EMP zaključavanje košarice: 12 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38

Jeste li ikada primijetili obojenu žutu liniju na parkiralištu oko mnogih supermarketa i trgovina? Čarobna žuta linija emitira signal koji uzrokuje zaustavljanje kolica u tragovima, sprječavajući kolica da napuste parkiralište. Sada možete izgraditi vlastitu prijenosnu žutu liniju-- s rasponom do 20 stopa. Trebam li reći više? Savjet: radi unutar trgovine. Odricanje od odgovornosti: Ovo nije lak projekt. To će zahtijevati znanje o krugovima, lemljenju, društvenom inženjeringu i malenom dijelu PIC mikrokontrolera. Uključena je velika snaga, a ako zabrljate, mogli biste se opeći, zapaliti ili uhititi- najvjerojatnije sve tri. Uvijek upotrijebite odgovarajući osigurač amperaže kako kratki spoj ne bi postao mnogo veći problem. Ovaj je projekt također prilično skup. Dijelovi će koštati oko 65 dolara. Baterije s nekim udarcem troše 20-30 dolara, a pojedinačna PCB je oko 60 dolara. Oni postaju mnogo jeftiniji ako kupite više prijatelja za svoje prijatelje. Bili bismo oduševljeni prodajom kompleta, a komponente bi zasigurno postale jeftinije i lakše se nabaviti, ali iskreno, pomalo smo zabrinuti zbog mogućnosti građanske tužbe. Isto tako, preporučujemo da nitko drugi ne prodaje komercijalno komplete. Kako bismo ostali što anonimniji, koristili smo Tor. Tor je anonimizator mreže koji šalje pakete kroz zamršenu mrežu do odredišta kako bi se izbjeglo praćenje. Mi nismo odvjetnici i tko zna za što su odvjetnici sposobni ovih dana, posebno sa stvarima poput DMCA -a i nedavnih kontroverzi oko zahtjeva za čuvanjem podataka koji će se vjerojatno uvesti u EU. Uz upozorenja s puta … Mudrim riječima Norma Abrama: "Svakako pročitajte, razumite i slijedite sva sigurnosna pravila koja dolaze s vašim električnim alatima. Poznavanje pravilne uporabe električnih alata uvelike će smanjiti rizik osobnih ozljeda. I zapamtite ovo: nema važnijeg sigurnosnog pravila od nošenja ovih-- zaštitnih naočala. Počnimo s današnjim projektom."

Korak 1: Pozadina

Dva glavna sustava za sprečavanje krađe košarica nazvana su CAPS i GS2. Iz naših bijega otkrili smo da je GS2 sustav daleko učinkovitiji u zaustavljanju kolica na glatkom tlu. Također ima duži domet (!) I sofisticiraniji signal zaključavanja i otključavanja. Najbolje od svega, može se resetirati na daljinu, što znači dvostruku zabavu dok igrate "crveno svjetlo/zeleno svjetlo" s nesuđenim korisnicima.

Donja slika prikazuje GS2 kotač, koji se može pronaći samo u vašim finim supermarketima.

Korak 2: Pronađite odgovarajuću trgovinu

Potražite trgovinu s kolicima za kupnju s jednim smiješnim kotačićem. Obično je to prednji lijevi kotač kolica. Na stražnjem lijevom kotaču bit će postavljena i metalna jamica kako bi se spriječilo naginjanje kolica unatrag. Zapravo ne radi, ali to nije važno-- samo čini zaključavanje kolica još zabavnijim. Žuta linija iscrtana oko parkirališta također je obično dobar trag. CAPS sustavi učinit će zadovoljavajuće "lupanje" kada čizma udari o tlo, ali na glatkom tlu ljudi imaju tendenciju samo nastaviti gurati. Nakon toga više ništa ne možete učiniti, jer zaposlenik s čarobnim štapićem mora ručno resetirati prtljažnik. Ovdje su trgovine koje koriste CAPS sustav. Potražite GS2 postavku za više zabave. Ovi sustavi imaju duži raspon, učinkovitiji su u zaustavljanju kolica i mogu se resetirati na daljinu (vi). Izgradite dva sustava i možete izazvati sve vrste problema.

