Sadržaj:
Video: Vodič za ultrazvučne senzore pomoću Arduina: 6 koraka
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Ovo uputstvo je vodič o popularnom ultrazvučnom senzoru HC - SR04. Objasnit ću vam kako to funkcionira, pokazat ću vam neke njegove značajke i podijeliti primjer projekta Arduino koji možete slijediti kako biste ga integrirali u svoje projekte. Pružamo shematski dijagram o načinu povezivanja ultrazvučnog senzora i primjer skice za upotrebu s Arduinom.
Pribor
- Arduino UNO ili bilo koja druga Arduino ploča
- HC-SR04 Ultrazvučni senzor
- Oglasna ploča
- Žice za kratkospojnike
Korak 1: Opis
Ultrazvučni senzor HC-SR04 koristi sonar za određivanje udaljenosti do objekta poput šišmiša. Nudi izvrsno otkrivanje beskontaktnog dometa s velikom točnošću i stabilnim očitanjem u paketu jednostavnom za uporabu. Dolazi u kompletu s ultrazvučnim modulima odašiljača i prijamnika.
Korak 2: Značajke
Evo popisa nekih značajki i specifikacija ultrazvučnog senzora HC-SR04:
- Napajanje:+5V DCQuiescent
- Struja: <2mA
- Radna struja: 15mA
- Efektivni kut: <15 °
- Domet dometa: 2cm - 400 cm/1 ″ - 13ft
- Rezolucija: 0,3 cm
- Mjerni kut: 30 stupnjeva
- Širina ulaznog impulsa okidača: 10uS
- Dimenzije: 45 mm x 20 mm x 15 mm
Korak 3: Rad
Ultrazvučni senzor koristi sonar za određivanje udaljenosti do objekta. Odašiljač (trig pin) šalje signal visokofrekventnim zvukom. Kad signal pronađe objekt, on se reflektira i …… odašiljač (eho pin) ga prima. Vrijeme između prijenosa i prijema signala omogućuje nam izračunavanje udaljenosti do objekta. To je moguće jer znamo brzinu zvuka u zraku.
Korak 4: Povezivanje ultrazvučnog senzora s Arduinom
Ovaj je senzor vrlo popularan među Arduino tinkerima. Dakle, ovdje navodimo primjer kako koristiti HC-SR04 ultrazvučni senzor s Arduinom. U ovom projektu ultrazvučni senzor očitava i zapisuje udaljenost do objekta u serijskom monitoru.
Cilj ovog projekta je pomoći vam da razumijete kako ovaj senzor radi. Zatim biste ovaj primjer trebali koristiti u svojim projektima.
Korak 5: Sheme
Slijedite shematski dijagram za povezivanje ultrazvučnog senzora HC-SR04 s Arduinom.
Korak 6: Kodiranje
Prenesite zadani kôd u Arduino koristeći Arduino IDE
Vodič za ultrazvučne senzore