Podvodni dron na daljinski upravljač: 10 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

Odlučio sam izgraditi ovaj ROV u svrhu istraživanja i divljenja podvodnom svijetu jer tamo nema mnogo isplativih podvodnih bespilotnih letjelica. Iako oduzima puno vremena, istraživanja i autodidaktizma, zabavan je projekt koji vam omogućuje da istražujete vodena tijela u vašoj blizini.

Korak 1: Izgradnja okvira

Prvi korak u izgradnji podvodnog ROV -a je projektiranje okvira. Odlučio sam napraviti okvir od 12x12x10 inča od PVC cijevi s malim prozorom na prednjoj strani za kameru. Za moj dizajn trebao mi je rezač PVC cijevi, ljepilo za PVC cijevi, vruće ljepilo, raspored od 10 1/2 "40 PVC T, 10 1/2" raspored 40 PVC koljena i oko 10 stopa od 1/2 "od 40 PVC cijev. Izrežite PVC cijev na komade koji odgovaraju vašem dizajnu i izbrusite pojedinačne cijevi, a zatim ih zalijepite u spojne dijelove kako biste stvorili okvir i na kraju vruće lijepili rubove svakog spojenog komada kako biste ga držali zajedno. Svakako izbušite više rupe u okviru kako bi omogućile da ga voda napuni, uzrokujući da potone.

Korak 2: Pričvršćivanje potiskivača

Za sljedeći korak trebat će vam šest podvodnih kaljužnih pumpi koje će poslužiti za pokretanje ROV -a naprijed, gore i dolje. Također biste trebali imati dvije plastične rešetke koje se mogu pričvrstiti za gornji i donji dio ROV -a i koje će držati potisnike, završne limenke, utege i prigušnice. Svakako označite svaki potiskivač (to će vam dobro doći pri povezivanju potiskivača na pozitivnu završnu utičnicu i daljinski upravljač).

Korak 3: Ožičenje potiskivača do završnih limenki

Zatim će vam trebati dvije male električne kutije s najmanje sedam priključnih stezaljki, žicom za spajanje mjerača #18 i 50 metara sedmerne žice za spajanje #16 mjerača (otkrio sam da žica za raspršivanje najbolje radi). Prvo izbušite male rupe u električnim kutijama kako biste omogućili ulazak žica. Za negativni završetak (na slici s desne strane), provucite negativne žice kaljužnih crpki zajedno s žicom za spajanje mjerača #18 i ogolite ih dovoljno dolje kako biste mogli omotati sve negativne žice kaljužnih crpki oko žice za spajanje mjerača #18. Lemilicom osigurajte da žice ostanu omotane jedna oko druge.

U pozitivnom završetku (na slici s lijeve strane) uvucite pozitivne žice kaljužnih crpki i skinite ih dovoljno da se mogu uvrnuti u priključne stezaljke, ali ne zaboravite na koju je žicu potiskivača uvrnuta koji adapter (tu dobro dođe označavanje potiskivača). Zatim učinite isto sa žicom za raspršivanje, imajući na umu koji od potiskivača odgovara svakoj od obojenih žica za spajanje mjerača #16. Sedmi kabel u žici za raspršivanje trebao bi biti uvijen u isti priključak kao i žica za spajanje mjerača #18 koja se također nalazi u limenci s negativnim završetkom; ovo se naziva žica za uzemljenje i vraća napajanje u limenku s negativnim završetkom.

Korak 4: Pričvršćivanje utega i plovaka

Kako bi uspostavio 'vrh' i 'dno' dok je pod vodom, bespilotna letjelica će trebati nešto da zadrži vrh pozitivno, a dno negativno, tako da se ne prevrće u vodi. Kako bih zadržao gornji dio pluta, koristio sam dvije PVC cijevi promjera 4 u koje sam pričvrstio završne kapice na isti način kao pri sastavljanju okvira, s ljepilom od PVC cijevi i vrućim ljepilom oko rubova kako bi bilo nepropusno i živahno.

Za utege sam koristio tri 1/2 "PVC cijevi duge 1/2" napunjene kamenjem. Također sam izbušio više rupa u cijevima kako bih omogućio ulazak vode. Ne morate lijepiti završne kape na utege jer postoji nema razloga držati ih nepropusnima i možda ćete morati prilagoditi količinu težine u svakoj cijevi. Koristio sam sve patentne zatvarače.

Napomena: Još ćete morati ispitati uzgon kako biste bili sigurni da ne tone ravno ili pluta toliko da ga potisnik ne može gurnuti prema dolje.

