Stroj za bojenje otkrivanja boje: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

Stroj za boje za otkrivanje boja kopira boje oko vas i omogućuje vam da crtate s njima. Ako imate boju primarnih boja, možete upotrijebiti RGB senzor boje da osjetite boju koju želite i pomiješajte je. Ali zapamtite, koristite objekt svijetle boje.

Pribor

- Arduino Leonardo (ili drugo) _x1 - Kupite ovdje

- Oglasna ploča _x1 - Kupite ovdje

- TCS3200 RGB osjetnik (ili drugi) _x1 - Kupite ovdje

- Tipka (bilo koja) _x1

- 10kΩ otpornik _x1 - Kupite ovdje

- Karton

- Pumpa za vodu 5V 120L/H _x3 - Kupite ovdje

- Gumeno crijevo (veličina je prikladna za izlaz vode iz motora) _x3

- Vozač motora L298N _x3 - Kupite ovdje

Korak 1: Spajanje svih elemenata na tlocrtnu ploču

Prije nego što instaliramo sve odjednom, sigurnije je svaku stavku testirati jednu po jednu. Jer ako ste instalirali sve, ali ne radi, teško možete saznati što je pošlo po zlu.

Ožičenje različitih Arduina bit će drugačije. Ako koristite drugi Arduino, možete pretraživati dijagram ožičenja i kod iz drugih projekata.

Sada ćemo predstaviti kako spojiti žicu:

RGB senzor boje

GND_postoje dva GND, oba su spojena na negativni pol matične ploče (negativni pol trebao bi povući žicu na Arduino GND)

OUT_povežite se na pin8 Arduina

S2 → Arduinopin10

S3 → Arduino pin9

VCC_postoje dva VCC -a, oba su spojena na pozitivni pol ploče (pozitivni pol mora povući žicu na 5V Arduina)

S0 → Arduino pin12

S1 → Arduino pin11

- Dugme

Upotrijebite iglu za umetanje dvožične žice u ploču s ploču

S lijeve strane povežite 10kΩ otpornik, a zatim povucite žicu do Arduino analognog A5.

Žica s desne strane_podijeljena na dvije strane:

Prva strana: povucite žicu na pozitivnu stranu ploče.

Druga strana je: spojite otpornik od 10 kΩ, a zatim spojite liniju na negativnu stranu ploče.

Motor (vodena pumpa 5V 120L/H) i pogon motora (L298N)

spojite motor na L298N (ovisi o tome koliko se motora koristi)

1. L298N (spojen na žute i plave motore): + → In1 / - → In2, + → In3 / - → In4

2. L298N (spojen na crveni motor): + → In1 / - → In2

Izlazi na L298N na Arduino pinove:

motor 1 (crveno): + → In1 / - → In2. Izlaz na pin 6 i pin 7

motor 2 (plavi): + → In1 / - → In2. Izlaz na pin 2 i pin 3

motor 2 (žuti): + → In1 / - → In2. Izlaz na pin 4 i pin 5

Korak 2: Pisanje koda

Nakon što je krug spojen, možete početi pisati kôd.

Kôd je ovdje: Ovdje

Ne zaboravite testirati svaki dio zasebno !!

Prije nego što priključite USB kabel u Arduino, pažljivo provjerite jesu li svi kabeli ispravni. Ako postoji pogrešan krug, to može uzrokovati oštećenje računala ili Arduino ploče.

Pin možete sami promijeniti, prema krugu na vlastitoj pločici.

Korak 3: Napravite spremnik za svoj Arduino

Izmjerite udaljenost između vašeg Arduina i matične ploče i izrežite je kartonskom kutijom. Nakon lijepljenja, stavite komponentu unutra.

Veličina ljuske:

- Duljina: 22 cm

- Širina: 21 cm

- Visina: 11 cm

Korak 4: Upotreba vašeg stroja za boje za otkrivanje boja

Spojite USB kabel na Arduino i nakon uključivanja napajanja, možete ga početi koristiti!

Prilagodite tri boje koje želite (preporučuje se korištenje tri osnovne boje: crvena, žuta, plava)

Prijedlog: što više boja to bolje, svjetlije će biti nejasno

Ako želite ljubičastu vodu, odaberite svijetlo ljubičasti objekt koji ćete osjetiti, tada će se pomiješati plava i crvena zajedno kako bi postale ljubičaste.

Ako želite zelenu vodu, odaberite svijetlozeleni objekt koji ćete osjetiti, on će pomiješati plavu i žutu boju kako bi postao zelen.

Upozorenje!!!

Položaj motora ne može biti viši od čaše, u protivnom voda neće biti ispumpana.