E.S.D.U (Droid jedinica hitne službe): 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

Danas ćemo graditi E. S. D. U (Jedinicu za droid hitne službe). E. S. D. U je podijeljen u 3 klase: policija, vatrogasci i medicinari.

Sve to još nije u potpunosti razvijeno, ali se nadam da ćemo ih zajedno kao zajednicu moći nadograditi i razviti. Stoga će ovaj projekt biti potpuno otvorenog koda.

E. S. D. U Svrha:

Glavna svrha E. S. D. U -a je pomoći ljudima i zaštititi ih.

Na primjer, Policijska jedinica bit će programirana za čuvanje određenog područja i aktiviranje mjera odvraćanja, kao što su alarmi kada se detektira pokret.

Vatrogasna jedinica bit će programirana za nadzor nad određenim područjem, a ako otkrije ogroman toplinski potpis (požar), ugasit će je pomoću pištolja za gašenje požara koji je za to opremljen.

Medicinska jedinica oglasit će alarm (za pomoć) ili nazvati hitnu pomoć ako otkrije pad vitalnih vrijednosti (droid će otkriti vitalne znakove kroz narukvicu koju pacijent nosi, a koja ovako prati njihove vitalne funkcije), a također će moći podsjetiti svoje pacijente da uzimaju lijekove u određeno vrijeme, i još mnogo toga.

Međutim, ne morate graditi te droide da biste služili u te svrhe. Ove droide možete izgraditi za upotrebu kao robotski batleri, roboti čuvari ili čak roboti za isticanje. Na kraju, vi odlučujete koja će svrha vaših robota biti i kako ih koristiti. Ne zaboravite se zabaviti s ovim projektom i svakako podijelite kako namjeravate koristiti ovog robota (volio bih čuti o tome). Ajmo sad!

Pribor

(x6) 1 kg PLA

Servo motori

Razni senzori

Ardunio

6004-2RS Kuglični ležajevi 20x42x12 mm

Korak 1: Izgradnja torza

Da biste pokrenuli E. S. D. U, najprije morate ispisati sve dijelove koji se mogu pronaći ovdje na Thingiverse..

Prvo ćemo početi s torzom.

Upute za sastavljanje potražite na gornjim slikama.

Bilješke:

Prije nego što bilo što pričvrstite na servo torza, morate ga postaviti na 90 stupnjeva.

Umetnite ležaj u Torso Rotate, a zatim gurnite servo osovinu.

Pričvrstite servo dolje u L-torzo i R-torzo.

Pričvrstite maticu S ervo osovine na servo osovinu i zalijepite je ili je otopite na Torso Rotate kako biste bili sigurni da se zajedno okreću.

Korak 2: Pričvršćivanje torza na grudi

Za montažu pogledajte gornje slike.

Bilješke:

Sastavite dijelove leđa i prsa kako je prikazano.

Rotiranje torza staje u utor na leđima, a također se uklapa u utor na prsima.

Otopite/zavarite ili zalijepite T orso rotaciju na leđa i prsa kako biste bili sigurni da se zajedno okreću.

Ako ste ispisali Chest-1 & Chest-2 Blank, morate ih zavariti ili zalijepiti, a zatim zavariti/zalijepiti Torso Rotate na njega. Imajte na umu da tamo nema utora pa ga morate zavariti/zalijepiti na sanduk što je moguće ravno i što je moguće ravnije.

Korak 3: Dodavanje vrata i ramena

Za pomoć pri sastavljanju pogledajte gornje slike.

Bilješke

Zavarite/zalijepite dva dijela vrata, a zatim ih gurnite u šinu sa stražnje strane.

Pričvrstite ramena pomoću ramena za poravnavanje ramena kako biste lakše poravnali ramena (poravnavač prolazi kroz rupe za ramena i gornje rupe na prsima). Zatim zavarite/zalijepite rame na mjesto nakon što se sve poravna.

Visinu vrata možete podesiti klizanjem gore/dolje po tračnicama. Kad dobijete željeni položaj, možete ga zalijepiti ili pričvrstiti. (Možda ćete morati brusiti tračnice prema dolje kako bi vrat ušao).

Korak 4: Dodavanje glave i ušiju

Za montažu pogledajte gornje slike.

Bilješke:

Umetnite servo u otvor za servo vrata (Ne zaboravite postaviti servo na 90 stupnjeva).

Sastavite dva ušna uloška zajedno. Pomoću alata za poravnavanje ušiju možete ih poravnati. Kad sve poravnate, možete ih zavariti/zalijepiti. Možete koristiti Ear Aligner za pričvršćivanje ušiju na glavu. Poravnavač ušiju će proći kroz otvor za uši i otvor za glavu sa strane.

Pričvrstite prednju ploču na stražnju glavu pritiskom ili klizanjem. (Možda ćete morati brusiti tračnice prema dolje kako bi prednja ploča kliznula).

Spojite servo trubu na vaš servo i pričvrstite trubu na glavu (provjerite je li u sredini s donjom rupom na glavi (malom). Možete se pozvati na sliku koja prikazuje servo i nacrtani crni kvadrat. To je kamo bi trebao ići servo truba).

Korak 5: Dodavanje bicepsa

Za montažu pogledajte gornje slike.

Bilješke:

Postavite servo za desno rame (servo koji ide u rame) na 0 stupnjeva, a servo za lijevo rame na 180. Učinite isto sa servo za podlakticu (podlaktica bi trebala biti usmjerena ravno prema dolje. Ako idete prema slikama i primijetite da je podlaktica pokazuje prema van i želite početi od tamo, morate postaviti servo na 90 stupnjeva).

Ako je servo s desne strane, treba ga postaviti na 0 stupnjeva, a ako je s lijeve strane, treba postaviti na 180. Za rotirajući servo (servo koji ulazi u Bicep-1 i omogućuje da se Bicep-2 okreće) morate ga postaviti na 90 stupnjeva.

Umetnite ležaj gdje god vidite utor ležaja (pogledajte sliku na kojoj piše "Ležaj ide ovdje" da vidite kako izgleda utor ležaja).

Pričvrstite servo trubu na servo osovinu i umetnite je kroz ležaj. Za Bicep-1 morate pričvrstiti maticu servo osovine i zavariti/zalijepiti je na bicep-1 kako biste bili sigurni da se zajedno okreću.

Za podlakticu umetnite servo u servo utor Bicepa-2 i pričvrstite servo trubu na podlakticu. Zatim umetnite ležaj u utor za ležaj i gurnite servo osovinu kroz otvor podlaktice i otvor za ležaj. To će omogućiti podlaktici da ostane ravna i uravnotežena.

Ponovite ove korake za drugu stranu.

Korak 6: Noge

Imajte na umu da noge još nisu testirane.

Sklop noge vrlo je sličan sklopu bicepa. Zapravo, oni su u osnovi isti, minus cijeli rotirajući servo dio.

Za montažu pogledajte gornje slike.

Korak 7: Uživajte

Sada kada ste izgradili tijelo, možete dodati različite senzore i upotrijebiti Arduino za programiranje da radi sve što želite.

Uživati!