Sadržaj:
![Ultrazvučni senzor za snimanje pozicijskih promjena objekata: 3 koraka Ultrazvučni senzor za snimanje pozicijskih promjena objekata: 3 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15921-j.webp)
Video: Ultrazvučni senzor za snimanje pozicijskih promjena objekata: 3 koraka
![Video: Ultrazvučni senzor za snimanje pozicijskih promjena objekata: 3 koraka Video: Ultrazvučni senzor za snimanje pozicijskih promjena objekata: 3 koraka](https://i.ytimg.com/vi/-X9ygfXPn4o/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33
![Ultrazvučni senzor za snimanje promjena položaja objekata Ultrazvučni senzor za snimanje promjena položaja objekata](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15921-1-j.webp)
Važno je da vaše vrijedne stvari budu na sigurnom, bilo bi glupo da cijeli dan čuvate svoj dvorac. Pomoću maline pi kamere možete napraviti snimke u pravom trenutku. Ovaj će vam vodič pomoći pri snimanju videozapisa ili fotografiranju kada se promjene osjete unutar graničnog područja.
Hardver:
- Malina Pi 2/3/4
- Ultrazvučni senzor
- Pi kamera
- Džemperi
Korak 1: Veze
![Veze Veze](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15921-2-j.webp)
- TRIG u RPI4B 17
- VCC na RPI4B 5V
- GND u RPI4B GND
- Odjek na 470-ohmski otpornik na priključak-1
- GND na 1K ohm otpornik na priključak-1
- veza-1 na RPI4B 4
Shema kola izrađena je pomoću circuito.io, ima sve najpopularnije mikrokontrolere, senzore itd., A platforma je jednostavna za korištenje za početnike
Korak 2: Prenesite kôd
![Učitajte kôd Učitajte kôd](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15921-3-j.webp)
![Učitajte kôd Učitajte kôd](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15921-4-j.webp)
Prije nego pokrenete skriptu, stvorite mapu kroz sljedeće naredbe otvaranjem terminala, a zatim uredite datoteku skripte.
pi@raaspberrypi: mkdir media
pi@raaspberrypi: nano mjera.py
Kôd koristi biblioteke fotoaparata i GPIO. Unakrsno provjerite da li su pinovi GPIO_TRIGGER i GPIO_ECHO ispravno spojeni na 17. i 4. pinove Raspberry Pi izvana.
Kopirajte i zalijepite donji kôd ili upišite u datoteku python i dajte mu ime "mjera.py"
#Librariesimport RPi. GPIO kao GPIO vrijeme uvoza uvoz os iz pikamere uvoz PiCamera # Način rada kamere Camera = PiCamera () camera.rotation = 180 # Komentirajte ovaj redak ako je slika savršeno pod uglom #GPIO Mode GPIO.setmode (GPIO. BCM) GPIO.setwarnings (False) #set GPIO pinovi GPIO_TRIGGER = 17 GPIO_ECHO = 4 #postavljeni GPIO smjer (IN / OUT) GPIO.setup (GPIO_TRIGGER, GPIO. OUT) GPIO.setup (GPIO_ECHO, GPIO. IN) def distance (): # postavite Trigger na HIGH GPIO.output (GPIO_TRIGGER, True) # postavite Trigger nakon 0,01 ms na LOW time.sleep (0,00001) GPIO.output (GPIO_TRIGGER, False) StartTime = time.time () StopTime = time.time () # spremite StartTime while GPIO.input (GPIO_ECHO) == 0: StartTime = time.time () # spremi vrijeme dolaska dok GPIO.input (GPIO_ECHO) == 1: StopTime = time.time () # vremenska razlika između početka i dolaska TimeElapsed = StopTime - StartTime # pomnožite sa zvučnom brzinom (34300 cm / s) # i podijelite s 2, jer je tamo i udaljenost natrag = (TimeElapsed * 34300) / 2 povratna udaljenost ako je _name_ == '_main_': camera.start_preview (alpha = 200) try: while True: dist = distance () print ("Izmjerena udaljenost = %.1f cm" % dist) ako je dist <= 20: # promijenite ovu vrijednost prema postavkama sada = vrijeme.ctime (). replace ("", "-") camera.capture ("media/image % s.jpg" % now) print ("Slika spremljena na media/image- % s.jpg" % now) # camera.start_recording ("media/video- % s.h264" % now) # Raskomentirajte ovo da biste snimili video zapis # ispis ("Videozapis spremljen na mediju/sliku- % s.jpg" % sada) # sleep (5) # Raskomentirajte ovo za snimanje videozapisa u trajanju od 5 sekundi.sleep (3) camera.stop_preview () # camera.stop_recording () # Raskomentirajte ovo za snimanje videozapisa # Resetirajte pritiskom na CTRL + C osim KeyboardInterrupt: print ("Mjerenje je zaustavio korisnik") GPIO.cleanup ()
Korak 3: Pokrenite kôd
![Pokrenite kôd Pokrenite kôd](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15921-5-j.webp)
![Pokrenite kôd Pokrenite kôd](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15921-6-j.webp)
![Pokrenite kôd Pokrenite kôd](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15921-7-j.webp)
![Pokrenite kôd Pokrenite kôd](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15921-8-j.webp)
Sada pokrenite skriptu kao
pi@raspberrypi: python mjera.py
Udaljenost se mjeri svake 3 sekunde (možete promijeniti vrijednost u skripti) i ispisuje se na zaslon ako se objekt identificira unutar 20 centimetara, pi kamera snima fotografiju i sprema je u mapu s medijima.
