Automatski kokošinjac: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

Što?

Ovaj projekt je automatski kokošinjac. On mjeri razinu vode i dovod vode u posudu za vodu i dodavač. Također će se automatski otvoriti i zatvoriti. To će se dogoditi na dnevnom ili dnevnom svjetlu. Kad su vrata zatvorena, pilići ih mogu otvoriti putem RFID čipa na nogama. Svi podaci kokošinjaca bit će vidljivi na web stranici.

Zašto?

Kod kuće imamo piliće, ali nemamo uvijek vremena provjeriti svoje kokoši. S ovim projektom lako mogu provjeriti svoje piliće i znati da su oni tamo spremljeni.

alata

Za otvaranje vrata potrebna vam je pila za rupe. Za vreteno koje je pričvršćivalo uzicu i koračni motor upotrijebio sam svoj 3D pisač. Možete ga napraviti od drveta ako želite, ali bi ga bilo teže postaviti na koračni motor. Također sam koristio ljepilo za pričvršćivanje zaštitnih ograda za vrata.

Ostali alati

Budući da je ovo za školski projekt, napravio sam i mini kokošinjac. Za to sam koristio stolnu pilu, neke vijke i bušilicu.

Pribor

Elektronika

• malina pi 4
• HC-SR05 Ultrazvučni senzor
• senzor vodene razine
• Fotoosjetljivi senzorski modul
• koračni motor + ULN2003 vozač
• SparkFun RFID početni komplet + RFID oznake
• 16x2 LCD zaslon
• MCP3008
• PCF8574
• matična ploča
• 10K otpornik
• Napajanje iz krušne ploče

Ostale potrepštine

• Fontana iz koje se pije
• Silos sa stepenastom kutijom
• PVC ploča
• listovi šperploče (kokošinjac)

Korak 1: Dizajn

Na slikama možete vidjeti dizajn kokošinjaca koji sam napravio. Većina stvari će uspjeti ako želite koristiti ovaj projekt u svom kokošinjcu. Jedino što obično morate promijeniti je položaj zdjele za vodu, hranilice i veličina vrata. Sve ostalo ne morate mijenjati, ali možete to učiniti kako smatrate da je potrebno.

Korak 2: Elektronika

Osnovni senzori

Na gornjim slikama možete vidjeti shemu elektronike ovog projekta. Ultrazvučni senzor će se koristiti za mjerenje razine dovoda i osjetnika razine vode za razinu vode. Ove dvije komponente bit će spojene preko komponente MCP3008 na PI.

LCD zaslon

S PCF8574 možemo prikazati IP adresu s pi na LCD zaslonu. Za pristup web stranici potrebna je IP adresa. Na web stranici prikazat ćemo podatke sa senzora.

Koračni motor

Koračni motor koji koristim dolazi s uln2003 tako da samo povezuje njih dvoje. Step motor ima 4 magneta za uključivanje i uključivanje koji će omogućiti okretanje motora. Četiri igle na uln2003 svaka odgovaraju 1 od ovih magneta.

RFID čitač

RFID čitač potrebno je spojiti samo s 3 žice. tlo, vcc i TX. TX će poslati serijski signal na PI. Dakle, potreban nam je ovaj pin s RX pinom. Također možete spojiti antenu na RFID čitač za veći doseg. Ako želite učinkovito koristiti RFID senzor, preporučujem ovo. Ono što ja radim je da je domet RFID senzora dovoljno dobar. U trenutku kada počnete raditi s pravim pilićima, želite imati dodatni domet od antene. bez toga će kokoši biti vrlo nedosljedne da ga aktiviraju.

Korak 3: Pileći kokošinjac

Materijali

Napravio sam kokošinjac od 1 lista šperploče izrezanog na 3 jednaka dijela. S onim što je ostalo napravila sam hranilicu i stalak na kojem moja malina Pi može počivati.

Dno

• napravite 2 oluka za zidove
• napravite male 2 rupe u kojima vaše žice mogu proći
• izrezati komad bi sa dna za RFID čitač
• Napravite mjesto za RFID čitač u komadu drveta i stavite ga u rupu

nakon što sam ofarbao kokošinjac, pričvrstio sam dno za zidove. Krajnji rezultat RFID čitača možete vidjeti na posljednjoj slici. Ako imate rampu za svoje piliće, ispod toga možete staviti RFID čitač. Napravio sam i neke potporne noge tako da žice imaju prostora za prolaz ispod mog projekta.

zidovi

Prednji zid će imati svu elektroniku na sebi. Za rupu koračnog motora mora biti najmanje 2 puta veća od visine vrata od dna vrata. Inače se vaša vrata neće moći potpuno otvoriti. Zbog sigurnosti preporučujem dodatnu sobu od najmanje 5 cm. U kutu je mjesto za vaš PI. Oglasna ploča bit će zalijepljena s unutarnje strane prednje stijenke.

• Napravite rupu za svoja vrata.
• Napravite rupu za svoj koračni motor
• drugi zid pričvrstite na prednju stijenku pod kutom od 90 stupnjeva
• zavijte komad drveta u kut 2 zida

Vrata

Izrežite željena vrata iz PVC ploče. Neka budu malo veća od samih vrata kako biste potpuno pokrili vrata. Napravite malu rupu na vratima na koju možete pričvrstiti uzicu.

vreteno

Tiskao sam ga 3D, ali možete napraviti i drugi materijal. Dizajn ću priložiti ispod ovog koraka.

Korak 4: Kodirajte

Web stranica

Web stranica koju sam napravio prvo je za mobitele. na njemu možete vidjeti:

• trenutna voda, razina dovoda
• histogram zdjele za vodu, hranilica
• ako su vrata otvorena/zatvorena
• piliće za koje imate RFID oznaku
• Pilići koji su otvorili vrata pomoću RFID -a

Također možete:

• uredi/dodaj kokoši i tamo oznake
• urediti kada/ kako će se vrata otvoriti

Kodirati

ako želite koristiti kôd, morat ćete promijeniti nekoliko stvari.

• možda se promijenila serijska adresa vašeg RFID -a.
• Broj koraka za otvaranje/zatvaranje vrata može biti različit.
• vezu s vašom bazom podataka
• % za razinu vode i hranilice

Kôd možete pronaći na mom GitHubu. Kôd nije savršen i obično ću ipak promijeniti neke stvari.

Korak 5: Senzori

koračni motor i LDR

• koračni motor stavite u rupu koju ste za njega napravili
• Vijak

• Zabodite 2 noge LDR -a također kroz rupu

  • Pazite da noge ne dodiruju metal motora
  • Također možete staviti termoskupljajuće cijevi oko nogu tako da ne mogu stvoriti kratki spoj
• Zalemio sam i žicu za noge LDR -a

  Možete ga povezati na drugi način ako želite

Ako ovo želite koristiti kod kuće, provjerite postoji li nešto što prekriva motor i LDR kako ga voda ne bi mogla dotaknuti. LDR -u je i dalje potrebno svjetlo pa pokrov učinite prozirnim ili napravite rupu u kojoj LDR još uvijek može imati dnevno svjetlo.

Ultrazvučni senzor

• napravite rupu na bočnoj strani vašeg ulagača kako bi odgovarala žicama
• pričvrstite senzor na vrh hranilice
• kad se pravilno izvrši, možete izmjeriti udaljenost do hrane unutar hranilice
• provucite žice kroz rupu i spojite je na PI

Senzor razine vode

• napravite rupu na dnu posude za vodu
• umetnite senzor tako da elektronika bude samo izvan zdjele
• koristite vodootporno brtvilo kako bi senzor ostao na mjestu
• rezultat će biti nešto kao na slici
• provucite žice kroz rupu i spojite je na PI

RFID čitač

• Stavite čitač u rupu koju ste za njega napravili.
• sada su vam potrebne samo žice za PI

Korak 6: Sklapanje

Kavez

• obojite dno i zid
• pričvrstite dno i zidove zajedno

Rezultat će biti kao na prvoj slici.

matična ploča + PI

• Postavite PI na postolje koje ste stvorili
• ljepilom ili dvostranom ljepljivom trakom zalijepite ploču na zid.
• moraju se moći međusobno povezati

Žice

Obično će senzori imati već spojene žice. Provucite žice kroz dno i provucite ih kroz rupu pored ulagača. Na drugoj slici možete vidjeti rezultat.

Korak 7: Krajnji proizvod

Pokriti

Na kraju sam napravio omot za svoju ploču. Ne treba vam, ali izgleda bolje po mom mišljenju. Napravio sam ga od PVC lima gdje sam izrezao vrata.

Promjene

Stvari koje bih promijenio ako namjeravate ovo izgraditi jesu

• matična ploča + Pi položaj. Postavio bih ih malo više kako pilići neće moći doći do žica.
• bolji poklopci za matičnu ploču i vanjski koračni motor/LDR
• žice na zidu beter skrivene

• RFID čitač s antenom ili onaj s boljim dometom.

  • Veći raspon značit će i veće troškove. Čitači antene i RFID -a nisu jeftini.
  • Preporučio bih da sami napravite antenu ako možete. To je dosta jeftinije, a ako to učinite bogato, vaš će se raspon povećati. Ako niste zadovoljni dosegom, još uvijek možete potražiti antenu