DIY motorizirani klizač za kameru iz četiri 3D ispisana dijela: 5 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

Pozdrav tvorci, to je maker moekoe!

Danas vam želim pokazati kako izgraditi vrlo koristan klizač linearne kamere na temelju V-Slot/Openbuilds šine, Nema17 koračnog motora i samo četiri 3D ispisana dijela.

Prije nekoliko dana odlučio sam uložiti u bolju kameru za snimanje svojih Instagram i Youtube snimaka. To je razlog zašto želim izgraditi neke alate za kameru koji moje snimke čine boljim i zanimljivijim. Prva verzija mog "kako dobiti bolje videozapise" je ovaj jednostavan, ali vrlo zgodan klizač za kameru.

Korak 1: Nadahnite se

Prije svega pogledajte ovaj video! Ima sve podatke o izradi klizača za kameru. Neke dodatne informacije, PCB i 3D datoteke mogu se pronaći ovdje u ovom Instructable.

Korak 2: Dijelovi za klizač kamere

Budući da koristim Openbuilds V-Slot sustav, nećete koristiti puno dijelova za izradu vlastitog klizača.

1. Četiri 3D ispisana dijela (vidi sljedeći odjeljak)
2. 4x V-utorni šinski ležajevi
3. 1x linearna šina s V-utorom 2060
4. 1x Nema17 koračni motor
5. 1x remenica GT2 20 zuba
6. 1x GT2 remen (duljina: ~ 2 x duljina šine * 1, 3)
7. 4x vijci M3 10 mm
8. 4x M3 podloške
9. 4x umetci s navojem M5 *
10. 2x umetci s navojem M3 *
11. 4x vijci M5 40 mm
12. 2x vijci M3 15 mm
13. 12x podloške M5
14. 1x 1/4 "vijak *
15. 1x 1/4 "kuglasti zglob za kamere *

Naravno, duljina tračnice određuje duljinu klizača. Pojas GT2 trebao bi imati dvostruku duljinu klizača plus 30% na vrhu za točke zakretanja i zatezač pojasa.

Možete koristiti bilo koji koračni upravljački program koji želite, ali mogu preporučiti TMC2130 (ili 2208, …) jer dolazi s lakim SPI sučeljem, 1/256 mikrokoračnom interpolacijom i tihim postupcima zaglađivanja. To je najbolji kontroler za ovaj slučaj. Ako želite izgraditi isti kontroler poput mene, dodatno će vam trebati ovi dijelovi:

1. 1x ESP32 WROOM MCU
2. 1x 0,96 "128x64 oled zaslon
3. 1x upravljač koraka TMC2031
4. 1x okretni davač EC11
5. 2x silikonsko dugme
6. 1x regulator napona AMS1117 3v3
7. Kondenzatori 0603
8. Otpornici 0603
9. Pinheaders

Korak 3: Klizač

Osnovni koncept ovog klizača je Openbuilds sustav. Izabrao sam Openbuilds šinu od jednog metra kao bazu, a moj klizač koristi četiri ležaja s v-prorezima. Klizač nije ograničen na duljinu, možete ga produžiti.

3D ispisani dijelovi dizajnirani su za korištenje klizača s tri ili četiri kotača. Još uvijek nisam shvatio koje je ovdje najbolje rješenje. Pazite da ne potrošite svoje umetke s navojem stavljajući ih u svih šest rupa i koristite samo tri ili četiri umetka na ispravnim položajima.

Korak 4: Sklop kontrolera

Jedini električni dio klizača je koračni motor, tako da možete pokrenuti klizač bez potrebe za ovim kontrolerom. No, vrlo je zgodan i dolazi s nekoliko mogućnosti u malom kućištu. Osim toga, možete koristiti moj 3D ispisani 12V BOSCH držač za bateriju za pokretanje cijelog sustava u pokretu. Ovdje ćete ga pronaći.

Trenutno je upravljač programiran za podešavanje sljedećih postavki:

• Dva načina:

  • Vremenski način: Vozite željenu duljinu u navedeno vrijeme
  • Način duljine: Vozite željenu duljinu navedenom brzinom
• Vrijeme [s] (Vremenski način)
• Duljina [cm] - duljina koju će se klizač pomicati (maksimalna duljina tračnice - 10 cm, jer i klizaču treba malo prostora)
• Brzina [cm/s] (Način duljine)
• Ubrzanje [cm/s^2]
• Smjer - smjer kretanja klizača (M: strana motora, W: strana kotača)
• Odgoda [ms] - (za smjer MW, gdje se klizač izmjenjuje s jedne na drugu točku)

Potrebni dijelovi navedeni su gore u nekoliko koraka. Kao što je prikazano u videu, lemio sam svoje PCB -ove kod kuće domaćim lemilicom iz starog glačala za odjeću. Za dodatne informacije o glačalu možete pogledati ovaj post.

A kod, pa, samo 750 redaka koda: D Korisničko sučelje sam napisao sam, bez upotrebe bilo koje knjižnice osim Adafruit GFX lib. Ako imate pitanja, samo mi javite.

Jednom dnevno stvorit ću i Blynk sučelje za kontroler. No, to ovdje nije najvažniji dio.

Korak 5: Idite gradite svoje

Sljedeći korak ovog projekta je izgradnja rotirajuće osi na samom klizaču, tako da može pratiti točke i objekte.

Nadam se da ste uživali čitajući ovu uputu i možda ste pronašli način da napravite vlastiti klizač! Slobodno provjerite moj Instagram, web stranicu i Youtube kanal za više informacija o klizaču i drugim sjajnim projektima! Ako imate pitanja ili nešto nedostaje, javite mi u komentarima ispod!

Uživajte u stvaranju!:)