Alternativno, možete snimiti videozapis tako što ćete komentirati ili ukloniti hashtagove (#) iz redaka skripte spomenutih kao komentari. Također možete produžiti video zapis jednostavnim povećanjem/smanjenjem vrijednosti u "time.sleep (5)".
Sretno kolo!
Preporučeni:
Koristite ultrazvučni senzor s Magicbitom [Magicblocks]: 5 koraka
![Koristite ultrazvučni senzor s Magicbitom [Magicblocks]: 5 koraka Koristite ultrazvučni senzor s Magicbitom [Magicblocks]: 5 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3508-j.webp)
Upotreba ultrazvučnog senzora s Magicbitom [Magicblocks]: Ovaj vodič će vas naučiti koristiti Ultrazvučni senzor s vašim Magicbitom pomoću Magicblocks -a. Koristimo magicbit kao razvojnu ploču u ovom projektu koji se temelji na ESP32. Stoga se u ovom projektu može koristiti bilo koja razvojna ploča ESP32
Micro: bitni MU senzor vida - praćenje objekata: 7 koraka
![Micro: bitni MU senzor vida - praćenje objekata: 7 koraka Micro: bitni MU senzor vida - praćenje objekata: 7 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4080-11-j.webp)
Micro: bitni MU senzor vida - praćenje objekata: Dakle, u ovom uputstvu počet ćemo programirati Pametni automobil koji smo izgradili u ovom uputstvu i na koji smo instalirali senzor vida MU u ovom instruktoru. Programirat ćemo mikro: bit s nekim jednostavnim praćenjem objekata, pa
ARUPI - jeftina automatizirana jedinica za snimanje/autonomna jedinica za snimanje (ARU) za ekologe zvuka: 8 koraka (sa slikama)
![ARUPI - jeftina automatizirana jedinica za snimanje/autonomna jedinica za snimanje (ARU) za ekologe zvuka: 8 koraka (sa slikama) ARUPI - jeftina automatizirana jedinica za snimanje/autonomna jedinica za snimanje (ARU) za ekologe zvuka: 8 koraka (sa slikama)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1152-32-j.webp)
ARUPI - Jeftina automatizirana jedinica za snimanje/Autonomna jedinica za snimanje (ARU) za ekologe zvuka: Ovu instrukciju napisao je Anthony Turner. Projekt je razvijen uz veliku pomoć Shed -a u Računskoj školi Sveučilišta u Kentu (gospodin Daniel Knox bio je od velike pomoći!). Pokazat će vam kako izgraditi automatizirano audio snimanje u
IR termalna kamera M5Stack koja koristi senzor za snimanje infracrvenog niza AMG8833: 3 koraka
![IR termalna kamera M5Stack koja koristi senzor za snimanje infracrvenog niza AMG8833: 3 koraka IR termalna kamera M5Stack koja koristi senzor za snimanje infracrvenog niza AMG8833: 3 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15419-13-j.webp)
IR termalna kamera M5Stack koja koristi senzor za snimanje infracrvenog niza AMG8833: Kao i mnogi, fascinirali su me termalni fotoaparati, ali oni su uvijek bili izvan mog cjenovnog raspona - do sada !! Dok sam pregledavao web stranicu Hackaday naišao sam na ovu kameru napravljenu pomoću M5Stack ESP32 modul i relativno jeftin
Senzor govorećeg vjetra (s kompletom za snimanje glasa): 6 koraka
![Senzor govorećeg vjetra (s kompletom za snimanje glasa): 6 koraka Senzor govorećeg vjetra (s kompletom za snimanje glasa): 6 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7283-57-j.webp)
Senzor vjetra koji govori (s kompletom za snimanje glasa): Ovo je osjetnik vjetra s vodljivim nitima, vodljivim tkaninama i metalnom kuglom