UAV: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

Bok, većina ljudi zna da je bespilotna letjelica (bespilotna letjelica) naziva se i DRONE.

pozadinska priča:

Prvi put vidim bespilotnu letjelicu kad sam imao 14 godina. Tog dana nadalje pokušavam zbuniti bespilotnu letjelicu, ali izgubio sam je mnogo puta jer ne znam teoriju iza toga. U to vrijeme nemam nikakvu internetsku vezu.kasnije mjesec dana. dobio sam internetsku vezu u školi i nabavio laboratorij za izgradnju drona. ali tada postoji ograničenje za ulazak u laboratorij. mogu ući samo stariji. pa ne mogu ući, ali sam dobio drugu ideju. počeo sam to prvo učiti postavljajući pitanja i nedoumice starijim osobama. koji daju više podataka iza teorije itd.

štedim novac za kupnju dijelova za dronove.nazad kad sam to učinio. nemam novca za kupnju punih dijelova

pa ne kupujem kontroler leta i koristim arduino umjesto FC. ali program mi je jako težak. ali napokon sam to i učinio. ali moja PID vrijednost ima mnogo pogrešaka. ne znam kako se mijenja ili kako funkcionira. idem blizu zemlje i letim bez ispravke greške PID -a. moj je bespilotni letjelica letio, ali iznenada je preskočio i propeler se slomio, previše sam tužan jer to ne činim. uzimam ga i vraćam se svojoj kući. moji su otac i mama pitali što se dogodilo, tužni ste. ne govorim. jer je sav materijal za dronove bio nov. pa ako se ošteti pri prvoj upotrebi, to je za mene jako sramotna stvar. Ali moja mama je za to imala razlog. rekla je tati, ali meni ništa ne govore, ponašaju se normalno. Nakon nekoliko tjedana, vraćam se iz škole, stigao sam kući, tata i mama su se jako ljutili, kažu da moramo vidjeti vaš propeler drona. šokiran sam. rekli su da to brzo uzmete od sebe.

mislim da je ovo moj kraj. Kad sam otvorio sebe, iznenadilo me to što su tu novi propeler i novi kontrolor leta, opet sam se šokirao, to mi je vrlo nagađanje. mama reci jel ti se svidjelo. otrčao sam i obojicu ih zagrlio. sad se sjećam tih dana. ali ispit će početi sljedeći tjedan i nakon svega sam ga ponovno započeo

.ali vrijednost PID -a ni tada nije bila jednaka. pa sam to duboko naučio, napokon sam ga izgradio ovaj tjedan. jer je PID ugađanje jako teško, ako ne dobijemo točnu vrijednost bespilotne letjelice, ona će se pomaknuti i prekoračiti. pa krenimo s našim projektom

Pribor

• okvir (q450)
• kontrolor leta (kk 2.1.5)
• odašiljač i prijemnik (fs-i6)
• motor bez četkica 1000kv
• propeler
• žica za skakanje
• lipo baterija 12v
• esc 30A

Korak 1: Sastavite dijelove drona

ne objašnjavam više. jer je vrlo jednostavno i znate kako to popraviti.

Korak 2: Montirajte motor na okvir

Popravite propelere. DESNI MOTOR MORA staviti na rotirajući motor sa satom i lijevi pogon na rotirajućem motoru.

Korak 3: Postavljanje FS I6

Pretpostavio sam da ću upisati upute za postavljanje prekidača za način rada leta FlySky FS-I6 za priručnik.

Koristit ćete prekidač s 3 položaja (SWC) i prekidač s 2 položaja (u ovom slučaju SWD. Možete koristiti bilo koji od prekidača s 2 položaja, ali ima smisla koristiti onaj pored SWC -a radi lakšeg dosega). To će vam dati 3 SWC položaja s SWD -om na prvom položaju i 3 SWC položaja sa SWD -om na drugom položaju, dajući vam ukupno 6 položaja za 6 osnovnih načina letenja. Pritisnite U redu da biste se pomaknuli s početnog zaslona.

Sada pritisnite tipku GORE ili DOLJE za prijelaz na SETUP.

Pritisnite OK za ulazak u SETUP MENU.

Pritisnite gumb DOLJE za pomicanje strelice za odabir na AUX. KANALI.

Pritisnite U redu da biste unijeli AUX. KANALI. Strelica za odabir trebala bi biti na KANAL 5. Ako nije, kliknite U redu da biste se kretali kroz ciklus i odaberite KANAL 5.

