Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
Ovo uputstvo je vodič o popularnom ultrazvučnom senzoru HC - SR04. Objasnit ću vam kako to funkcionira, pokazat ću vam neke njegove značajke i podijeliti primjer projekta Arduino koji možete slijediti kako biste ga integrirali u svoje projekte. Pružamo shematski dijagram o načinu povezivanja ultrazvučnog senzora i primjer skice za upotrebu s Arduinom.
Pribor
- Arduino UNO ili bilo koja druga Arduino ploča
- HC-SR04 Ultrazvučni senzor
- Oglasna ploča
- Žice za kratkospojnike
Korak 1: Opis
Ultrazvučni senzor HC-SR04 koristi sonar za određivanje udaljenosti do objekta poput šišmiša. Nudi izvrsno otkrivanje beskontaktnog dometa s velikom točnošću i stabilnim očitanjem u paketu jednostavnom za uporabu. Dolazi u kompletu s ultrazvučnim modulima odašiljača i prijamnika.
Korak 2: Značajke
Evo popisa nekih značajki i specifikacija ultrazvučnog senzora HC-SR04:
- Napajanje:+5V DCQuiescent
- Struja: <2mA
- Radna struja: 15mA
- Efektivni kut: <15 °
- Domet dometa: 2cm - 400 cm/1 ″ - 13ft
- Rezolucija: 0,3 cm
- Mjerni kut: 30 stupnjeva
- Širina ulaznog impulsa okidača: 10uS
- Dimenzije: 45 mm x 20 mm x 15 mm
Korak 3: Rad
Ultrazvučni senzor koristi sonar za određivanje udaljenosti do objekta. Odašiljač (trig pin) šalje signal visokofrekventnim zvukom. Kad signal pronađe objekt, on se reflektira i …… odašiljač (eho pin) ga prima. Vrijeme između prijenosa i prijema signala omogućuje nam izračunavanje udaljenosti do objekta. To je moguće jer znamo brzinu zvuka u zraku.
Korak 4: Povezivanje ultrazvučnog senzora s Arduinom
Ovaj je senzor vrlo popularan među Arduino tinkerima. Dakle, ovdje navodimo primjer kako koristiti HC-SR04 ultrazvučni senzor s Arduinom. U ovom projektu ultrazvučni senzor očitava i zapisuje udaljenost do objekta u serijskom monitoru.
Cilj ovog projekta je pomoći vam da razumijete kako ovaj senzor radi. Zatim biste ovaj primjer trebali koristiti u svojim projektima.
Korak 5: Sheme
Slijedite shematski dijagram za povezivanje ultrazvučnog senzora HC-SR04 s Arduinom.
Korak 6: Kodiranje
Prenesite zadani kôd u Arduino koristeći Arduino IDE
Vodič za ultrazvučne senzore
Preporučeni:
Kako napraviti zaista jeftine senzore tlaka: 6 koraka (sa slikama)
Kako napraviti zaista jeftine senzore tlaka: U posljednje vrijeme naviknut sam na prebacivanje s uobičajenih kućanskih potrepština i odlučio sam napraviti svoj vlastiti senzor tlaka s ograničenim proračunom od nekoliko spužvi koje sam ležao. Razlog zašto se ovo razlikuje od ostalih verzija proračunskih senzora tlaka je taj
Gladni udičar: Kako napraviti super Lo-Fi senzore: 7 koraka
Gladni ribar: Kako izgraditi super Lo-Fi senzore: Ova riba može osjetiti kakav će plijen pojesti! No, ono što je posebno posebno u ovom projektu je to što je napravljen pomoću DIY senzora niske vjernosti. Koristeći jednostavne materijale poput kartona i boja za krugove, možete stvoriti vlastiti ultra-izrez
Vodič 30A Kočioni upravljač kočnice motora pomoću mikro četke pomoću servo testera: 3 koraka
Vodič 30A Kočioni motor kočnice motora pomoću motorne četke pomoću servo testera: Specifikacija: Regulator brzine četke 30A. Funkcija: naprijed, natrag, kočnica Radni napon: 3.0V --- 5.0V. Struja (A): 30A BEC: 5V/1A Frekvencija upravljačkog programa: 2KHz Ulaz: 2-3 Li-Po/Ni-Mh/Ni-cd 4-10 ćelija Stalna struja 30A Maks. 30A <
3.3V mod za ultrazvučne senzore (pripremite HC-SR04 za 3.3V logiku na ESP32/ESP8266, foton čestica itd.): 4 koraka
3.3V mod za ultrazvučne senzore (pripremite HC-SR04 za 3.3V logiku na ESP32/ESP8266, foton čestica itd.): TL; DR: Na senzoru izrežite trag na Echo pin, zatim ga ponovno spojite pomoću razdjelnik napona (Eho trag -> 2,7 kΩ -> Eho pin -> 4,7 kΩ -> GND). Uređivanje: Bilo je nekih rasprava o tome je li ESP8266 zapravo tolerantan na 5 V na GPIO u
Ultrazvučne naočare za kupanje: 14 koraka (sa slikama)
Ultrazvučni batgoggles: Voljeli biste da ste šišmiš? Želite doživjeti eholokaciju? Želite pokušati " vidjeti " sa ušima? Za moj prvi Instructable, pokazat ću vam kako izgraditi vlastite ultrazvučne navlake koristeći klon Arduino mikrokontrolera, Devantech ultrazvučni se