Korak 5: Izrada daljinskog upravljača

Za sastavljanje daljinskog upravljača trebat će vam projektna kutija dimenzija 6 x 4 x 2 inča, šest tipki, priključni terminal s najmanje 7 priključnih stezaljki, žica za spajanje mjerača #18 i osigurač od 12 volti. Prvo izbušite rupu na prednjoj strani daljinskog upravljača koja može stati na žicu za raspršivanje i sa strane na koju se mogu uklopiti dvije žice za spajanje mjerača #18. Vruće zalijepite terminalnu traku i osigurač kao što je prikazano na slici. Izbušite šest rupa na vrhu projektne kutije koje mogu stati na svaki gumb: gore, dolje, lijevo1, lijevo2, desno1 i desno2.

Prvo uvrnite negativnu žicu u prvi terminal i priključnu žicu #18 u odgovarajućoj stezaljki te je provucite kroz rupu koju ste izbušili sa strane daljinskog upravljača, to će biti negativna žica za bateriju. Zatim skinite preostale žice za raspršivanje koje ćete omotati oko jednog vijka gumba. Na drugom vijku omotajte #18 spojnu žicu koja će voditi prema dolje u ostalih šest priključnih stezaljki. Za odgovarajuće stezaljke, uvrnite spojnu žicu #18 koja se spaja na svih šest terminala i na kraju omotava osigurač kako bi spriječila prekomjernu struju koja bi rastopila žice ili stvorila iskru. Omotajte drugu žicu za spajanje mjerača #18 na drugu stranu osigurača i izvucite je iz bočne rupe, to će biti pozitivna žica za bateriju.

Korak 6: Testiranje potiskivača

Prije nego što sve možete vodootporiti, morat ćete provjeriti rade li potisnici ispravno. Spojite pozitivnu žicu s daljinskog upravljača na pozitivnu spojnicu baterije, a negativnu žicu na negativnu sponu baterije. Spojite žice na bateriju i provjerite rade li svi potisnici i jesu li povezani s ispravnim gumbom.

Korak 7: Hidroizolacija

Za vodonepropusnost ugradbenih limenki za ugradnju najprije ćete morati vruće zalijepiti rupe na kojima žice ulaze u kutiju, a vruće ljepilo zalijepite iznutra i izvana. Zatim će vam trebati tri kutije voska od wc brtve koje će stvoriti hermetičku brtvu kako bi spriječile kontakt vode s izloženim žicama. Rastopite vosak metodom dvostrukog kotla, ulijte vosak do vrha završnih limenki i ostavite da se stvrdne najmanje 24 sata. Prije ulijevanja voska obavezno umetnite vijke u rupe za vijke kako biste spriječili ulazak voska u otvore za vijke na završnim limenkama. Nakon što se vosak potpuno osuši, pričvrstite poklopac i vruće zalijepite rubove.

Napomena: Nakon što sve vodonepropusite, bit će iznimno teško unijeti bilo kakve promjene pa se pobrinite da sve radi ispravno.

Korak 8: Postavljanje kamere

Najlakši i najbrži način pričvršćivanja fotoaparata na ROV je kupnja fotoaparata za ribolov i pričvršćivanje na okvir kao što je prikazano na slici. Ova kamera dolazi s vlastitim monitorom i LED svjetlima. Također možete istražiti kako napraviti vodootporno kućište za nešto jeftiniju, vodootpornu kameru i povezati ga s monitorom, poput starog prijenosnog TV playera, ali otkrio sam da to ima mnogo problema.

Korak 9: Postavljanje modema Tether

Konačno, morat ćete organizirati obje žice (raspršivač i kameru), kao i pričvrstiti uže na ROV u kojem možete izvući ROV na obalu. Kako se osiguralo da privez ne bi potonuo na dno i zakačio se za bilo što, zip -om zavežite male komadiće pjenastih rezanci za sva tri akorda, to će također spojiti žice i konop zajedno. Kako biste što manje utjecali na uzgon ROV -a, zip -om zavežite manje komade pjenaste rezance na dio priveza koji je najbliži dronu. Nakon što su sva tri akorda organizirana, omotajte privez oko koluta za pohranu akorda.

Korak 10: Imajte na umu…

Zbog sve većih problema s kojima se suočavaju zemaljski oceani, potičem vas da ne samo dodatno istražite izgradnju podvodnog ROV -a, već i kako možete pomoći u zaštiti i očuvanju prirodnih ljepota podvodnog svijeta.

Evo nekoliko korisnih veza:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/en/

Chasing Coral - Netflixov dokumentarni film

Plava misija - dokumentarni film o Netflixu

Plastični ocean - Netflixov dokumentarni film