Sadržaj:
Video: Arduino Mega Stepper Shield za rješavač Rubiks kocke: 4 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33
Prije nekog vremena radio sam na stroju koji automatski rješava svaku kodiranu 3x3 Rubiks kocku. Moje upute o tome možete vidjeti ovdje. U projektu su koračni vozači iz polulu korišteni za pogon šest motora. Kako bi dvoje olakšalo povezivanje ovih upravljačkih programa s arduino mega (koji kontrolira cijelu stvar), dizajniran je prilagođeni PCB. Ove upute pokrivaju proces stvaranja motornog štita za arduino mega za vozače pololu a4988.
Uživati!
Korak 1: Izrada sheme
Kao prvi korak, shema PCB -a mora se unijeti u orao. Osim toga, sve potrebne komponente moraju biti uvezene iz biblioteke ili izrađene ručno. Lako je pronaći trag i shemu za arduino mega štit na webu. Jedina komponenta koja je izrađena po mjeri bili su sami vozači motora. Međutim, neću ulaziti u detalje kako to učiniti jer već postoje nevjerojatne upute o ovoj temi (vidi ovdje). Sama shema je vrlo jednostavna jer joj je jedini posao spojiti upravljačke programe motora na odgovarajuće Arduino pinove. Osim toga, odvojeni kondenzatori postavljeni su blizu vcc pina svakog ic -a kako bi se osigurao nesmetan rad. Polulu stepper upravljački programi nude mogućnost postavljanja mikro koraka čvrstim ožičenjem tri njihova pina na masu ili vcc. Mostovi za lemljenje postavljeni su na te igle kako bi se omogućilo kasnije prilagođavanje ako je potrebno. Ispod možete vidjeti dio sheme (ovdje je uključen samo jedan od šest upravljačkih programa). Potpuna shema očito se može preuzeti na kraju ove tabele.
Korak 2: Usmjeravanje PCB -a
Usmjeravanje PCB -a sastoji se od pokušaja da se sve komponente rasporede na takav način da se mogu jednostavno međusobno povezati. Naravno pri stvaranju složenijih PCB -a mnoge se stvari moraju uzeti u obzir pri projektiranju. Međutim, u ovom slučaju usmjeravanje je prilično jednostavno. Svi podatkovni pinovi iz upravljačkih programa povezani su s odgovarajućim pinovima na arduinu, a poligoni na gornjem i donjem sloju korišteni su za povezivanje svih osnova i VCC -ova.
Korak 3: Naručivanje PCB -a
Postoji mnogo web stranica na kojima se PCB -ovi mogu naručiti za vrlo malo novca. Dvije stranice koje sam koristio i s kojima sam do sada imao veliko iskustvo su:
jlcpcb.com/https://www.pcbway.com/
Možda će trebati neko vrijeme da stignu ploče, ali kvaliteta nikada nije razočarala.
Preporučeni:
Q -Bot - rješavač Rubikove kocke s otvorenim kodom: 7 koraka (sa slikama)
Q -Bot - rješavač Rubikove kocke s otvorenim kodom: Zamislite da imate kodiranu Rubikovu kocku, znate onu zagonetku iz 80 -ih koju svi imaju, ali nitko zapravo ne zna riješiti, a vi je želite vratiti u njen izvorni obrazac. Na sreću ovih je dana vrlo lako pronaći upute za rješavanje
E -kockice - Arduino kocka/kocke 1 do 6 kockice + D4, D5, D8, D10, D12, D20, D24 i D30: 6 koraka (sa slikama)
E -kockice - Arduino kocka/kocke 1 do 6 kockice + D4, D5, D8, D10, D12, D20, D24 i D30: Ovo je jednostavan arduino projekt za izradu elektroničke kocke. Moguće je odabrati za 1 do 6 kockica ili 1 od 8 posebnih kockica. Odabir se vrši jednostavnim okretanjem rotacijskog kodera. Ovo su značajke: 1 matrica: prikazuje velike točke 2-6 kockica: prikazuje točke
Poboljšanje Arduino LED kocke raspoloženja (jednostavno) (uključen video): 4 koraka
Poboljšanje Arduino LED kocke za raspoloženje (jednostavno) (video uključen): Nakon što sam vidio projekt male kocke za raspoloženje LED koji je stvorio 'Earl, odlučio sam napraviti poboljšanu verziju LED kocke za raspoloženje. Moja će verzija biti složenija od izvorne, jer će biti nešto veća od izvorne, imati još dvije boje
Arduino kocke: 3 koraka
Arduino Dice: zdravo, danas ću vam pokazati kako napraviti zabavan mali projekt s Arduino pločom. Ovo je jednostavan projekt pod nazivom Arduino Dice koji će vam pomoći da steknete osnovno razumijevanje Arduina i njegovog kodiranja. Ovaj će projekt pomoći da saznate više o
Arduino: Elektroničke kocke (pomoću slučajnih brojeva): 6 koraka
Arduino: Elektroničke kockice (pomoću slučajnih brojeva): Ova instrukcija će vam pokazati kako napraviti elektroničku kockicu s minimalnim iskustvom koristeći 7 LED dioda, otpornike, kratkospojne žice i, naravno, arduino (ili klon arduina). Napisao sam ovo uputstvo za svakoga da ga lako prati i nauči više o