Sadržaj:

Doorslam: 3 koraka
Doorslam: 3 koraka

Video: Doorslam: 3 koraka

Video: Doorslam: 3 koraka
Video: Молодые ножи. 3 выпуск 2024, Studeni
Anonim
Image
Image
1. OŽIČENJE HARDVERA
1. OŽIČENJE HARDVERA

Doorslam je jednostavan mehanizam zaštite od ljudi koji prejako zalupe vratima.

TREBAŠ

  • 1x Arduino Uno + PC
  • 7x kratkospojne žice
  • Senzor ubrzanja (u ovom primjeru: MAKERFACTORY MF-4838286)
  • Servo motor 5V
  • Izborno: Oglasna ploča

Korak 1: 1. Ožičenje hardvera

Spojite pinove na sljedeći način:

ARDUINO ==> OSJETNIK UBRZANJA

GND ==> GND

3.3V ==> 3.3V

V4 ==> SDA

V5 ==> SCL

Korištenje matične ploče ovdje će kasnije olakšati pričvršćivanje senzora na vrata. Izravna veza ipak radi jednako dobro.

ARDUINO ==> SERVOMOTOR

GND ==> smeđa

5V ==> crveno

Digitalno 8 ==> narančasto

Upotrijebite dovoljno dugačke kabele kako kasnije ne biste naišli na probleme.

Korak 2: KINEMATIKA

KINEMATIKA
KINEMATIKA

Pričvrstite mjerač ubrzanja na vrata udaljena najmanje 10 cm od osi rotacije.

Spojite jedan kraj užeta na servo i spojite jastuk na drugi kraj.

Napravite fizičko postavljanje u kojem servo okretanje uzrokuje podizanje/spuštanje jastučećeg objekta.

To sam postigao koristeći dva vijka za vođenje užeta, ali budite kreativni.

Korak 3: Dovršetak

Finalizacija
Finalizacija

Prenesite ovaj kôd na svoj arduino i zabavite se. Povećanje/smanjenje varijable slamThreshold u kodu kako bi sustav bio više/manje reaktivan.

Preporučeni: