RC Thrust Dyno: 10 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Već se jako dugo igram s RC igračkama. Nedavno sam počeo s električnim avionima. S avionima na nitro pogon bilo je lako reći kada su dobro ugađeni. Možete čuti.

Ovi mali ventilatori doista se ne mogu prilagoditi uhu …

Odlučio sam napraviti jednostavan Dyno.

Korak 1: Pojačalo učitavanja ćelija

Prva stvar je bila nabaviti mjernu ćeliju i odgovarajuću ploču pojačala. Takvih ima na ebayu u izobilju.

Koristio sam pojačalo s mjernim ćelijama HX711 24Bit i ADC. Ispisao sam malu kutiju kako bih zaštitio ploču pojačala.

Korak 2: ćelija učitavanja

Koristio sam kratki komad aluminijskog kutnog željeza za montažu ćelije. Zatim sam na slobodni kraj pričvrstio žicu za vješanje slika.

Korak 3: Senzor napona i struje

Napravio sam majicu koja ide između baterije i aviona. To mi omogućuje mjerenje napona i struje baterije pod opterećenjem. Koristio sam ACS 712 30A senzor hodne struje za mjerenje struje i jednostavan razdjelnik napona spojen na analogni pin za mjerenje napona u paketu.

Korak 4: Testiranje različitih motora i rekvizita

Volim testirati različite motore i rekvizite, a za to ću napraviti jednostavne sanjke. Bilo bi lijepo imati i senzor tahometra. Pretpostavljam da je to za V2.

Korak 5: Montirajte sve gore

Počeo sam s Arduino mini. Koristio sam komad laminatnog poda za montažu svih dijelova. Dodao sam i mali ESP wifi odašiljač za zamjenu USB kabela. Nikad nije uspjelo onako kako sam se nadao. Tada sam isprobao Linkit One. Ugrađeni Bluetooth SPP djelovao je prirodno. Mogao sam koristiti i WiFi.

Linkit sam već imao montiran na ploču pa ga je jednostavno postaviti. Koristio sam 4 vijka s palcem koji dolaze s ovim Turtlebot pločama. Morao sam dodati nekoliko gumenih nogu kako bi bio stabilan i spriječio da ti vijci s palcem ne udare o stol.

Korak 6: Radio ili servo tester

Ponekad je lakše koristiti servo tester za pokretanje motora. Konačno testiranje još treba obaviti s instaliranim stvarnim radijem s kojim planirate letjeti. Na taj način znate da ćete postići pun gas.

Kad smo već kod leptira za gas, želim napraviti servo tester s velikim joystickom za rukovanje pištoljem kao pravi Engine Dyno koji se koristi za gas …….

Korak 7: Shema i kod

Ožičenje je prilično jednostavno. Kod je još lakši. Samo šalje 3 vrijednosti odvojene zarezima. Potisak, napon, struja. I ja sam tamo imao milisekunde, ali izgleda da nije bilo potrebno. Pustio sam Maker Plot da obavi sav težak posao.

Posebno volim koristiti njegov Klaxon alarm za prenaponske i podnaponske uvjete….

Korak 8: Testiranje i kalibracija

Ako koristite USB serijsku skicu, samo pokrenite serijski monitor Arduino Ide. Ako koristite Bluetooth skicu, prvo ćete se morati upariti sa svojim serijskim portom Linkit Bluetooth. Uključite Linikit, a zatim potražite Bluetooth uređaje. Trebali biste vidjeti jedan pod imenom RC_Dyno. Samo kliknite "upari", nema lozinke. Sada ćete imati novi izbor pod portovima u Arduino IDE -u koji se također naziva RC_Dyno. Kao što možete vidjeti na naslovnicama ekrana, podaci se ne razlikuju ni s jednog porta.

Za kalibriranje očitanja napona i struje samo komentirajte naredbe "map" da biste vidjeli neobrađena očitanja. Za trenutni senzor koristio sam statičko opterećenje, u ovom slučaju stražnje svjetlo automobila. Tipična 1156 vuče gotovo 3A kad povežete obje niti. Učinite to za 6 žarulja i dobit ćete napon od 15A i ugodnu toplinu … Napon se radi na isti način.

Za kalibriranje potiska upotrijebio sam vagu za prtljagu za vaganje držača alternatora u automobilu. Zatim sam objesio taj nosač za vučnu žicu na mjernoj ćeliji. Uzeo sam sirovo očitanje podijeljeno s težinom u gramima zagrade. Koristio sam to kao djelitelj faktora razmjera. Zatim sam uklonio zagradu i novo očitanje kao težinu tare. Oduzeo sam to od čitanja kako bih dobio konačni rezultat. Bolji način je pročitati težinu tare pri svakom pokretanju ili imati gumb Nula/Tara koji ga postavlja na zahtjev. Ali nisam toliko izbirljiv.

Korak 9: Prvo Dyno trčanje

Ova dva ventilatora ventilatora sjede u garaži i čekaju malo pažnje. Jedan ima jednog ventilatora, drugi dva.

Ovdje postoje dva Videsa. Jedan je rekvizit aviona za letače. Drugi je dvostruki ventilator s jednim motorom koji škripi od loših ležajeva.

Pogodite koji je koji ……

Korak 10: Buduća poboljšanja

Imam zatvorene temperaturne senzore Dallas 18B20. Volio bih dodati nekoliko za očitanje temperature baterije, motora i ESC.

Jedan ili dva tahometra motora bi bili dobri.

Možda DHT11 za očitanje temperature i vlažnosti okoline….

Da biste pretjerali, možda dodajte očitanje Pulse Width širine signala u ESC.