Sadržaj:
- Korak 1: Popis dijelova
- Korak 2: Konfigurirajte Bluetooth HC-05
- Korak 3: Dijagram kruga
- Korak 4: Uklonite zaglavlje kratkospojnika
- Korak 5: Izrežite prekidače
- Korak 6: Prekidač za lemljenje
- Korak 7: Zaglavlje igle za lemljenje
- Korak 8: Pričvrstite traku
- Korak 9: Stavite HC-05
- Korak 10: Izrežite kabel
- Korak 11: Lemljenje 5V i GND
- Korak 12: Kondenzator za lemljenje
- Korak 13: Lemljenje TX & RX
- Korak 14: Savijte noge zujalice
- Korak 15: Kabel za lemljenje zujalice
- Korak 16: Lemljenje zujalice
- Korak 17: Kabel za lemljenje
- Korak 18: Finski
- Korak 19: Spremni za programiranje i upravljanje
- Korak 20: Uživajte
Video: Nadogradite štit motora za SMARS Robot Arduino - otpremite kôd putem Bluetootha: 20 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33
Postoji nekoliko opcija štitnika motora koje možete koristiti s Arduino Uno na ovom projektu SMARS robota, vrlo često koristeći Motor Shield V1 tvrtke Adafruit ili kompatibilne (klon iz Kine), ali nedostatak ovog štita nema Bluetooth vezu. za projekt robota SMARS kojim upravlja Android telefon.
U ovoj uputi bit će vam prikazano korak po korak nadogradnja vašeg Shield V1 motora. Započnimo!.
Korak 1: Popis dijelova
Dolje će vam trebati komponente
- Motorni štit V1
- Bluetooth modul HC-05
- Aktivni zujalica
- Bipolarni kondenzator 1uF/50V
- 100 Ohm 1/8 W otpornik
- Klizni prekidač SPDT
- 1x6 muški pin pin (3 kom)
- 6 Dupont kabel 20 cm
Korak 2: Konfigurirajte Bluetooth HC-05
Prije nego počnete graditi nadograđeni štitnik motora, prvi korak koji trebate učiniti je konfiguriranje Bluetooth HC-05 modula sa sljedećim parametrima:
AT+IME = Bluino#01 AT+BAUD = 115200, 0, 0 AT+POLAR = 1.0
Za potpune upute slijedite sve korake u uputama ovdje.
Korak 3: Dijagram kruga
Za jednostavnu gradnju možete se obratiti sljedećoj shemi.
Korak 4: Uklonite zaglavlje kratkospojnika
Prvo, da biste instalirali prekidač, prvo morate ukloniti zaglavlje kratkospojnika.
Korak 5: Izrežite prekidače
Odrežite jednu od nožica bočnog prekidača.
Korak 6: Prekidač za lemljenje
Priključite i lemite prekidač na mjesto zaglavlja kratkospojnika.
Korak 7: Zaglavlje igle za lemljenje
Pričvrstite i lemite 3 komada muškog zatiča 1x6.
Korak 8: Pričvrstite traku
Dvostranom trakom ili pištoljem za vruće ljepilo pričvrstite Bluetooth modul na vrh štitnika motora.
Korak 9: Stavite HC-05
Postavite Bluetooth modul kao što je prikazano na slici.
Korak 10: Izrežite kabel
Spojite dupont kabel, a zatim izrežite oko 10 cm.
Korak 11: Lemljenje 5V i GND
Povežite Bluetooth modul HC-05 sa štitom motora, morate lemiti VCC na 5V i GND na GND.
Korak 12: Kondenzator za lemljenje
Lemiti za spajanje STATE pina na pozitivni pin kondenzatora, zatim negativni pin kondenzatora spojiti na RESET pin.
Korak 13: Lemljenje TX & RX
Lemite za spajanje RX-a HC-05 na TX na štitniku motora dodavanjem otpornika u nizu, zatim TX HC-05 na RX na štitniku motora dodavanjem otpornika u nizu.
Korak 14: Savijte noge zujalice
Zatim instalirajte zujalicu, prvo morate saviti stopala kao što je prikazano na slici.
Korak 15: Kabel za lemljenje zujalice
Lemite oko 8 cm kabel na negativni pin zujalice.
Korak 16: Lemljenje zujalice
Pričvrstite i lemite pozitivni pin zujalice u rupu pored pina D2 na štitu motora.
Korak 17: Kabel za lemljenje
Na kraju lemite produžni kabel s negativnog pina zujalice na GND.
Korak 18: Finski
Dovršili ste sve korake i vaš nadograđeni štitnik motora izgledat će kao slika. Priključite nadograđeni štit na Arduino Uno pomoću SMARS robota.
Korak 19: Spremni za programiranje i upravljanje
Sada, vaš SMARS robot koji je već programiran i kontroliran preko bluetootha, možete koristiti Arduino IDE na računalu ili koristiti aplikaciju SMARS na Androidu.
Korak 20: Uživajte
Nadam se da ćete uživati. Ako to učinite i učinite, podijelite "Uspio sam!" da me obavijestite koliko se radi. Podijelite link, lajkujte i pretplatite se. Kao i uvijek, ako imate pitanja, javite mi!
Preporučeni:
Zapisivanje na OLED zaslon putem Bluetootha: 6 koraka
Zapisivanje na OLED zaslon putem Bluetootha: Ovaj projekt inspiriran je i remiksom Arduino LCD zaslona za upravljanje putem Bluetootha Uvod: U ovom projektu napravit ćemo "Bluetooth OLED." Ono što radimo u ovom dizajnu je povezivanje Arduina na OLED i Bluetooth modul
Serijska konfiguracija HC-05 putem Bluetootha: 10 koraka
Serijska konfiguracija HC-05 putem Bluetootha: Tijekom korištenja Android uređaja i HC-05 Bluetooth SPP modula za neke Arduino projekte, želio sam provjeriti i promijeniti HC-05 brzine prijenosa i druge parametre bez povezivanja na USB priključak računala. To se pretvorilo u ovo.HC-05 moduli povezuju serijski i Blu
Prijenos kontakata putem Bluetootha: 3 koraka
Prijenos kontakata putem Bluetootha: Bluetooth je pouzdan i štedi vam probleme pri traženju odgovarajućeg kabela i vlasničkog softvera. Zapisi telefonskog imenika bit će preneseni u vCard ili *.vcf formatu. Za upravljanje vCard zapisima obično postoji funkcija "Uvoz"
Programirajte svoj Arduino s Android uređajem putem Bluetootha: 6 koraka (sa slikama)
Programirajte svoj Arduino s Android uređajem putem Bluetootha: Pozdrav, u ovom uputstvu želim vam pokazati kako programirati svoj Arduino Uno sa svojim Android uređajem putem Bluetootha. Vrlo je jednostavno, a tako jeftino. Također nam omogućuje programiranje našeg Arduina gdje god poželimo preko bežičnog bluetootha … Dakle
Arduino pametni telefon Coms/serijski monitor putem Bluetootha HC-05, HC-06: 4 koraka (sa slikama)
Coms/serijski monitor za Arduino pametni telefon putem Bluetootha HC-05, HC-06: Ovo je nevjerojatno korisno ako svoju skicu želite testirati u stvarnom okruženju, daleko od računala. Ishod je da vaš pametni telefon djeluje isto kao i Arduino serijski monitor na vašem računalu. Bluetooth moduli HC-05 i HC-06 dostupni su