Blažena bumbara: 8 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Blažena bumbara koja cijelom Internetu širi zdravlje!

Izgradit ćemo slatku pčelicu koja se kreće i govori vam zabavnu činjenicu ili izjavu podrške kada pritisnete gumb na robotskoj platformi za streaming Remo.tv.

Robota možete pronaći upravo ovdje kada je na mreži!

Pribor

Pribor:

• Malina Pi
• Servo
• Pi kamera
• Adapruit NeoPixel prsten
• Osjetio
• Metalna žica
• Kuka i petlja

Alati:

• 3D pisač
• Igla i konac
• Ljepilo

Korak 1: Video projekt

Korak 2: Šivanje bumbara i cvijeta

Prvi korak je stvaranje slatke male bumbarice! Napravili smo jedan od filca, inspiriran pčelom koji se pojavljuje u završnoj špici animirane serije Adventure Time.

Nacrtali smo pčelu na papir kako bismo imali predodžbu o svim dijelovima koji su nam potrebni, a to smo upotrijebili kao uzorak za izrezivanje komadića filca. Kad je rezanje završeno i bili smo zadovoljni cjelokupnim izgledom, ručno smo šivali pčelu.

Za izradu cvijeta u osnovi smo slijedili iste korake, prvo napravili papirnatu verziju, a zatim to upotrijebili kao vodič za rezanje filca. Jedina je razlika bila u tome što smo mjerili dijelove kako bismo bili sigurni da će se prsten NeoPixel lijepo uklopiti u središnji dio cvijeta.

Korak 3: 3D ispis

Slijedi 3D ispis nekih dodatnih dijelova koje ćete kasnije koristiti. 3D smo ispisali ove dvije stvari:

1. Prozirni poklopac za NeoPixel prsten za raspršivanje svjetla. STL datoteka za to dodaje se u privitku.

2. Svi dijelovi pretvoriti standardni servo u linearni pogon. Da bismo to učinili, koristili smo ovaj skup podijeljen na Thingiverseu. Dodavanjem ovih dijelova u servo pretvarač okretanja serva pretvarate u bockajući pokret, koliko je to cool?

Korak 4: Zabavne činjenice i potporne izjave

Naša će pčela s internetom podijeliti zabavne činjenice i izjave podrške, pa smo morali smisliti hrpu njih.

Dobro smo se nasmijali pretražujući internet i dodali hrpu činjenica i izjava u dvije datoteke JSON -a. Ako nikada prije niste radili s JSON -om, W3Schools ima prilično dobar uvod.

Imajte na umu da nismo točno provjerili činjenice niti jednu od ovih činjenica, samo smo odabrali hrpu koja je zvučala zabavno, stoga imajte na umu da nismo sigurni koliko su istinite …

Korak 5: Servo

Da bismo pčelu pokrenuli, pričvrstit ćemo je na servo. Prvo što želite učiniti je pričvrstiti 3D ispisane dijelove za linearni pogon na servo, kako je prikazano na slikama na Thigiverseu.

Dodali smo traku kuke i omče na stražnju stranu pčele i na štapić od sladoleda. Zatim smo zalijepili drugu stranu štapića za sladoled na kraj štapa linearnog aktuatora. Na taj će način pčela imati dovoljno prostora za kretanje i možete je postaviti na više različitih načina.

Koristit ćemo Raspberry Pi za upravljanje servo pogonom. Evo sjajnog vodiča za početak upravljanja servo pogonima s Raspberry Pi.

Korak 6: NeoPixel prsten

Kako bismo dodali svjetlinu našem projektu, stavili smo Adafruit NeoPixel u središte našeg cvijeta. Kad pritisnete gumb na Remo. TV -u, naš se bumbar pomakne i cvijet zasvijetli u slučajnoj boji duge!

Kôd koji smo koristili za odabir boja dodaje se sljedećem koraku (korak 6), gdje postavljamo Remo. TV.

Sve što trebate znati o kontroliranju NeoPixela možete pronaći ovdje u Adafruit NeoPixel Überguideu!

Izbušivačem rupa od tkanine napravili smo malu rupu u središtu cvijeta za žice NeoPixel prstena. Na kraju, ali ne i najmanje važno, postavili smo prozirnu kupolu koju smo 3D ispisali iznad nje kako bi raspršila svjetlost.

Korak 7: Remo. TV

Koristili smo Remo. TV da kontroliramo internet bumbara. Pratili smo ovaj vodič na GitHubu o tome kako postaviti vlastiti robot.

Kako bismo našeg bumbara učinili što želimo, dotjerali smo kôd u datoteci none.py i dodali dvije JSON datoteke, jednu sa zabavnim činjenicama, a drugu s izjavama podrške. Ukratko, kod čini sljedeće:

Kad pritisnete gumb "zabavna činjenica" ili "izjava podrške" na Remo. TV -u, slučajna zabavna činjenica ili izjava podrške odabire se iz JSON datoteka i prikazuje u chat sobi, NeoPixel prsten zasvijetli u jednoj od boja duge, a servo se okreće tjerajući bumbara da se pomiče naprijed -natrag.

Kôd za ovo je u privitku, ali nažalost JSON nije dopušten:(

Korak 8: Sastavite sve

Posljednji korak, vrijeme je za sastavljanje svih zasebnih malih dijelova u jedan veliki radni projekt.

Blissful Bumble Bee smjestili smo u ormar za skladištenje, pored našeg Interneta kontroliranog koronavirusa (da, znamo, ovaj hobi izgradnje internetski kontroliranih robota pomalo izmiče kontroli …).

Postavka se sastoji od:

• Jedan komad plavog filca na dnu, za stvaranje lijepe pozadine.
• Cvijet s NeoPixel prstenom i prozirnom kupolom postavljen je dolje lijevo.
• Na gornjoj desnoj strani nalazi se servo s linearnim aktuatorom i bumbarkom. Kako bi ostao na mjestu, zalijepili smo servo na dno ormara.
• Za prijenos uživo robota, Pi kamera je pričvršćena na Raspberry Pi i držana je gore za ptičje perspektive.
• Svi su dijelovi priključeni na Raspberry Pi 4 koji razgovara s Remo. TV i orkestrira cijelu stvar.

Tadaa! Evo ga, slatka mala bumbarica koja cijelom Internetu širi zdravlje! Što biste više mogli poželjeti?