploču pojačala
Korak 8: Spojite ploču pojačala na Arduino ploču
Spojite +ve i -ve pinove pojačala na +5-volti (ili +3,3-volti ako koristite 3,3-voltni logički Arduino mikrokontroler) i 'GND'.
Spojite izlazne pinove ploče pojačala na digitalne ulaze 'D5' i 'D6' Arduino ploče.
Korak 9: Priključite Setup na napajanje
Spojite instalaciju na odgovarajući izvor istosmjerne struje. Ovdje se punjač za mobilne telefone koristi za napajanje postavki putem ugrađenog USB priključka na ploči Arduino.
Korak 10: Testirajte kontrole
Ako se motor koji se pokreće ne kreće pravilno i korača naprijed -natrag, zategnite žičane spojeve, a ako problem potraje, promijenite redoslijed ožičenja spojenih koračnih motora sa štitnikom motora.
Korak 11: Podijelite svoj rad
Ako vam je uspjelo, zašto to ne podijelite sa zajednicom. Na taj će način potaknuti i druge da naprave projekt. Sve najbolje!
Preporučeni:
Gumb za rotacijski davač: 6 koraka
Gumb za rotacijski davač: Ovo je rotacijski daljinski upravljač koji se temelji na rotacijskom davaču. Ima sljedeće značajke: Baterija radi s vrlo niskom potrošnjom struje kada je aktivirana Automatsko aktiviranje kada se kontrola okreće Automatsko spavanje nakon razdoblja neaktivnosti Konfiguriraj
Ponovna upotreba dodirne podloge starog prijenosnog računala za upravljanje koračnim motorom: 11 koraka (sa slikama)
Ponovno koristite dodirnu plohu starog prijenosnog računala za upravljanje koračnim motorom: Napravio sam ovaj projekt prije nekoliko mjeseci. Prije nekoliko dana objavio sam video zapis projekta na r/Arduinu na Redditu. Vidjevši da se ljudi zanimaju za projekt, odlučio sam napraviti ovaj Instructable gdje sam napravio neke izmjene u Arduino kodu i
Rotacijski davač - Shvatite i koristite ga (Arduino/drugi Μkontroler): 3 koraka
Rotacijski davač - Shvatite i koristite ga (Arduino/drugi Μkontroler): Rotacijski davač je elektromehanički uređaj koji pretvara rotacijsko gibanje u digitalne ili analogne informacije. Može se okretati u smjeru kazaljke na satu ili u suprotnom smjeru. Postoje dvije vrste rotacijskih davača: apsolutni i relativni (inkrementalni) davači
Rotacijski davač pomoću Arduino Nano: 4 koraka
Rotacijski davač pomoću Arduino Nano: Pozdrav svima, U ovom članku ću napraviti vodič o tome kako koristiti rotacijski davač pomoću Arduino Nano. Za korištenje ovog rotacijskog kodera nije vam potrebna vanjska biblioteka. Tako možemo izravno stvarati programe bez prethodnog dodavanja knjižnica. ok počnimo
Rotacijski davač s nukleo pločom STM32: 12 koraka
Rotacijski koder sa STM32 Nucleo pločom: Ovo je vodič za dobivanje položaja rotacijskog davača, koji je inkrementalni tip davača. Enkoderi su općenito dva tipa:- jedan je inkrementalni, drugi je apsolutni. Ovaj se kod može koristiti za mikrokontrolere STM32L476 i STM32L0 .Ali ako h