Korak 3: Određivanje signala zaključavanja (informativno, ovaj korak možete preskočiti)

Oko parkirališta trgovine bit će zakopana žica. Kontroler negdje u trgovini šalje promjenjivu struju niz žicu. Oko žice se stvara promjenjivo magnetsko polje koje sadrži signal. Kad kolica pređu preko žice, rezonantna antena unutar kotača prima signal. Mikrokontroler tada prepoznaje signal i određuje da se kotač treba zaključati. Budući da je magnetski signal u zvučnom frekvencijskom području, slušalice se mogu koristiti kao pretvarač. Da biste sami snimili i analizirali ovaj signal, slijedite ove korake. 1) Priključite slušalice u priključak za mikrofon prijenosnog računala 2) Pokrenite program za snimanje zvuka (ovdje se koristi Windows snimač zvuka) 3) Pronađite pilu prerezanu zakopanom žicom na parkiralištu u trgovini4) Stavite slušalice na vrh linija na kolniku. 5) Pričekajte dok se ne čuje velika pozadinska buka automobila koji prolaze pokraj njih i slično. 6) Snimite ~ 10 sekundi zvuka iz slušalica. 7) Reproducirajte ih, trebali biste čuti tiho cvrčanje8) Filter odašiljati šum pomoću programa za uređivanje zvuka, kao što je Audacity-high pass na 7kHz-low pass na 9 kHz-pojačajte alat za uklanjanje šuma koji se često koristi (radi prilično dobro) -Fast Fourierova transformacija za pronalaženje frekvencije9) Pregledajte svoj rad i napišite kod za njegovu simulaciju (prikazano u kasnijem koraku) Snimak zaslona je signal za GS2 sustav. Male plave mrlje zapravo su sinusni val od 7800 Hz, prema FFT -u. Signal za otključavanje za GS2 izgleda slično, ali srednjih 8 mrlja reproducira se unatrag. Uočite da je uzorak dugačko-kratki-kratki-kratki-kratki-dugi-dugi-dugi-kratki isti bez obzira svira li se unatrag ili obrnuto. Zanimljivo … GS2.ogg zvuči kako zvuči signal ako ste imali magnete u ušima. Ovdje nabavite AudacityCAP signal je mnogo jednostavniji, u osnovi sinusni val od 8 kHz pomnožen s kvadratnim valom od 33,3 Hz. Drugi način razmišljanja o tome je 120 ciklusa sinusnih valova nakon kojih slijedi 120 ciklusa tišine. Signal za otključavanje je čisti sinusni val bez modulacije, ali za otključavanje kolica opremljenih CAPS -om potrebno je ručno resetirati prtljažnik. Ne pokušavajte ovo kod kuće, osim ako volite da vas uhvate. Također imamo dobar razlog vjerovati da se svi GS2 kotači mogu kontrolirati pomoću CAPS signala. Ionako je pouzdano radio barem u jednoj trgovini.

Korak 4: Ponovno stvaranje signala zaključavanja (teorija)

Kad u žici teče struja, oko nje se stvara magnetsko polje. Kad kroz žicu teče velika struja, oko nje se stvara veliko magnetsko polje. Do približavanja nultom redu, protok struje kroz žicu s bilo kojim signalom proizvest će magnetsko polje koje će inducirati približno isti signal u drugim petljama žice - recimo, kotačić za kupovinu.

Korištenjem mikrokontrolera za ponovno stvaranje zaključavanja (ili otključavanja) signala i njegovo napajanje putem ozbiljnog pojačala snage omogućit će vam emitiranje tog signala kroz prolaze vaše lokalne prehrambene trgovine ili mješovite robe. Ostatak koraka pokazat će vam kako izgraditi vlastito ozbiljno pojačalo snage.

