Hakirajte svoj servo V1.00 - Pretvorite svoj servo u snažan linearni pogon: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:39

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Pod uvjetom da imate alate i servo to možete napraviti za manje od par dolara. Pogon se proteže brzinom od oko 50 mm/min. Prilično je spor, ali vrlo moćan. Pogledajte moj video na kraju posta gdje mali pokretač okomito podiže 10 kg. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Popis materijala - hobi servo - standardne cijevi od mjedi za hobi -OD: 4,0 mm, ID: 3,4 mm -OD: 5,8 mm, ID: 4,5 mm - standardne hobi stirenske cijevi -OD: 4,8 mm, ID: 3,5 mm - M4 klinovi - 2 x M5 podloške - 2 x M4 matice - 5 -minutni epoksid - cijanoakrilat - mast - višežilni kabeli - termoskupljajuće cijevi	Popis alata - standardni alati - odvijači, skalpel, turpije itd. - višenamjenski alat dremmel s keramičkom abrazivnom pločom ili slično -ručna bušilica + 4,9 mm + 2,5 mm svrdla - M3 slavina - M4 slavina - lemilica - pištolj za ljepilo - mali porok - mala pila - brusni papir (relativno fin) - mala plamena baklja

Korak 1: Uklonite mehanički graničnik - poklopac kućišta za bušenje

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Dat ću upute na temelju dimenzijskih parametara Hitec HS-300. Postupak ostaje isti za bilo koji tip servo uređaja. Toplo vam preporučujem da prije početka pročitate cijeli post. Pa počnimo, hoćemo li?

- Otvorite svoj hobi servo, uklonite upravljačku elektroniku, potenciometar povratne sprege i mehaničko zaustavljanje na izlaznom prijenosniku servo uređaja.

- Lemite nove kabele na žice servo motora.

- Izbušite dvije rupe od 4,9 mm na donjem poklopcu kućišta servo kućišta. Oni bi trebali biti uzdužno smješteni uz središnju liniju i 9,5 mm od svakog kraja (to vrijedi za Hitec HS-300, a vrijedi i za mnoge standardne servomotore, ali ovisno o vrsti serva mogu postojati razlike). Navoj M4 će izaći iz servo tijela pomoću jednog od ova dva, pa se ova rupa mora nalaziti izravno ispod središta rotacije izlaznog zupčanika serva. Budite vrlo oprezni jer je ovo poravnanje vrlo važno! Ako niste dobro shvatili, možda ćete morati upotrijebiti novi servo! Što ste točniji, servo će duže izdržati. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Izmjerite dimenzije rotirajućeg vratila potenciometra na izvornoj elektronici servo servera - općenito obratite pozornost na geometriju. Vratilo bi trebalo izravnati točno na vrhu kako se ne bi moglo slobodno okretati nakon što se umetne u izlazni zupčanik servo pogona.

Korak 2: Priprema M4 Studdinga

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Uzmite klin M4 (navoj M4) i odaberite jedan kraj i pomoću dremla i alata za brušenje kopirajte vrh servo potenciometra na tom kraju. Počnite smanjivanjem promjera navoja, lagano ga okrećući rukom prema abrazivnoj ploči (obično do 3,5 mm u promjeru i najmanje 6 mm u duljinu). Pokušajte svoje prste smatrati stezaljkom tokarskog stroja koji se sporo okreće. Nakon što promjer navoja padne na promjer osovine lonca, poravnajte vrh prema vrhu potenciometra. Ideja je da se navoj mora umetnuti u izlazni zupčanik servo -a na isti način kao što je to radio potenciometar prije. Što bolje pristaje, vaš servo će duže izdržati.

- Na ravni vrh navoja M4 zavijte dvije matice M4 približno 20 mm niz njezinu duljinu. Nakon toga umetnite dvije podloške M5.

- Umetnite konac u servo i podesite udaljenost matica i podložaka niz navoj tako da se donji poklopac servo kućišta pravilno zatvori i motor učinkovito okreće. U osnovi, morate se pobrinuti da nakon što su navoj i servo sklopljeni nema pritiska između donjeg poklopca kućišta servo i sklopa podloške za maticu. Slično, morate se pobrinuti da nakon što su navoj i servo sklopljeni nema razmaka između donjeg poklopca kućišta servo i sklopa podloške za maticu. Još jednom, što bolje pristajanje to će vaš linearni pogon izdržati.

