Sadržaj:

Vodič za ultrazvučne senzore pomoću Arduina: 6 koraka
Vodič za ultrazvučne senzore pomoću Arduina: 6 koraka

Video: Vodič za ultrazvučne senzore pomoću Arduina: 6 koraka

Video: Vodič za ultrazvučne senzore pomoću Arduina: 6 koraka
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Prosinac
Anonim
Vodič za ultrazvučne senzore pomoću Arduina
Vodič za ultrazvučne senzore pomoću Arduina

Ovo uputstvo je vodič o popularnom ultrazvučnom senzoru HC - SR04. Objasnit ću vam kako to funkcionira, pokazat ću vam neke njegove značajke i podijeliti primjer projekta Arduino koji možete slijediti kako biste ga integrirali u svoje projekte. Pružamo shematski dijagram o načinu povezivanja ultrazvučnog senzora i primjer skice za upotrebu s Arduinom.

Pribor

  1. Arduino UNO ili bilo koja druga Arduino ploča
  2. HC-SR04 Ultrazvučni senzor
  3. Oglasna ploča
  4. Žice za kratkospojnike

Korak 1: Opis

Opis
Opis

Ultrazvučni senzor HC-SR04 koristi sonar za određivanje udaljenosti do objekta poput šišmiša. Nudi izvrsno otkrivanje beskontaktnog dometa s velikom točnošću i stabilnim očitanjem u paketu jednostavnom za uporabu. Dolazi u kompletu s ultrazvučnim modulima odašiljača i prijamnika.

Korak 2: Značajke

Značajke
Značajke

Evo popisa nekih značajki i specifikacija ultrazvučnog senzora HC-SR04:

  • Napajanje:+5V DCQuiescent
  • Struja: <2mA
  • Radna struja: 15mA
  • Efektivni kut: <15 °
  • Domet dometa: 2cm - 400 cm/1 ″ - 13ft
  • Rezolucija: 0,3 cm
  • Mjerni kut: 30 stupnjeva
  • Širina ulaznog impulsa okidača: 10uS
  • Dimenzije: 45 mm x 20 mm x 15 mm

Korak 3: Rad

Radni
Radni

Ultrazvučni senzor koristi sonar za određivanje udaljenosti do objekta. Odašiljač (trig pin) šalje signal visokofrekventnim zvukom. Kad signal pronađe objekt, on se reflektira i …… odašiljač (eho pin) ga prima. Vrijeme između prijenosa i prijema signala omogućuje nam izračunavanje udaljenosti do objekta. To je moguće jer znamo brzinu zvuka u zraku.

Korak 4: Povezivanje ultrazvučnog senzora s Arduinom

Ovaj je senzor vrlo popularan među Arduino tinkerima. Dakle, ovdje navodimo primjer kako koristiti HC-SR04 ultrazvučni senzor s Arduinom. U ovom projektu ultrazvučni senzor očitava i zapisuje udaljenost do objekta u serijskom monitoru.

Cilj ovog projekta je pomoći vam da razumijete kako ovaj senzor radi. Zatim biste ovaj primjer trebali koristiti u svojim projektima.

Korak 5: Sheme

Sheme
Sheme

Slijedite shematski dijagram za povezivanje ultrazvučnog senzora HC-SR04 s Arduinom.

Korak 6: Kodiranje

Prenesite zadani kôd u Arduino koristeći Arduino IDE

Vodič za ultrazvučne senzore

Preporučeni: