Nosač koji se može regulirati ultrazvučnim senzorom: 9 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Tinkercad projekti »

Bok! Ja sam Alejandro. Ja sam 8. razred i student sam tehnološkog instituta IITA.

Za ovo natjecanje napravio sam regulabilni nosač za ultrazvučni senzor za robotiku koji se može priključiti izravno na robota ili na servo, a njegovu sam verziju implementirao u jedan od svojih projekata (Svi moji projekti mogu biti pronađeno na mom instagramu:

Svi dizajni mogu se pronaći u mom Tinkercadu:

Ovaj ćete komad možda htjeti sami dizajnirati s obzirom na to da se neki senzori mogu malo razlikovati po veličini.

Pribor

Računalo

3D pisač

Dugi vijak m2/m3/m4 (dugačak oko 3 cm) i matica

Brusni papir niske granulacije, mala datoteka ili ekvivalent

Ravnalo, čeljust ili ekvivalent

Datoteke za ovaj komad:

Korak 1: Prvi dio / 1

Idite na generatore oblika, a zatim kliknite istaknuto umetnite ekstruziju. Oblikujte ga dok ne dobijete sličan oblik s kojim ste zadovoljni. Sada ga povećajte na oko 32 mm visine, 28 mm širine i točno 8 mm dubine.

Korak 2: Prvi dio / 2

Izmjerite duljinu vijka i oduzmite je 3 do 4 mm. Napravite kocku i dajte joj to mjerenje u duljinu, također je učinite širokom 28 mm i visokom 4 mm i postavite je tako da pokriva okrugli donji dio istiskivanja.

Duplirajte ekstruziju i spremite kopiju za kasnije, a zatim je ponovno duplicirajte i stavite na drugu stranu baze i spojite sve zajedno. Izmjerite promjer vijka i napravite rupu s tim razmakom plus 1 mm kao što je prikazano na slici. Zatim izmjerite maticu, napravite šesterokut s tim mjerama i oduzmite je s kraja rupe na jednoj od strana. Učinite isto za glavu šaka s druge strane, ali ovaj put s razmakom od 1 mm. Ako ih ne možete poravnati sa središtem rupe, promijenite "snap grid" na 0,5 mm.

Korak 3: Prvi dio / 3

Sada morate odlučiti želite li koristiti ovaj nosač sa servo pogonom, izravno priključenim na robota, ili oboje. Ako vas samo zanima servo dio, prijeđite na sljedeći korak.

Za pričvršćivanje vijcima napravite rupe u dijelu promjera vijaka plus 1 do 2 mm zazora kao što je prikazano na slici. Zatim učinite isto za rupu za glavu vijka. Učinite to tako da dno cilindra bude u visini vrha osnovne kocke/prizme.

Također ga možete samo zalijepiti.

Korak 4: Prvi dio / 4

Da biste ga montirali u servo pogon, potražite model servo glave upotrijebit ćete ga oduzimanje od dna dijela, a zatim očistite s više rupa sve manje točke ili nedostatke u središnjoj rupi.

Korak 5: Drugi dio / 1

Budući da su svi ultrazvučni senzori slični, ali nisu jednaki, za ovaj dio svakako koristite mjere vašeg senzora, a ne 3D model iz galerije.

Prvo stvorite kocku i dimenzionirajte je 56 mm širine, 30 mm dubine i 4 mm visine. Zatim unesite dodatno istiskivanje iz prvog dijela, neka bude veličine srednje praznine iz prethodnog dijela i stavite ga u središte kocke/prizme.

Korak 6: Drugi dio / 2

Izmjerite dužinu i širinu vašeg senzora i napravite kocku s tim mjerenjima plus 1 ili 2 mm zazora i 4 mm dubine, duplicirajte je i spremite kopiju za kasnije. Zatim ga podijelite na dva dijela s razmakom između dovoljno velikim da se igle bez problema uklope. Otkrio sam da je ova udaljenost oko 14 mm.

Postavite dio na lice prethodnog kao što je prikazano na slikama.

Za kraj napravite rupu za vijak s razmakom od 1 mm kao što je prikazano na slici.

Korak 7: Treći dio / 1

Napravite kocku s istim mjerama kao osnova prethodnog komada i duboku oko 17 mm.

Zatim uzmite prethodno spremljenu kocku i učinite je dubokom 11 mm i oduzmite je od druge kocke bez zazora, jer će to uklopiti trenje kako bi se uklonila potreba za dodatnim vijcima. Ako želite uštedjeti malo brušenja, ostavite malo slobodnog prostora, a zatim provjerite drže li se oni samo tako ili ih, ako ne, samo zalijepite.

Korak 8: Dio 3/2

Ovo je dio u kojem je važno da izmjerite svoj senzor. Napravite cilindar s promjerom okidača i receptora na vašem senzoru plus 1 ili 2 mm zazora. Zatim ga duplicirajte i odvojite točnom udaljenošću između dva na vašem senzoru. Stavite ih u točno središte uvlake u dijelu i oduzmite ih iz njega.

Na kraju, napravite rupu kako bi igle mogle proći kroz jednu od strana dijela kao što je prikazano na slici. NEMOJTE mi se sviđati i neka bude široka 10 mm; neka bude široka oko 14 mm i duboka 4 do 5 mm.

Korak 9: Ispis i montaža

Do sada biste trebali imati nešto slično prvoj slici. Ispisao sam dijelove u PLA -i, na visini sloja od 0,3 mm s ispunom od 30% i radilo je savršeno. Ako ste primijetili da na slici nema rupa za igle, to je zato što sam to zaboravio napraviti i morao sam ponovno odštampati dio.

Da biste ga sastavili, najprije provjerite je li ultrazvučni senzor uklopljen u zadnji dio. U početku se dva dijela koja idu zajedno neće uklopiti; izbrusite dio leđa dok to ne učine, ali i dalje ostanite zajedno. Ovdje možete regulirati koliko jako želite da budu spojeni. Učinite isto za prvi i drugi dio dok se ne zakrenu malo glatko.

Zatvorite senzor, umetnite maticu u odgovarajuću rupu (možete je i zalijepiti na mjesto ako želite) i umetnite vijak s druge strane.

Čestitamo, završili ste rad! Sada ga samo pričvrstite ili zalijepite na mjesto ili namjestite i zalijepite na servo glavu. Pomaknite ga na željenu rotaciju i zategnite držač kako biste ga učvrstili na mjestu.

Kabele za igle možete provući kroz otvor na dnu šarki, ili ako vam je potrebno da ih potpuno spustite, preokrenite naopako posljednji dio i senzor te ih provucite kroz vrh.