Robot s ultrakondenzatorskim pogonom: 15 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Little Flash je 3D tiskani robot koji pokreću ultrakondenzatori. Kako bi spriječila zaglavljivanje, koristi prekidač i prilagodbe slučajnog puta. Ona radi 25 minuta i može se napuniti za oko 40 sekundi pomoću napajanja konstantne struje od 10 ampera.

Pribor

(2) Metalni zupčasti "no stop" servo motori

(2) Remeni usisavača

(3) 350 farad kondenzatora

(1) Valjkasti prekidač

(1) Prekidač za uključivanje/isključivanje

(1) Arduino Uno

(1) Arduino motorni štit

(1) DC / DC pretvarač

(1) Kabelski set s muškim i ženskim priključkom

(1) Napajanje sa stolom konstantne struje od 10 ampera

Korak 1:

Ispišite potrebne 3D ispisane dijelove.

Korak 2:

Za pogonski motor s metalnim zupčanikom, jednostavan za pričvršćivanje na kotače putem servo trube, izmijenio sam servo motor "bez zaustavljanja".

Počnite uklanjanjem četiri vijka na dnu kućišta.

3. korak:

Zatim izrežite dvije žice s pločice koje idu do motora.

Korak 4:

Odrežite tri žice od pločice do potenciometra. Uklonite ploču.

5. korak:

Uklonite dvije žice s kabela motora i lemilice.

Korak 6:

Spojne spojeve za lemljenje gurnite u šupljinu kućišta servo motora.

Korak 7:

Vratite donji poklopac na mjesto.

Korak 8:

Uzmite kotače s 3D ispisom i dodajte pojaseve usisavača za gume.

Korak 9:

Pričvrstite servo trubu pomoću vijaka od 3 mm.

10. korak:

Lemite kondenzatore u seriji i stavite ih u 3D ispisani držač kondenzatora (zajedno s prekidačem za uključivanje/isključivanje). Lemite (ženski) kabel za punjenje.

11. korak:

Pričvrstite Arduino (sa štitom za upravljanje motorom) i DC-DC pretvarač na stražnju stranu plavog držača kondenzatora. Za pričvršćivanje sam koristio čičak.

Korak 12:

Priključite polugu i držač na tijelo robota.

Korak 13:

Dodajte "oštricu prekidača" na držač prekidača poluge pomoću vijaka od 3 mm. Oštrica bi se trebala kretati vrlo slobodno.

Korak 14:

Pričvrstite motore na tijelo robota (vijci od 3 mm). Dodajte kotače na osovinu motora (pomoću vijka servo trube). Držač kondenzatora pričvrstite vijcima na tijelo robota. Držač kotačića pričvrstite vijcima na tijelo robota.

Korak 15:

Umetnite kotačić.

Izlazni napon pretvarača postavite na oko 8 volti. Programirajte Arduino, napunite kondenzatore i spremna je za rad.