Bot za kućne ljubimce: 6 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Zasluge: Ovaj projekt inspiriran je Beetlebotom od robomaniaca.

Ažuriranje: Od tada sam ovo promijenio u Pet Bot. (Videozapis ga i dalje prikazuje kao soma Bota)

Predajem robotiku mladim proizvođačima na ESP8266, Arduino i Raspberry PI platformama, a jedan od izazova koji imam je to što djeca danas ne razumiju osnovnu električnu energiju i nikada prije nisu koristili odvijač. Dakle, kao preteča mnogo zastrašujućih i složenijih projekata robotike, moj kurikulum sada uključuje niz mini projekata koji se usredotočuju na osnovno znanje o električnoj energiji i strojevima, dok se navikavate na osnovne alate poput odvijača i pištolja za ljepilo. Ovaj kućni ljubimac odgovara tom kriteriju; jednostavno je, ali ima "senzore" za otkrivanje i izbjegavanje prepreka bez mozga (mikrokontroler/procesor). Zadovoljava klasičnu definiciju robota bez uvođenja mikrokontrolera i kodiranja!

Kako bi ovo dijete bilo prikladno za djecu i jednostavno sastavljanje, sastavio sam komplet koji ne zahtijeva lemljenje i koristi popularnu 2WD šasiju koja se nalazi na ebayu, banggoodu i aliexpressu. (Iako je ova 2WD šasija vjerojatno prevelika za ovaj projekt, moj je plan u budućnosti ponovno koristiti šasiju za naprednije projekte Robotics.) Sve elektroničke komponente su prethodno lemljene s Dupont konektorima, a za povezivanje žica koristi se mini ploča.

Korak 1: Dijelovi i alati

Dijelovi koji su vam potrebni za izradu vlastitog soma Bota su sljedeći:

(Napomena: sve elektroničke komponente imaju Dupont konektore budući da koristim komplet za lemljenje.)

• 2WD komplet šasije automobila (aliexpress, banggood, ebay)
• 2 x 3 (ili 4) AA držač baterija i 6 AA baterija
• 2 x SPDT prekidač s metalnom polugom i valjkom
• 2 x M3 * 30 mm vijci i matice
• 2 x drvene miješalice za kavu (koristim Starbucks miješalice)
• Prekidač (glavno uključivanje/isključivanje)
• Mini ploča
• Dupont kabeli
• Žičane veze
• Karton, guste oči, boja u spreju (nije obavezno)

Alati:

• Odvijač
• Pištolj za ljepilo
• Škare/nož (opcionalno za izradu vlastitog kućišta)

Korak 2: Sklapanje hardvera

Sastavljanje tijela soma Bota sastoji se od pričvršćivanja sljedećih dijelova na šasiju automobila. (Fotografije prikazuju zaštitnu foliju na akrilnim komadima i to samo zato što se neoguljeni komadi bolje pojavljuju na fotografijama. Trebate ih oguliti.)

1. Motori
2. Kotač
3. SPDT prekidači s 2 x 30 mm vijka M3 (orijentacije pogledajte na fotografijama)
4. Dva držača baterija s pištoljem za vruće ljepilo ili pjenastom trakom
5. Mini ploča
6. Prekidač sa pištoljem za vruće ljepilo

Prenesene fotografije koristite kao vodič za izradu. Još ne pričvršćujte miješalice za kavu i kotače. Lakše je isprobati svoje ožičenje bez njih.

Korak 3: Ožičenje

Som Bot koristi isti shematski dijagram kao i originalni Beetlebot, a evo i najnovijeg članka o Make: koji objašnjava sklop. Pročitajte ovaj članak da biste razumjeli kako krug funkcionira.

Samo slijedite moj dijagram ožičenja kako je prikazano na dijagramu.

Prvo, radite na povezivanju lijevog motora i desnog SPDT prekidača montiranog na vrhu. Uključite prekidač i lijevi motor bi se trebao okrenuti prema naprijed. Pritisnite desni prekidač SPDT i lijevi motor bi se trebao okrenuti unatrag. Ovo provjerite prije nego što spojite drugu stranu.

Kad završite s povezivanjem svih motora i sklopki, napravite završni test. Ako sve funkcionira, upotrijebite žičane vezice za organiziranje žica i vrućim ljepilom pričvrstite Dupont konektore na ploču.

Korak 4: Brkovi i kotačići

Miješalice za kavu koje sam dobio od Starbucksa nešto su šire od razmaka između valjka i ploče na SPDT sklopkama pa se obrijete oko 1 mm od širine na jednom od krajeva. Obrijani kraj umetnite kroz otvor između valjka i ploče. Za pričvršćivanje miješalice upotrijebite žičanu kravatu i pištolj za ljepilo. Učinite to za oba prekidača.

Na kraju, pričvrstite dva kotača.

Korak 5: Kućište (izborno)

Iskoristio sam komad kartona za izradu poklopca za robota. Izgleda kao som pa sam ga odlučio nazvati Som Bot. Raspršim i kućište i "brkove" crnom bojom i pričvršćenim guglim očima.

Korak 6: Igrajmo se …

Hvala vam što ste pročitali ovaj Instructable. Pratite me na Facebooku, Youtubeu i Instructables za više projekata u budućnosti.