Korak 5: Nabavite komponente i alate

Dijelovi koji će vam trebati: 1) Tiskana ploča (vidi dolje) 2) Redoslijed Digikey -a (vidi dolje) 3) 2x NiCd ili NiMH baterije i punjač od 8,4 ili 9,6 volti. Kupovine iz trgovine igračkama ili Targeta ili Walmarta odlično funkcioniraju. NiCd ima najveću izlaznu snagu. Alati koji će vam biti potrebni1) lemilica i lemilica2) presavijači3) odvijač4) kliješta ili mali ključevi/utičnice5) PIC programator- koristili smo ICD2 iz Microchipa (dostupan i na Digikeyu) PCB je najbolje profesionalno ispisan. Ako zaista volite raditi sami, možete isprobati pristup s glačanjem. Izrada PCB -a kod kuće Ovdje su uključene datoteke Eagle. Eagle je besplatni PCB CAD program. Mnogi instruktori koriste ovaj softver. Također možete samo proizvođaču ploča poslati datoteke Gerber i Excellon, također navedene u nastavku. Neki proizvođači ploča također traže crtež izrade..sch i.brd su Eagle datoteke..sol i.cmp su datoteke Gerber bakrenog sloja.drd su Excellon podaci bušilice.fab je Gerberov crtež izradeDigikey red: 1x PIC16F716-I/P-ND (PIC) 1x X909-ND (20 MHz keramički rezonator) 1x 563-1085 -ND (okretni prekidač) 4x IRF1407PBF-ND ("gojazni" MOSFET, vjerojatno bi se mogao izvući s jeftinijim dijelom) 4x ES3AB-FDICT-ND (zaštitne diode) 2x IR2104PBF-ND (upravljački programi za MOSFET) 4x BER199-ND (izolacijski jastučići)) 4x RP338-ND (vijčani izolatori TO-220, minimalno 25) 4x HS106-ND (mali hladnjaci) 1x 565-1066-ND (divovski kondenzator) 1x WM8121-ND (6 poz. Zaglavlja) 1x LM7805CT-ND (5V regulator napona) 6x BC1157CT-ND (1 uF keramički kondenzator, 10 minimalno) 2x MURS120-FDICT-ND (diode desno iznad IR2104) 6x 311-10KARCT-ND (10k 0805 otpornika, 10 minimalno) 4x 22QBK-ND (22 ohma 1 /Otpornici od 4 vata, najmanje 5) 1x F2512-ND (osigurač, najmanje 5, uzmite dodatke) 1x F1467-ND (držač osigurača) 1x ED3318-ND (utičnica sa 18 poz. PIC) 2x ED3308-ND (utičnica s 8 poz. IR2104) 1x SW293-ND (prekidač za aktiviranje poluge) 3x WM2308-ND (utikač za konektor, kupite više) 3x WM2309-ND (utičnica za konektor, kupite više) 6x WM2310-ND (utičnica za konektor, kupite više) 6x WM2311-ND (konektor za pin, kupite više) Kupite dodatne dijelove konektora; pahuljice su, ali na sreću jeftine. Lemite ih za najbolje rezultate. Baterije će vjerojatno imati ugrađen jedan kraj konektora, ali imati pri ruci odgovarajuće dijelove za spajanje jeftino je osiguranje. Možda biste htjeli isprobati drugi priključak. Također je potrebno nekoliko drugih komada:#4-40 vijci i matice za hladnjake (Home Depot ili Digikey) električna traka (Home depot) 50 ft žica od 18 ga (Digikey ima samo 100 'role, pokušajte u trgovini autodijelova) 5 ft fleksibilna žica s 2 vodiča za prekidač, ~ 22-24 ga. Imajte na umu da su neki od Digikeyjevih minimalnih količina veći od gore navedenih. Budući da su ti dijelovi mali i jeftini, vjerojatno ipak želite rezervne dijelove. SMT otpornike posebno je lako izgubiti.

Korak 6: Napunite odbor

Ova ploča ne zahtijeva naprednu vještinu lemljenja - samo mirna ruka, malo razumno lemljenje i šiljato željezo. Evo koraka i njihovih opravdanja - imajte na umu da smo smatrali da su svi oni apsolutno potrebni:

1) Ojačajte tragove velike struje lemljenjem i žicom Ovo su tragovi masti duž vrha ploče, a također se spajaju na kondenzator. Čak i trag od debele žice neće moći nositi dovoljno struje za napajanje ormarića za kolica. Zbog ovog smo problema razneli prvih nekoliko ploča. Smatramo da je najbolje pojačati tragove lemljenjem žice duž traga. 2) Utičnice za lemljenje Budući da se radi o ploči velike snage, želite zamijeniti čipove u slučaju eksplozije. To će vam omogućiti da jednostavno ubacite novu i nastavite stvarati pustoš. 3) Lemite ostale komponente- otpornike, kondenzatore, rezonator, prekidač, 5V regulator 4) Priključite žice Kao što je prikazano na donjim slikama, srednje dvije su žice baterije, s + polom na lijevoj strani. Obrtanje ovih podataka raznijet će ploču. Vanjska dva su za induktor. Za njih red nije bitan. Za sada samo pričvrstite oko 2-3 stope žice na svaku veliku podlogu za lemljenje. Četiri velika jastučića trebaju žicu promjera ~ 18. Dva mala jastučića za lemljenje na dnu mogu biti mnogo manja žica, a elektrode bi trebale biti dostupne iz džepa u ruku, otprilike 4-5 stopa. 5) MOSFET-ovi za lemljenje i zaštitne diode traju (obratite pažnju na smjer dioda) zaštitne diode spriječit će sve vrste neugodnih napona nastalih prženjem većine komponenti na ploči. Savijte MOSFET -ove da budu u ravnini s pločom prije lemljenja. Želite da dovršena ploča bude niskog profila. 6) Ako programirate PIC u krugu, zalemite zaglavlje i priključite PIC. U protivnom programirajte prije umetanja. 7) Pričvrstite hladnjake na MOSFET -ove pomoću toplinskih jastučića i vijčanih izolatora. Ne zaboravite te izolatore! Ovisno o tome kako držite ovu zvijer, možda ćete doći u intimni kontakt s hladnjakom, a kada se to dogodi, bolje se nadajte da ni ona nema električnu energiju !!! Popis dijelova traži kupnju 4 hladnjaka, ali budući da smo okolo sjedili aluminijski otpad, umjesto toga smo to koristili u našoj verziji. 8) Zatvorite ploču kako biste spriječili curenje dima. Bili smo lijeni i koristili smo električnu traku. Također smo bili toliko lijeni da smo ga umotali u tešku plastičnu vrećicu. Ako želite stvari učiniti bolje, stavite ih u elektroničko kućište ili tupperware.

