Kako pretvoriti linearni pogon u pokretni transformator？: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

Ako želite posjedovati pokretni transformator, morat ćete pročitati ovaj članak. Željeli bismo pokrenuti udove transformatora, obavljanje jednostavnih zadataka i izgovaranje nekoliko stvari, pa čak i znati stajati, sjediti i mahati rukama. Snaga linearnih pokretača dopuštala bi takve osnovne radnje.

Korak 1: Korak: Odaberite pokretač

Izračunajmo osnovnu silu potiskivanja. Opterećenje linearnih aktuatora obično se mjeri u Newtonima, 1 lb = 4,45 N, ako moramo gurnuti uteg od približno 441 lbs, onda bi mi trebao pogon od 2000N.

Odabirom Hongba linearnog pogona DJ801, koji pokriva duljinu hoda od 50 mm do 600 mm, dostižući maksimalno opterećenje od 6000N s brzinom vožnje od

4,7 mm/s do 28 mm/s.

Ako želimo da se sva četiri udova kreću, tada su nam potrebna četiri linearna pogona.

Korak 2: Kako biste se povezali s linearnim aktuatorom

Moramo pretvoriti napon s 200 V na 12V, kako bismo se povezali s linearnim aktuatorom. Osobno bih odabrao sklopni transformator s 500W, 12V i 24A.

3. korak:

Daljinski upravljač od 12 V, koji se koristi za emitiranje i primanje signala, prilagođava se na 12 načina rada. Transformator bi napravio neke poteze prema našoj naredbi.

Korak 4:

Spojite žice. Sam krug nije složen, najbolje je ne koristiti žicu motora izravno kao kontrolu, već spojite relej.

Korak 5: Napravite glavu

Napravite glavu. Glava se temeljila na prototipu Hound in the Transformers, jednom članu Autobota. Za izradu kutova koriste se metalne ploče, a zatim se glava boji bojom.

Korak 6: Iscrtajte svaki dio robota

Iscrtajte svaki dio na robota, ljudi bi trebali biti svjesni kutova linearnih pokretača prilikom ugradnje ruku, ovisno o veličini mahanja.