Sadržaj:
- Korak 1: Ono što će vam trebati
- Korak 2: Povežite sve zajedno
- Korak 3: Učinite ga kompaktnim
- Korak 4: Montiranje glavnog računala na bicikl
- Korak 5: Montiranje baterije
- Korak 6: Montirajte servo i spojite ga na polugu kočnice
- Korak 7: Kodirajte
- Korak 8: Razumijevanje koda i njegova uporaba
- Korak 9: Provjerite radi li
- Korak 10: Završni proizvod
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
U ovom projektu napravit ćemo arduino uređaj koji će vam pomoći da naučite kotač. Pritisnut će stražnju kočnicu što će vas uravnotežiti. Također će imati 2 gumba za povećanje ili smanjenje kuta u kojem će pritiskati vašu kočnicu pa će ga biti mnogo lakše prilagoditi u pokretu. Osobno sam postao bolji na točkovima nakon što sam počeo koristiti ovaj uređaj. Pa krenimo u izradu ovog uređaja.
Korak 1: Ono što će vam trebati
- Arduino (koristim Nano zbog njegove veličine)
- senzor akcelerometra mpu6050 (možete ga pronaći posvuda)
- 100uF kondenzator (za izglađivanje napona na servo motoru)
- servo motor (pokušajte koristiti motor s metalnim zupčanicima i s najmanje 2 kg sile)
- 2x 10kOhm otpornika
- 2x tipke
- obujmica za crijevo (za pričvršćivanje servo motora na upravljač)
- 3 mini ploče ili 1 velika
- žice
- metalna žica za pričvršćivanje kočnice na krak servo motora
- USB kabel za arduino
- Power bank za napajanje vašeg uređaja
Korak 2: Povežite sve zajedno
Ovo je vrlo jednostavno povezati. Dodavanje kondenzatora od 100uF nije obavezno, ali bit će mnogo glatkiji, a servo će imati veći okretni moment. Dakle, ako želite, spojite 100uF kondenzator između + i - na servo. Pokušajte koristiti priključke za matičnu ploču, tako će biti mnogo kompaktniji.
Korak 3: Učinite ga kompaktnim
Stavite sve u ploču i pokušajte to učiniti što je moguće manjim.
Korak 4: Montiranje glavnog računala na bicikl
Montirajte ga na glavnu cijev okvira bicikla i pričvrstite ga čičak trakom. Ostavite USB priključak slobodan i nemojte ništa savijati.
Korak 5: Montiranje baterije
Pričvrstite bateriju za držač boce nekom prozirnom trakom. Pokušajte, ako ima dovoljno USB žice za spajanje baterije i glavnog računala.
Korak 6: Montirajte servo i spojite ga na polugu kočnice
Ovdje dolazi glavni dio. Servo će biti mnogo lakše povući hidraulične kočnice nego žičane kočnice pa se pobrinite da, ako nemate hidraulične kočnice, upotrijebite jači motor. Učvrstite servo motor na upravljač stezaljkom za crijevo. Ako se bojite da ćete oštetiti plastiku na njegovom servo uređaju, upotrijebite malo pjene da je zaštitite. Također provjerite imate li dovoljno mjesta za stavljanje ruke. Zatim uzmite žicu i stavite je najbliže središtu okretanja na servo motoru i što je moguće dalje od središta okretanja na kočnicama. Na ovaj će način biti najlakše povući kočnicu za servo.
Korak 7: Kodirajte
Korak 8: Razumijevanje koda i njegova uporaba
Ovaj kod u osnovi dobiva vrijednosti iz mpu6050 i prema toj vrijednosti (koristim smjer x, ali postoji i y pa ako želite nego isprobajte) pokreće servo motor da povuče kočnicu. Također sam dodao 2 gumba svaki put kad ga pritisnete, povećat će ili smanjiti kut za 1 stupanj. Iz tog razloga trebate držati gumb tako da ga ne morate pritisnuti 90 puta ako želite 90 stupnjeva. I nakon 90 stupnjeva vratit će se na 0 stupnjeva.
Korak 9: Provjerite radi li
Korak 10: Završni proizvod
Ako ste to učinili i radi, vjerojatno je vrijeme za testiranje. Ali ne zaboravite svoju kacigu i sretno.
Preporučeni:
Upozorenje na vodu - uređaj za spašavanje vašeg broda: 5 koraka (sa slikama)
Upozorenje o vodi - uređaj za spašavanje vašeg broda: Ako ste vlasnik broda, postoji solidna udobnost da konačno plovilo postavite na suho. Tamo ne može potonuti. Svugdje drugdje suočava se s stalnom borbom za prevladavanje tendencije klizanja pod valovima i nestanka. Zimi ovdje, nažalost
MutantC_v2 - Raspberry Pi ručni uređaj/UMPC jednostavan za izradu: 8 koraka (sa slikama)
MutantC_v2 - Raspberry Pi ručni uređaj/UMPC jednostavan za izradu: Ručna platforma Raspberry -pi s fizičkom tipkovnicom, zaslonom i zaglavljem za proširenje za prilagođene ploče (poput Arduino Shielda). MutantC_V2 je nasljednik mutantC_V1. Odavde provjerite mutantC_V1. Https://mutantc.gitlab.io/https: //gitlab.com/mutant
Klima uređaj sa kantom "uradi sam": 13 koraka (sa slikama)
Uradi sam klima uređaj: Živim na prilično vrućem mjestu na jugu Indije i moj radni prostor postaje zagušljiv. Našao sam uredno rješenje za ovaj problem pretvarajući staru kantu u klima uređaj za kućnu radinost. Model AC -a je vrlo jednostavan, jeftin, ali ipak učinkovit
AccuRep: uređaj za brojanje sklekova: 8 koraka (sa slikama)
AccuRep: uređaj za brojanje sklekova: Poznajem mnoge ljude koji su počeli raditi na ovoj karanteni. Problem s vježbama kod kuće je nedostatak opreme za teretanu. Moji treninzi uglavnom sadrže sklekove. Da bih se doista potisnuo, tijekom vježbanja slušam rock glazbu. Problem je broj ponavljanja
ASS uređaj (antisocijalni društveni uređaj): 7 koraka
ASS uređaj (antisocijalni društveni uređaj): Recimo da ste osoba koja voli biti u blizini ljudi, ali ne voli da im se približavaju. Također volite ljude i teško vam je reći ljudima ne. Dakle, ne znate kako im reći da odustanu. Pa, unesite - ASS uređaj! Y