Pritisnite gumb GORE ili DOLJE da biste se kretali kroz opcije dodjeljivanja sve dok KANAL 5 ne prikaže SWC + D (ili SWC + koji god prekidač s 2 položaja želite koristiti).

Pritisnite U redu za prelazak na KANAL 6.

Pritisnite gumb GORE ili DOLJE za promjenu opcije dodjele u SWD (Ili bilo koji prekidač s 2 položaja koji ste odabrali u prethodnom koraku).

Pritisnite OK da biste se prebacili na CHANNEL 5. Strelica će biti usmjerena prema donjoj krajnjoj točki.

Pomoću gumba GORE ili DOLJE prilagodite ovaj broj.

kliknite na otkaži na nekoliko sekundi da biste ga spremili.

Korak 4: Kk 2.1.5 Postavljanje

• resetirajte ploču
• tip modela - x način
• acc calibration
• esc kalibracija
• pid vrijednost

Zadani dobici postavljeni su na 50/50/50 (kotrljanje/nagib/zakretanje) P-termin i 25, 25, 50 I-termin. Ograničenja se koriste za postavljanje maksimalne vrijednosti raspoložive snage motora koja će se koristiti za ispravljanje, pa je na primjer 100 100%. Vrijednost "I limit" također je poznata kao "anti wind-up" u PID teoriji. Korištenje Ograničenja najvažnije je na osi zakretanja i za sprječavanje velike korekcije zakretanja od zasićenja motora (dajući puni gas ili bez gasa), ne uzrokujući kontrolu osi kotrljanja/nagiba. Zadane vrijednosti dopuštaju da se 30% ("P limit" 20 + "I limit" 10) snage motora iskoristi za korekciju zakretanja, čineći 70% dostupnim za os valjanja/nagiba, najvažnije. Možete povećati "Yaw P Limit" za brži odgovor na Yaw. Također možete povećati "Okretanje/Pitch/Yaw I ograničenje" za povećanje "memorije" zadržavanja zaglavlja, to jest koliko daleko može odstupiti i opet se vratiti na izvorni stav. Prevelika "memorija" može uzrokovati probleme ako imate "ispuhavanje" na jednoj od osa, a kontrolor leta pokuša to ispraviti suprotnim upravljačkim ulazom, a zatim kada uvjeti ispuhavanja nestanu, plovilo će se pokušati vratiti na nepoznat stav. Preporučuje se da granične vrijednosti ostavite zadane ako ne znate što radite. Zadane vrijednosti nemaju utjecaja na proces podešavanja PI -a. Također ostavite samorazine "Dobivam" i "Ograničim" na nuli.

Korak 5: Kalibrirajte ESC -ove

1: Uključite odašiljač i postavite gas na max.

2: Pritisnite tipke dolje 1 i 4, držite pritisnute do posljednjeg koraka. Otpuštanjem gumba prekida se kalibracija.

3: Uključite napajanje FC -a

4: Pričekajte da ESC zapišti signal kalibriranog punog gasa. Kad čujete dva kratka zvučna signala, pritisnite gas do kraja. Pričekajte dok ne čujete kratki zvučni signal, a zatim otpustite tipke. ESC -ovi su sada kalibrirani

Odaberite kako želite uključiti i isključiti način samorazine. Ovo je u postavkama načina rada, samorazina. Odaberite Aux ili Stick. Ako odaberete Aux, prekidačem možete uključiti i isključiti samonivelirajući način rada na odašiljaču. Ako odaberete Stick, uključujete i isključujete Self-Level način držeći eleron udesno prilikom aktiviranja ili razoružavanja. Uključite ga lijevim eleronom. Značajka alarma pri niskoj napunjenosti baterije: postavka za alarm koji se nalazi u ostaloj stavci. Postavke, alarm 1/10 volti.

Uključivanje i isključivanje kontrolora leta: Naoružite se desnim kormilom i nulti gasom. Razoružajte s lijevim kormilom i nultim gasom.

Korak 6: Osovina kotrljanja/nagiba:

roll i pitch vrijednost je ista

Povrat = 50

Ograničenje = 100

Igain = 25

Ograničenje = 20

Korak 7: Osovina zakretanja:

Povrat = 50

Ograničenje = 20

Igain = 25

Ograničenje = 10

ova moja vrijednost drone pi može je koristiti, ali ja sve dronove ova vrijednost je drugačija. pa morate pronaći svoju pi vrijednost

Korak 8: Naš je Dron spreman

kada prvi put letite s njim, došlo bi do problema, ali kad ga vježbate, možemo ga riješiti