Sadržaj:

Koračni motor upravljanim koračnim motorom - Koračni motor kao rotacijski davač: 11 koraka (sa slikama)
Koračni motor upravljanim koračnim motorom - Koračni motor kao rotacijski davač: 11 koraka (sa slikama)

Video: Koračni motor upravljanim koračnim motorom - Koračni motor kao rotacijski davač: 11 koraka (sa slikama)

Video: Koračni motor upravljanim koračnim motorom - Koračni motor kao rotacijski davač: 11 koraka (sa slikama)
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2025, Siječanj
Anonim
Koračni motor upravljanim koračnim motorom | Koračni motor kao rotacijski davač
Koračni motor upravljanim koračnim motorom | Koračni motor kao rotacijski davač

Imate li nekoliko koračnih motora u blizini i želite učiniti nešto? U ovom Instructableu upotrijebimo koračni motor kao rotacijski davač za kontrolu položaja drugog koračnog motora pomoću Arduino mikrokontrolera. Dakle, bez daljnjih odlaganja, krenimo!

Korak 1: Uzmite sve stvari

Uzmi sve stvari
Uzmi sve stvari
Uzmi sve stvari
Uzmi sve stvari

Evo što vam je potrebno za ovaj projekt:

  • Arduino ploča mikrokontrolera kompatibilna s Adafruit Motor Shield V2 (UNO, Leonardo itd.)
  • Motorni štit Adafruit V2
  • Rotacijski davač Stepper motor (preporučuje se Unipolar)
  • Koračni motor za pogon (unipolarni ili bipolarni)
  • 4 muške žice kratkospojnika (za spajanje rotacijskog davača na Arduino ploču)
  • 4 kratkospojne žice na muški (za spajanje koračnog motora na štitnik motora)
  • Izvor istosmjerne struje od 5 do 12 volti (prema zahtjevu pogonskog koračnog motora)

Korak 2: Programirajte Arduino mikrokontroler

Programirajte Arduino mikrokontroler
Programirajte Arduino mikrokontroler

Korak 3: Instalirajte štitnik motora na Arduino ploču

Ugradite štit motora na Arduino ploču
Ugradite štit motora na Arduino ploču

Poravnajte iglice štitnika motora s zaglavljima Arduino ploče i pazite da se iglice ne saviju.

Korak 4: Spojite koračni motor na štit motora

Spojite koračni motor na štit motora
Spojite koračni motor na štit motora

Spojite žice para zavojnica koračnog motora na izlazne priključke štita motora označene s 'M3' i 'M4'.

Korak 5: Proučite shemu kruga

Proučite shemu kola
Proučite shemu kola
Proučite shemu kola
Proučite shemu kola

Korak 6: Spojite gumb na Setup

Spojite gumb na Setup
Spojite gumb na Setup

Spojite gumbe između 'GND' i 'D12' Arduino ploče.

Korak 7: Spojite koračni motor upravljača na ploču pojačala

Spojite koračni motor upravljača na ploču pojačala
Spojite koračni motor upravljača na ploču pojačala
Spojite koračni motor upravljača na ploču pojačala
Spojite koračni motor upravljača na ploču pojačala

Korak 8: Spojite ploču pojačala na Arduino ploču

Spojite ploču pojačala na Arduino ploču
Spojite ploču pojačala na Arduino ploču
Spojite ploču pojačala na Arduino ploču
Spojite ploču pojačala na Arduino ploču

Spojite +ve i -ve pinove pojačala na +5-volti (ili +3,3-volti ako koristite 3,3-voltni logički Arduino mikrokontroler) i 'GND'.

Spojite izlazne pinove ploče pojačala na digitalne ulaze 'D5' i 'D6' Arduino ploče.

Korak 9: Priključite Setup na napajanje

Priključite Setup na napajanje
Priključite Setup na napajanje

Spojite instalaciju na odgovarajući izvor istosmjerne struje. Ovdje se punjač za mobilne telefone koristi za napajanje postavki putem ugrađenog USB priključka na ploči Arduino.

Korak 10: Testirajte kontrole

Ako se motor koji se pokreće ne kreće pravilno i korača naprijed -natrag, zategnite žičane spojeve, a ako problem potraje, promijenite redoslijed ožičenja spojenih koračnih motora sa štitnikom motora.

Korak 11: Podijelite svoj rad

Ako vam je uspjelo, zašto to ne podijelite sa zajednicom. Na taj će način potaknuti i druge da naprave projekt. Sve najbolje!