Sadržaj:
- Korak 1: Korak 1: Kako to funkcionira
- Korak 2: Cdn
- Korak 3: Popis elemenata
- Korak 4: Korak 4: Konfigurirajte Ir senzor
Video: Robot sljedbenika linije Arduino i štit L293D: 4 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33
Line Follower je vrlo jednostavan robot idealan za početnike u elektronici. Robot putuje duž linije pomoću iR senzora. Senzor ima dvije diode, jedna dioda šalje infracrveno svjetlo, druga dioda prima reflektiranu svjetlost s površine. Kada infracrvene zrake padnu na bijelu površinu, reflektiraju se natrag. Kada infracrveno svjetlo padne na crnu površinu, svjetlost ga apsorbira crna površina i zrake se ne reflektiraju natrag, pa fotodioda ne prima nikakvu svjetlost. Senzor mjeri količinu reflektirane svjetlosti i šalje vrijednost arduinu. Na senzoru se nalazi potenciometar kojim možemo podesiti osjetljivost senzora.
Korak 1: Korak 1: Kako to funkcionira
Robot putuje duž linije pomoću iR senzora. Senzor ima dvije diode, jedna dioda šalje infracrveno svjetlo, druga dioda prima reflektiranu svjetlost s površine. Kada infracrvene zrake padnu na bijelu površinu, reflektiraju se natrag. Kada infracrveno svjetlo padne na crnu površinu, svjetlost ga apsorbira crna površina i zrake se ne reflektiraju natrag, pa fotodioda ne prima nikakvu svjetlost. Senzor mjeri količinu reflektiranog svjetla i šalje vrijednost arduinu. Na senzoru se nalazi potenciometar kojim možemo podesiti osjetljivost senzora.
Korak 2: Cdn
Arduino sada mora donositi odluke na temelju podataka primljenih od senzora, sve dok senzor ne otkrije crnu liniju, ići će naprijed. Ako lijevi senzor detektira crnu liniju, robot skreće udesno, a ako desni senzor detektira crnu liniju, skreće ulijevo. Robot će se zaustaviti kada oba senzora istovremeno otkriju crnu liniju.
Korak 3: Popis elemenata
Elementi popisa:
1x Arduino Uno
2x ir senzor
1x L293D
4x TT motori
žice
1x pleksi 10 cmx14 cm
8x metalna udaljenost 10 mm
1x držač baterije (6 komada)
6x AA baterija
1x prekidač
Korak 4: Korak 4: Konfigurirajte Ir senzor
Prije nego uključite napajanje, provjerite jeste li sve pravilno spojili. Kopirajte programski kod i prenesite ga na svoj arduino, a zatim uključite serijski monitor (u Arduino IDE -> Alati -> Serijski monitor). Postavite robota na crnu liniju i postavite potenciometar tako da vrijednost senzora prikazuje ≈ 1023, a na bijeloj površini ≈ 33. Skicirajte i konfigurirajte preuzimanje. Kopirajte donji kod i prenesite ga na arduino. Zabavi se ? Preuzimanje skice.
Preporučeni:
Robot sljedbenika linije Siebe Deetens: 4 koraka
Line Follower Robot Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering a HOGENT (3e bachelor), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken.Hier kan he he he he he bouwproces lezen de uitleg hoe sla
Dizajn PCB -a za robota sljedbenika linije - Arnab Kumar Das: 4 koraka
Dizajn PCB -a za robota sljedbenika linije - Arnab Kumar Das: Ovaj projekt pretpostavlja da smo već izvršili odabir komponenti. Za pravilan rad sustava važno je razumjeti što svaka komponenta zahtijeva u smislu snage, napona, struje, prostora, hlađenja itd. Također je važno razumjeti
Ugađanje sljedbenika linije GiggleBot - napredno: 7 koraka
Ugađanje GiggleBot sljedbenika linija - Napredno: U ovom vrlo kratkom uputu namjestit ćete svoj vlastiti GiggleBot da slijedi crnu liniju. U ovom drugom vodiču GiggleBot Line Follower, mi smo teško kodirali vrijednosti ugađanja za rad prema tom scenariju. Možda biste htjeli da se ponaša
Arduino L293D Vodič za štit vozača motora: 8 koraka
Arduino L293D Vodič za štit vozača motora: Ovaj i mnoge druge nevjerojatne vodiče možete pročitati na službenoj web stranici ElectroPeak -a Pregled U ovom vodiču naučit ćete kako upravljati istosmjernim, koračnim i servo motorima pomoću Arduino L293D štitnika motora. Što ćete naučiti: Opće informacije
Kako napraviti sljedbenika linije pomoću Arduina: 8 koraka (sa slikama)
Kako napraviti sljedbenika linije pomoću Arduina: Ako počinjete s robotikom, jedan od prvih projekata koji početnici izrađuju uključuje sljedbenika linije. To je poseban automobil igračka sa svojstvom da se kreće po liniji koja je obično crne boje i u kontrastu s pozadinom. Hajdemo dobiti zvijezdu