Arduino Bluetooth automobil: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

ovo je moj prvi Arduino projekt koji je vrlo jednostavan za napraviti. trebat će vam oko pola sata da to učinite prilično je jednostavnim jer mislite da to možete učiniti i slijedeći dolje navedene korake i zabavite se dajte mi stvoriti radost kad sam napokon uspio. sada ste na redu da to učinite. samo slijedite korake navedene ispod opisa

Korak 1: Zahtjevi

Arduino uno ploča Bluetooth modul hc 05 4wd štit (adafruit) Žice kratkospojnika Dvije 9v baterije (1. arduino ploča 2. vanjsko napajanje za zaštitu) Poklopac baterije s utičnicom od 9V

Korak 2: Povezivanje

montirajte štit na arduino ploču i spojite Bluetooth na audino ili izravno na štit lemljenjem na njega, spojite RX na TX, TX na RX, uzemljenje na zemlju, vcc na vcc kao što je prikazano na slici, a također spojite motore na M1 (lijevo) i M2 (desno)

Korak 3: Kodiranje

// *** 1- Dokumentacija // Ovaj program se koristi za upravljanje automobilom robotom pomoću aplikacije koja komunicira s Arduinom putem bluetooth modula

#uključi

// stvara dva objekta za upravljanje stezaljkama 3 i 4 štitnika motora AF_DCMotor motora1 (3); AF_DCMotor motora2 (4); naredba char; void setup () {Serial.begin (9600); // Postavite brzinu prijenosa na svoj Bluetooth modul. } void loop () {if (Serial.available ()> 0) {command = Serial.read (); Stop(); // inicijalizacija sa zaustavljenim motorima // Promijenite pin način samo ako se nova naredba razlikuje od prethodne. //Serial.println(naredba); switch (naredba) {slučaj 'F': naprijed (); pauza; slučaj 'B': natrag (); pauza; slučaj 'L': lijevo (); pauza; slučaj 'R': desno (); pauza; }}} void forward () {motor1.setSpeed (255); // Definiraj motor1.run maksimalne brzine (NAPRIJED); // rotirati motor u smjeru kazaljke na satu motor2.setSpeed (255); // Definirajte motor najveće brzine2.run (NAPRIJED); // rotirajte motor u smjeru kazaljke na satu} void back () {motor1.setSpeed (255); motor1.run (NAZAD); // rotirati motor u smjeru suprotnom od kazaljke na satu motor2.setSpeed (255); motor2.run (NAZAD); // rotirajte motor u smjeru suprotnom od kazaljke na satu} void left () {motor1.setSpeed (255); // Definiraj motor1.run maksimalne brzine (NAPRIJED); // rotirati motor u smjeru kazaljke na satu motor2.setSpeed (0); motor2.run (RELEASE); // isključiti motor2} void right () {motor1.setSpeed (0); motor1.run (RELEASE); // isključiti motor1 motor2.setSpeed (255); // Definirajte motor najveće brzine2.run (NAPRIJED); // rotirajte motor u smjeru kazaljke na satu} void Stop () {motor1.setSpeed (0); motor2.run (RELEASE); // isključiti motor1 motor2.setSpeed (0); motor2.run (RELEASE); // isključite motor2}

Korak 4: Prijenos

uklonite Bluetooth modul prije postavljanja kodova

Korak 5: Napajanje

spojite 9 -voltnu bateriju na arduino ploču, a također možete spojiti 9 -voltnu bateriju za zaštitu od vanjskog napajanja radi povećanja napajanja vaših motora. Uklonite kratkospojnik za napajanje prikazan na slici.

Korak 6: Instalirajte aplikaciju

instalirajte aplikaciju za Bluetooth RC kontroler putem play trgovine otvorite aplikaciju koja traži dopuštenje uključite Bluetooth dopustite da prvi put bude lozinka 1234 ili 0000 zatim kliknite na zupčanik prikazan u aplikaciji sada "odaberite povezivanje s autom" crveni gumb trepće u aplikaciji okrenite se na greennow da ste povezani sa svojim autom igrajte se s njim i uživajte u svom projektu.hvala što ste pogledali ovu uputu