Autonomni dron za isporuku sa fiksnim krilom (3D ispis): 7 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

Tehnologija bespilotnih letjelica jako se razvila jer nam je mnogo pristupačnija nego prije. Danas možemo vrlo lako izgraditi bespilotnu letjelicu, a može biti i autonomna te se njome može upravljati bilo gdje u svijetu

Tehnologija dronova može promijeniti naš svakodnevni život. Dronovi za dostavu mogu isporučiti pakete vrlo brzo zrakom.

Ovu vrstu bespilotnih letjelica već koristi zipline (https://flyzipline.com/) koji pruža medicinske potrepštine ruralnim dijelovima Ruande.

Možemo izgraditi sličnu vrstu drona.

U ovom uputstvu naučit ćemo kako izgraditi autonomni dron za isporuku sa fiksnim krilima

Napomena: Ovaj projekt je u tijeku i bit će uvelike izmijenjen u kasnijim verzijama

Ispričavam se samo na 3D renderiranim fotografijama jer nisam uspio dovršiti izgradnju drona zbog nestašice zaliha tijekom pandemije Covid-19

Prije početka ovog projekta preporučuje se istraživanje dijelova Drone -a i Pixhawka

Pribor

Pixhawk kontrolor leta

3548 KV1100 Motor bez četkica i njegov kompatibilni esc

6S Li-Po baterija

Malina pi 3

4G ključ

Kompatibilan propeler

Korak 1: Struktura

Konstrukcija je projektirana u Autodesku Fusion 360. Struktura je podijeljena na 8 dijelova i podržana je s 2 šuplje aluminijske osovine

Korak 2: Upravljačke površine

naš dron ima 4 vrste upravljačkih površina koje kontrolira servo

• Zalisci
• Krilce
• Lift
• Kormilo

Korak 3: Pixhawk: Mozak

Za ovaj dron koristimo Pixhawk 2.8 kontroler leta koji je sposoban za autopilot.

Za ovaj projekt trebat će nam paket koji sadrži ove stavke-

• Pixhawk 2.4.8
• M8N GPS
• Sigurnosni prekidač
• Zvučni signal
• I2C
• SD kartica

Korak 4: Ožičenje Pixhawka

Korisna veza za prvo postavljanje >>

Nakon završetka prvog postavljanja, spojite ESC motora na pixhawk i druge servo upravljačke površine za pixhawk, a zatim ih konfigurirajte jedan po jedan u softveru Ardupilot (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati…)

Korak 5: Autonomna kontrola preko 4G i FlytOS -a

Nakon završetka povezivanja našeg kontrolera leta sa sustavom počet ćemo s izgradnjom sustava autonomne kontrole

To se može postići korištenjem Raspberry pi s 4G ključem i PiCam -om za prijem snimke

Raspberry pi komunicira s kontrolerom leta Pixhawk koristeći protokol poznat kao MAVLink

Za ovaj projekt koristim Raspberry pi 3

Postavljanje maline Pi 3

Prvo preuzmite sliku FlytOS-a s njihove web stranice tako da se registrirate i odete na karticu za preuzimanje-

flytbase.com/flytos/

• zatim stvorite medij za pokretanje pomoću Balena etchera i uključite ga u malinu pi.
• Nakon podizanja sustava flytOS kontaktirajte svoj LAN kabel, a zatim idite na ovu vezu u pregledniku računala

ip-adresa-uređaja/flytconsole

u "IP adresu uređaja" upišite svoju rasp pi ip adresu

• Zatim aktivirajte svoju licencu (osobnu, probnu ili komercijalnu)
• zatim aktivirajte rasp pi

Sada se konfigurira na vašem računalu

• Instalirajte QGC (QGroundControl) na svoj lokalni stroj.
• Spojite Pixhawk na QGC pomoću USB priključka sa strane Pixhawka.
• Slijedeći ovaj vodič, instalirajte najnovije stabilno izdanje PX4 u Pixhawk koristeći QGC.
• Nakon što to učinite, posjetite widget parametara u QGC -u i potražite parametar SYS_COMPANION te ga postavite na 921600. To bi omogućilo komunikaciju između FlytOS -a koji radi na Raspberry Pi 3 i Pixhawku.

Slijedite službene smjernice za postavljanje putem flytbase-

Korak 6: Mehanizam pada isporuke

Vrata otvora za isporuku kontroliraju dva servo motora. Konfigurirani su u softveru za autopilot kao servo

a otvaraju se i zatvaraju kad zrakoplov dođe do točke isporuke

Kad zrakoplov dođe do odredišta za isporuku, otvara svoj teretni prostor i ispušta paket za dostavu koji lagano slijeće na mjesto isporuke uz pomoć papirnatog padobrana koji je pričvršćen na njega.

Nakon isporuke paketa, dron će se vratiti u svoju bazu

Korak 7: Završetak

Ovi će se projekti vremenom razvijati i bit će sposobniji isporučiti bespilotne letjelice.

Poziv ardupilotskoj zajednici i flytbase zajednici za razvoj ovih tehnologija