Korak 7: Namotajte induktor

Postoje dva kompromisa koja treba uzeti u obzir pri namotavanju induktora: 1) Jačina magnetskog polja proporcionalna je trenutnom broju broja zavoja (A*N). Provođenje iste struje kroz više zavoja žice stvorit će jače magnetsko polje. Međutim: 2) Induktivnost je proporcionalna kvadratu broja zavoja (L ~ = N²). Zanemarujući mnoge stvari poput otpora, vršna struja bit će obrnuto proporcionalna induktivnosti zavojnice (I ~ = 1/L). MOSFET -ovi su konstantan izvor napona, pa će povećanjem zavoja na žici smanjiti jakost polja jer se smanjuje struja koja može teći kroz žicu. To znači da se i vaš raspon i vjerojatnost curenja dima povećavaju sa smanjenjem zavoja. Trik je u pronalaženju ravnoteže između zabavnog raspona i slučajnog zapaljivanja hlača. Predlažemo 7 zavoja žice od približno 18 metara. Ako koristite manje zavoja ili manju žicu, IGRAŠ SE S POŽAROM. Da ne kažem da se to ne može učiniti- koristili smo manje robustan uređaj sa samo 4 omota žice … zatim je plamen izbio iz jednog od MOSFET-ova. Za one najžešće/najgluplje, imajte na umu da će izlazna snaga biti maksimalna kada impedancija induktora odgovara impedanciji baterija, a gubici rastu sa strujom². Postoji praktična donja granica koliko zavoja možete koristiti. Namotajte induktor da bude dovoljno velik da stane oko torza ili uz nogavice hlača. Cilj je imati petlju velikog promjera, ali učiniti je dovoljno praktičnom za nošenje bez viđenja. Naše petlje imaju promjer oko 18 . Također ostavite dovoljno žice za pričvršćivanje konektora. Vjerojatno nećete htjeti da je induktor trajno pričvršćen na ploču. Najlakši način da namotate lijepu induktor je umotati žice između dva čavla zabijena u dasku. Nakon što je žica omotana, upotrijebite neku slavinu ili žičane veze kako biste je sve držali zajedno.

Korak 8: Završite ožičenje

Ugradite konektore za baterije i induktor. Postoji velika rasprava o tome jesu li lemljenje ili presovanje bolje. Osim ako nemate vrlo moderan alat za prešanje, lemite veze nakon presovanja. Loše krimpe se obično raspadaju i mogu biti jako otežavajuće ako nemate rezervne dijelove.

Bilo bi pametno ugraditi konektore tako da se baterija ne može utaknuti u ploču umjesto induktora, iako je malo vjerojatno da će doći do kvara. Morate instalirati osigurač. U protivnom bi neispravna komponenta mogla postati vrlo opasna. Lemite mikroprekidač na drugi kraj mršavih žica. Upotrijebite vezu "Normalno otvoreno" na prekidaču. Druga slika je potpuno sastavljena jedinica.

Korak 9: Programirajte odbor

Za programiranje mikrokontrolera trebat će vam besplatni MPLAB ili drugi PIC softver tvrtke Microchip.

Za programiranje PIC -a koristili smo ICD2, ali postoji mnogo prikladnih i jeftinih programera. Zaglavlje za programiranje je u propisanom redoslijedu mikročipova. Počevši slijeva: 1) Vpp (programiranje VN, spojeno na reset) 2) Vdd (+5 V) 3) GND (uzemljenje) 4) PGD (podaci o programu) 5) PGC (programski sat) Trebat će vam ili adapter naizmjenične struje za ICD2 ili ćete prije programiranja morati spojiti baterije. Alternativno, budući da ste trebali priključiti PIC, može se programirati izvan broda. Uključeni izvorni kod napisan je na jeziku C, ali kompajler koji smo koristili nije besplatan. Ovdje je uključena i sastavljena hex datoteka. Ne tvrdimo da je kôd učinkovito napisan, ali radi. Imajte na umu da postoji mali problem s jednostavnim emitiranjem na jednoj frekvenciji. FFT pokazuje da je nosiva frekvencija signala oko 7800 Hz. Međutim, vrijednosti komponenata za prigušnice i kondenzatore (koje se koriste u prijemnom krugu) mogu biti isključene za čak 20%, ovisno o toleranciji dijelova. Kad se pokrenu "izvan rezonancije", prijemnici su mnogo manje osjetljivi. Kako bi se borio protiv toga, kôd prolazi kroz niz od 5 frekvencija, centriranih oko 7800 Hz.

Korak 10: Testiranje i ispravljanje pogrešaka

Spojite baterije i induktor i pritisnite gumb. Ako ste u blizini nečeg teškog i od čelika, poput hladnjaka, ormara za spise, automobila itd., Trebali biste čuti cvrkut. Ako čujete ovaj cvrkut, možete sasvim sigurno pretpostaviti da sve radi u redu.

Ako osigurač pregori, uklonite induktor i zamijenite osigurač. Ako i dalje puše, negdje imate kratki spoj, poput diode unatrag ili pregorelog MOSFET -a. Može biti prava muka pronaći koju. Ako osigurač pregori samo s prigušnicom, induktor može biti prekratak. Dodajte još zavoja. Ako osigurač pregori s induktorom odgovarajuće veličine, još je jedna mogućnost da nešto nije u redu u vremenskom/upravljačkom krugu, ili je dioda unatrag, ili je MOSFET pržen. Ako se induktor ostavi spojen na bateriju, struja može vrlo brzo narasti iznad 5A. Na 8 kHz nema dovoljno vremena da struja naraste previsoko. Ako imate pristup osciloskopu i znate ga koristiti, odlično. Ako nije, možete upotrijebiti voltmetar kako biste bili sigurni da H-most gasi izmjeničnu struju. Uklonite prigušnicu i izmjerite napon na izlazu uređaja. Ne bi trebao postojati značajan pomak istosmjerne struje.

Korak 11: Instalirajte uređaj (na čovjeka)

Pričvrstite na tijelo na skriven način. Prvo upotrijebite medicinsku traku ili se obrijajte … Najbolje je zalijepiti induktor na nogu ili oko torza- vaš izbor. Imamo par kratkih hlača koje drže krug i baterije, što omogućuje da se vanjski par hlača koristi kao urbana kamuflaža.

Dok prstima prkosite srednji prst prkosnog inženjera do gubitka povjerenja u pojedince uzrokovanog postupnim preuzimanjem naše velike zemlje i lokalnih poduzeća od strane velikih korporacija, i privežete uređaj masovne zabave na vlastito tijelo kako biste im pokazali ludost u postupanju prema pojedincima kao prema stoko, smatrajte sebe i svoje mjesto u društvu. Jer vidite, oni vam ne prodaju robu, oni vas prodaju robi. Psihijatrijski lijekovi zavjera je vlade da pokori i umiri građansko tijelo. Oci utemeljitelji slavnih SAD -a i A osnovali su ovu naciju na konceptu individualnih sloboda i vjerovali obrazovanom građanskom stanovništvu da bude pravi upravitelj moći. Dakle, instalirajte uređaj i borite se dobro, za pristojnost svih Amerikanaca. Pokušajte da vas ne uhvate; bolno je objasniti FBI -u što ste radili.

Korak 12: Napad

Ne budite glupi (lako), budite diskretni (tvrđi) i pokušajte se ne smijati (nemoguće).

Ponekad se kupci smiju, ponekad psuju, ponekad se voze na košarici kad se zaključa … Ponekad ljudi krive "magnetske" stvari u okolici. Vjerojatno su najispravniji. Nama je osobno najdraže ići na svaki pun mjesec ili samo kad je grmljavina. Možete i izmisliti priču o supermarketu koji se gradi na indijskom groblju i reći im o tome. S jedne strane, žao nam je inženjera koji mora shvatiti zašto grmljavina aktivira okidač kodiran za mehanizam zaključavanja. S druge strane, HAHAHAHAHAHA! Sretno! Trebat će vam!