Ultrazvučni senzor za snimanje pozicijskih promjena objekata: 3 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Važno je da vaše vrijedne stvari budu na sigurnom, bilo bi glupo da cijeli dan čuvate svoj dvorac. Pomoću maline pi kamere možete napraviti snimke u pravom trenutku. Ovaj će vam vodič pomoći pri snimanju videozapisa ili fotografiranju kada se promjene osjete unutar graničnog područja.

Hardver:

1. Malina Pi 2/3/4
2. Ultrazvučni senzor
3. Pi kamera
4. Džemperi

Korak 1: Veze

• TRIG u RPI4B 17
• VCC na RPI4B 5V
• GND u RPI4B GND
• Odjek na 470-ohmski otpornik na priključak-1
• GND na 1K ohm otpornik na priključak-1
• veza-1 na RPI4B 4

Shema kola izrađena je pomoću circuito.io, ima sve najpopularnije mikrokontrolere, senzore itd., A platforma je jednostavna za korištenje za početnike

Korak 2: Prenesite kôd

Prije nego pokrenete skriptu, stvorite mapu kroz sljedeće naredbe otvaranjem terminala, a zatim uredite datoteku skripte.

pi@raaspberrypi: mkdir media

pi@raaspberrypi: nano mjera.py

Kôd koristi biblioteke fotoaparata i GPIO. Unakrsno provjerite da li su pinovi GPIO_TRIGGER i GPIO_ECHO ispravno spojeni na 17. i 4. pinove Raspberry Pi izvana.

Kopirajte i zalijepite donji kôd ili upišite u datoteku python i dajte mu ime "mjera.py"

#Librariesimport RPi. GPIO kao GPIO vrijeme uvoza uvoz os iz pikamere uvoz PiCamera # Način rada kamere Camera = PiCamera () camera.rotation = 180 # Komentirajte ovaj redak ako je slika savršeno pod uglom #GPIO Mode GPIO.setmode (GPIO. BCM) GPIO.setwarnings (False) #set GPIO pinovi GPIO_TRIGGER = 17 GPIO_ECHO = 4 #postavljeni GPIO smjer (IN / OUT) GPIO.setup (GPIO_TRIGGER, GPIO. OUT) GPIO.setup (GPIO_ECHO, GPIO. IN) def distance (): # postavite Trigger na HIGH GPIO.output (GPIO_TRIGGER, True) # postavite Trigger nakon 0,01 ms na LOW time.sleep (0,00001) GPIO.output (GPIO_TRIGGER, False) StartTime = time.time () StopTime = time.time () # spremite StartTime while GPIO.input (GPIO_ECHO) == 0: StartTime = time.time () # spremi vrijeme dolaska dok GPIO.input (GPIO_ECHO) == 1: StopTime = time.time () # vremenska razlika između početka i dolaska TimeElapsed = StopTime - StartTime # pomnožite sa zvučnom brzinom (34300 cm / s) # i podijelite s 2, jer je tamo i udaljenost natrag = (TimeElapsed * 34300) / 2 povratna udaljenost ako je _name_ == '_main_': camera.start_preview (alpha = 200) try: while True: dist = distance () print ("Izmjerena udaljenost = %.1f cm" % dist) ako je dist <= 20: # promijenite ovu vrijednost prema postavkama sada = vrijeme.ctime (). replace ("", "-") camera.capture ("media/image % s.jpg" % now) print ("Slika spremljena na media/image- % s.jpg" % now) # camera.start_recording ("media/video- % s.h264" % now) # Raskomentirajte ovo da biste snimili video zapis # ispis ("Videozapis spremljen na mediju/sliku- % s.jpg" % sada) # sleep (5) # Raskomentirajte ovo za snimanje videozapisa u trajanju od 5 sekundi.sleep (3) camera.stop_preview () # camera.stop_recording () # Raskomentirajte ovo za snimanje videozapisa # Resetirajte pritiskom na CTRL + C osim KeyboardInterrupt: print ("Mjerenje je zaustavio korisnik") GPIO.cleanup ()

Korak 3: Pokrenite kôd

Sada pokrenite skriptu kao

pi@raspberrypi: python mjera.py

Udaljenost se mjeri svake 3 sekunde (možete promijeniti vrijednost u skripti) i ispisuje se na zaslon ako se objekt identificira unutar 20 centimetara, pi kamera snima fotografiju i sprema je u mapu s medijima.

Alternativno, možete snimiti videozapis tako što ćete komentirati ili ukloniti hashtagove (#) iz redaka skripte spomenutih kao komentari. Također možete produžiti video zapis jednostavnim povećanjem/smanjenjem vrijednosti u "time.sleep (5)".

Sretno kolo!