Sadržaj:

UREĐAJ ZA VARANJE NA VOZILIMA: 10 koraka (sa slikama)
UREĐAJ ZA VARANJE NA VOZILIMA: 10 koraka (sa slikama)

Video: UREĐAJ ZA VARANJE NA VOZILIMA: 10 koraka (sa slikama)

Video: UREĐAJ ZA VARANJE NA VOZILIMA: 10 koraka (sa slikama)
Video: Ako imate Android telefon, OVO MORATE ISPROBATI! 2024, Srpanj
Anonim
UREĐAJ ZA VARANJE NA VOZILIMA
UREĐAJ ZA VARANJE NA VOZILIMA

U ovom projektu napravit ćemo arduino uređaj koji će vam pomoći da naučite kotač. Pritisnut će stražnju kočnicu što će vas uravnotežiti. Također će imati 2 gumba za povećanje ili smanjenje kuta u kojem će pritiskati vašu kočnicu pa će ga biti mnogo lakše prilagoditi u pokretu. Osobno sam postao bolji na točkovima nakon što sam počeo koristiti ovaj uređaj. Pa krenimo u izradu ovog uređaja.

Korak 1: Ono što će vam trebati

Ono što će vam trebati
Ono što će vam trebati
  • Arduino (koristim Nano zbog njegove veličine)
  • senzor akcelerometra mpu6050 (možete ga pronaći posvuda)
  • 100uF kondenzator (za izglađivanje napona na servo motoru)
  • servo motor (pokušajte koristiti motor s metalnim zupčanicima i s najmanje 2 kg sile)
  • 2x 10kOhm otpornika
  • 2x tipke
  • obujmica za crijevo (za pričvršćivanje servo motora na upravljač)
  • 3 mini ploče ili 1 velika
  • žice
  • metalna žica za pričvršćivanje kočnice na krak servo motora
  • USB kabel za arduino
  • Power bank za napajanje vašeg uređaja

Korak 2: Povežite sve zajedno

Povezujući sve zajedno
Povezujući sve zajedno

Ovo je vrlo jednostavno povezati. Dodavanje kondenzatora od 100uF nije obavezno, ali bit će mnogo glatkiji, a servo će imati veći okretni moment. Dakle, ako želite, spojite 100uF kondenzator između + i - na servo. Pokušajte koristiti priključke za matičnu ploču, tako će biti mnogo kompaktniji.

Korak 3: Učinite ga kompaktnim

Čini ga kompaktnim
Čini ga kompaktnim

Stavite sve u ploču i pokušajte to učiniti što je moguće manjim.

Korak 4: Montiranje glavnog računala na bicikl

Postavljanje glavnog računala na bicikl
Postavljanje glavnog računala na bicikl
Postavljanje glavnog računala na bicikl
Postavljanje glavnog računala na bicikl
Postavljanje glavnog računala na bicikl
Postavljanje glavnog računala na bicikl
Postavljanje glavnog računala na bicikl
Postavljanje glavnog računala na bicikl

Montirajte ga na glavnu cijev okvira bicikla i pričvrstite ga čičak trakom. Ostavite USB priključak slobodan i nemojte ništa savijati.

Korak 5: Montiranje baterije

Montaža baterije
Montaža baterije
Montaža baterije
Montaža baterije

Pričvrstite bateriju za držač boce nekom prozirnom trakom. Pokušajte, ako ima dovoljno USB žice za spajanje baterije i glavnog računala.

Korak 6: Montirajte servo i spojite ga na polugu kočnice

Montaža servo i njegovo spajanje na kočionu polugu
Montaža servo i njegovo spajanje na kočionu polugu
Montaža servo uređaja i njegovo spajanje na polugu kočnice
Montaža servo uređaja i njegovo spajanje na polugu kočnice
Montaža servo i njegovo spajanje na kočionu polugu
Montaža servo i njegovo spajanje na kočionu polugu

Ovdje dolazi glavni dio. Servo će biti mnogo lakše povući hidraulične kočnice nego žičane kočnice pa se pobrinite da, ako nemate hidraulične kočnice, upotrijebite jači motor. Učvrstite servo motor na upravljač stezaljkom za crijevo. Ako se bojite da ćete oštetiti plastiku na njegovom servo uređaju, upotrijebite malo pjene da je zaštitite. Također provjerite imate li dovoljno mjesta za stavljanje ruke. Zatim uzmite žicu i stavite je najbliže središtu okretanja na servo motoru i što je moguće dalje od središta okretanja na kočnicama. Na ovaj će način biti najlakše povući kočnicu za servo.

Korak 7: Kodirajte

Korak 8: Razumijevanje koda i njegova uporaba

Razumijevanje koda i njegova uporaba
Razumijevanje koda i njegova uporaba
Razumijevanje koda i njegova uporaba
Razumijevanje koda i njegova uporaba

Ovaj kod u osnovi dobiva vrijednosti iz mpu6050 i prema toj vrijednosti (koristim smjer x, ali postoji i y pa ako želite nego isprobajte) pokreće servo motor da povuče kočnicu. Također sam dodao 2 gumba svaki put kad ga pritisnete, povećat će ili smanjiti kut za 1 stupanj. Iz tog razloga trebate držati gumb tako da ga ne morate pritisnuti 90 puta ako želite 90 stupnjeva. I nakon 90 stupnjeva vratit će se na 0 stupnjeva.

Korak 9: Provjerite radi li

Image
Image

Korak 10: Završni proizvod

Ako ste to učinili i radi, vjerojatno je vrijeme za testiranje. Ali ne zaboravite svoju kacigu i sretno.

Preporučeni: