Kako spojiti RC automobil i Raspberry Pi na Remo.tv: 4 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57

Slijedite ove upute na vlastiti rizik, NISAM ODGOVORAN ZA BILO KOJA ŠTETA ILI PRAVNA PITANJA. Ovo nemojte činiti ako živite u blizini zračne luke, radijske postaje ili hitnih usluga. Ako bilo koji od vaših signala ometa kontrolu zračnog prometa, hitne službe (policija, hitna pomoć) itd., Doći će tražiti vaš signal i na kraju vas !!

Ako ovo ometa zrakoplove, FAA (SAD) će doći s DF -om i pronaći vas i bit će vam naplaćeno. Koristite s oprezom

Pribor

• Raspberry Pi (vjerujem 3B i gore)

• RC automobil (MORA BITI NEGDJE OKO 27MHz, NIŠTA VIŠE OD 30MHz NEĆE raditi, budite sigurni da automobil NIJE 2.4GHz)

• USB web kamera

• Powerbank (Za napajanje maline pi, svaka generička powerbank će raditi sve dok ima USB priključak)

• Punjive baterije (Za automobil RC, ako automobil dolazi s ugrađenom punjivom baterijom, ne morate ga nabaviti)

• Traka i vruće ljepilo

• ženska dupont žica (za spajanje na pi kao "antenu")

Korak 1: Provjerite je li automobil kompatibilan s Raspberry Pi

Dakle, prije nego što počnete razdvajati stvari, morate vidjeti hoće li automobil uopće raditi s malinom pi, za slanje signala do samog automobila koristim pi-rc u kombinaciji s upotrebom utičnice za povezivanje s python kodom.

Stavite dupont žicu na GPIO 4/pin 7 (Kao što je prikazano na gornjoj slici; NE MOSTIRAJTE NIKAKVE PINOVE !!!)

A zatim klonirajte git repo pi-rc u malinu pi s ovom naredbom:

klon $ git

Nakon toga slijedite upute ovdje kako biste dobili ispravnu konfiguraciju i testirali je.

Ako radi, spremite parameter.json za kasnije.

Korak 2: Sastavljanje RC automobila

Provjerite ima li mjesta za ugradnju pi u automobil (nakon skidanja karoserije), postavite kameru sprijeda i postavite bateriju napajanja negdje drugdje na nju (ako se prikazuje gola pločica RC automobila zatim stavite nešto neprovodljivo između njega i stavite pi na vrh neprovodne površine, a zatim zalijepite pi na njega

Korak 3: Postavite daljinski upravljač

Da biste postavili daljinski upravljač, postavite ga normalno - upute ovdje, a zatim idite u direktorij "hardver" i izbrišite sav kôd iz datoteke 'none.py' i zamijenite ga kodom ovdje, morat ćete ga urediti neki ipak uređuju retke 19-43 tako da odgovaraju onome što je u toj datoteci parameters.json koju ste ranije spremili. NEMOJTE MIJENJATI MRTVE UČESTALOSTI ILI KOD DESNO NAKON 'VRIJEME. SPAVAJTE' !!!

Nakon toga prema tome postavite kontrole na web mjestu remo.tv

- 'f' = naprijed

- 'b' = unatrag

- 'l' = lijevo

- 'r' = desno

- 'bl' = natrag lijevo

- 'br' = natrag desno

Korak 4: Pokretanje Bota

Otvorite 2 ssh terminala u pi i pokrenite pi-rc skriptu ulaskom u mapu u kojoj se nalazi pi-rc kôd i pokretanjem 'sudo./pi_pcm -v', a zatim pokrenite controller.py u remo.tv mapu ručno tako što ćete otići u mapu daljinskog upravljača i pokrenuti python controller.py