- Nakon što pronađete optimalni položaj, pažljivo rastavite servo, uklonite podloške s navoja i upotrijebite kap cijanoakrilata na strani matice koja je bila u dodiru s podloškama u sklopu. Ostavite ljepilo da se slegne 5 minuta. Odvijte drugu maticu za 10 mm prema ravnom kraju navoja i pripremite malu mješavinu epoksida.

- Stavite smjesu između dvije matice i zavrtite drugu maticu na mjesto. Jednom na mjestu također upotrijebite malo epoksida na stražnjoj strani druge matice. Idealno bi bilo da prije nanošenja epoksidnog ljepila ošmirglate sva dodirna područja. Ostavite da se slegne najmanje 6 sati (čak i ako koristite epoksid od 5 minuta).

Korak 3: Priprema cilindra pokretača - 1

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Čvrsto pričvrstite mjedenu cijev promjera 4 mm na porog izravnavanjem montažnog kraja i upotrijebite M4 slavinu VRLO pažljivo udarajući što dublje (najmanje 15 mm). Pomoću dremmela izrežite 10 mm iz navojnog dijela cijevi, a zatim provjerite da li stvoreni navoj prolazi duž cijele duljine male cijevi s navojem pričvršćujući ga na vijak M4. Cijev s navojem od 4 mm držite na vijku radi rukovanja. Nanesite sloj lema na vanjsku površinu.

Korak 4: Priprema cilindra pokretača - 2

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Uzmite mjedenu cijev promjera 5,8 mm i za jedan kraj pokušajte brusiti najmanje 5 mm u cijev (s unutarnje strane). Montirajte mjedenu cijev na porok bez gnječenja i nanesite tanak sloj lema s unutarnje strane.

Korak 5: Priprema cilindra pokretača - 3

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Upalite plamenicu, uzmite cijev s navojem od 4 mm (držeći je za vijak) i pomaknite je na lemljeni kraj mjedene cijevi promjera 5,8 mm koju još uvijek trebate postaviti na porok. Pomoću plamenice zagrijte obje cijevi i pažljivo umetnite cijev s navojem od 4 mm u cijev od 5,8 mm dok potpuno ne uđe unutra. Upotrijebite kliješta i umetnite mjedenu cijev držeći kraj vijka koji strši. Držite cijev s navojem poravnatu unutar cijevi od 5,8 mm dok se lem ne slegne. Ako nemate plamenicu, upotrijebite svijeću, svoje lemilicu i svoje strpljenje:). Uklonite vijak. Krajnji rezultat bit će cilindar vašeg linearnog pogona. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Duljina cilindra treba biti jednaka: željenoj radnoj duljini aktuatora (hod) + duljini cijevi s navojem od 4 mm koja se nalazi unutar cijevi od 5,8 mm + 10 mm za montažne šarke na kraju cilindra.

- Duljina navoja treba biti: željena radna duljina aktuatora (hod) + duljina cijevi s navojem koja se nalazi unutar cijevi od 5,8 mm + duljina navoja koji se nalazi unutar servo kućišta, ovisno o modelu.

Korak 6: Dovršavanje cilindra

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

-Uzmite stranu cilindra bez navoja/lemljenja i izbušite rupu od 2,5 mm, 5 mm od vrha.

-Pokrijte cijelu duljinu cilindra toplinski skupljajućom cijevi i odrežite sve suvišne komade. Rupe od 2,5 mm koje su ranije napravljene na strani cilindra bez navoja sada su prekrivene. Ponovno upotrijebite bušilicu da ih razotkrijete i provučete kroz slavinu M3. Odvijte vijak M3 duljine 20 mm ili jednostavno odrežite glavu vijka M3 duljine 20 mm. To će djelovati kao šarke za montažu vašeg cilindra.

Korak 7: Završna montaža

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Uzmite stirensku cijev od 4,8 mm i dotaknite je M4 dubinom od 10 mm. Izrežite mali prsten duljine 5 mm i zavijte ga do kraja u navoj M4, sa strane matice koja je bila u kontaktu s podloškama (duga strana navoja M4). To će djelovati kao čahura između navoja i donjeg poklopca kućišta serva. Idealno bi bilo koristiti najlonsku, bakrenu ili metalnu čahuru.

-Pričvrstite kabele motora unutar kućišta servo-pištoljem za ljepilo i prekrijte ih toplinski skupljajućom cijevi. Sastavite servo pogon, uključujući navoj, stirensku čahuru i podloške.

- Pričvrstite cilindar i spremni ste! Gledajte kako mali pogon diže 10 kg!

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4Za vas koji ste gledali moj video na MTR Roveru Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

shvatit će odakle ideja o hakiranju serva;)))