Automatski katapult za bacanje hrane za kućne ljubimce (pas, mačka, piletina itd.), Bacanje loptica i još mnogo toga!: 4 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Pozdrav i dobrodošli u moj prvi Instructable!

Naš pas VOLI njezinu hranu, doslovno će je pojesti u roku od nekoliko sekundi. Smišljao sam načine kako to usporiti, od loptica s hranom unutra do bacanja po cijelom dvorištu. Zapanjujuće, sada je poput usisavača i može pronaći hranu i pojesti je impresivno brzo. Dakle, natrag na ploču za crtanje i smislio sam ovaj uređaj kako bih joj pomogao da uspori i uživa u hrani:)

Korak 1: POJAM

Odvojite nekoliko sekundi za uživanje u 2 videa, oni puno objašnjavaju.

No, riječima, osnovni koncept je da se servo servo Rotator okreće i povlači ručicu katapulta. To čini sve dok ne dodirne krajnji prekidač. Zatim servo okidač prelazi u položaj zadržavanja, koji drži ručicu katapulta. Rotator servo tada se premotava u izvorni položaj, spreman za sljedeće bacanje.

Servo za dostavu hrane rotira cijev i dostavlja nešto hrane (ili drugih stvari) u spremnik/glavu katapultne ruke. Servo okidača tada se okreće i dopušta opruzi da povuče ručicu katapulta i baci hranu.

Tijekom testiranja, ova postavka katapultirala je kekse za pseću hranu preko 10 metara, s valjanjem hrane. Prilagođavanja servo upravljača i promjena opruge to će potpuno izmijeniti.

Korak 2: ELEKTRONIKA

Pokušat ću biti sažet u ovom Uputu, ne samo zbog jednostavnosti, već i zato što se ovaj katapult može napraviti na 100 različitih načina. Može se skalirati, a možete napraviti različite strukture i koristiti različite materijale. Osim elektronike i servo upravljača, ostalo je potpuno fleksibilno s onim što imate pri ruci ili prema svom proračunu.

Neću vam objašnjavati korak po korak kako se radi s elektronikom, o tome postoji mnogo impresivnih instrukcija. Pogotovo zato što sam novak, vjerojatno sam pogriješio i bilo bi bolje da naučite od profesionalaca;)

MATERIJALI Arduino Uno R3 - bilo koji arduino će obaviti posao iako 2 x 180 stupnjeva servomotora 1 x servo s kontinuiranim okretanjemOgranični prekidač 10k ohmski otpornik 4 x AA baterije i kućište 1 x 6 voltne svjetiljke - mogu se (i hoću) zamijeniti s 5 x AA baterija spojenih zajedno. x prekidači - bilo koja vrsta će poslužiti, čak i najjednostavniji. Priključni kabeli - dosta toga;) Breadboard - za testiranje

MATERIJALI - AKO STVARATE TRAJNU Perfonsku ploču 2 x 2 -pinski konektori - opcionalno, baterije možete spojiti žicom.

SERVOSI je od eBay -a kupio nekoliko jeftinih servo pogona Lofty Ambition S3003 za 180 stupnjeva. Poželjet ćete barem ovo gunđanje, ne pokušavajte kupiti manje jer će samo moći podnijeti teret. Ali, ne moraju biti ni skupi od Jaycara ili sličnih. Servo s kontinuiranom rotacijom koji sam koristio je FS5106R. Model nije važan, ali svakako će vam trebati servo da biste imali barem ove specifikacije

Ako katapult učinite jačim ili većim, pobrinite se da odgovaraju većim servomotorima.

ARDUINO SKIC

Priložio sam Arduino skicu. Koristio sam opisna imena, pa se nadam da nije puno nejasnih. Važan element je odmah na kraju, posljednja odgoda. Ovdje možete ubrzati cijeli proces ili ga usporiti. Ovisi o tome koliko je vaš pas gutz:) Mi hranimo naše 1,5 šalice suhe hrane za pse, a s odgodom od 3 sekunde potrebno je više od pola sata da katapultira svu hranu.

Korak 3: STRUKTURA

Kao što je već rečeno, struktura ovisi samo o vama. Možete ga napraviti od plastike, drveta ili metala. Veličina također ovisi o vama. Ako želite katapultirati više hrane (ili drugih stvari), smanjite je ili povećajte. Zbog ovih točaka neću ulaziti u detalje o tome kako sam napravio svoju strukturu. Vrlo sam sretan što mogu dati bilo kakve odgovore o bilo čemu.

Veliki sam ljubitelj ponovne upotrebe/recikliranja/recikliranja/itd. Dakle, velik dio onoga što sam koristio imao sam u svojoj šupi. Većinu svoje strukture napravio sam od aluminija koji sam imao zbog drugog projekta. Glavna struktura sastoji se od 25 mm kvadratnih aluminijskih cijevi i "connect-it" plastičnih konektora. Nosače za motore napravio sam od aluminija širine 25 mm x 3 mm.

Držač za dostavu hrane izrađen je od PVC cijevi od 40 mm iz moje lokalne trgovine. Stvarni krak su dva manja konektora od 45 stupnjeva, spojena zajedno i vruće zalijepljena u veću cijev. Veća PVC cijev ima još jedan priključak od 45 stupnjeva za lakše dodavanje keksa za kućne ljubimce (ili drugih stvari).

Ostatak za ruku za isporuku hrane dizajniran je tako da omogućuje lako kružno kretanje - kako bi se olakšao rad servo pogona. Postoje bolji načini (ako imate alate) za to, ali dao sam sve od sebe. Napravio sam neke zagrade, izrezao metalnu šipku i upotrijebio proizvod koji se zove "gnječi" za pričvršćivanje šipki na nosače i ležajeve. Kao što možete vidjeti na video zapisima, pvc cijev se glatko okreće preko ležajeva i oni skidaju veći dio težine (i potrebnog zakretnog momenta) s servo -a.

Ruka katapult je bacač teniske loptice iz jeftine trgovine 2 USD.

Snaga katapultiranja potječe iz starog izvora koje sam pronašao u svojoj radionici - kao što vidite po hrđi. Veličina i tip i snaga opruge ključni su za to koliko snažno i učinkovito funkcionira katapult. Morat ćete uravnotežiti snagu servo snage s oprugom.

Ruka katapulta povlači se niz ribarsku liniju kroz malu metalnu ručku (ili hranilicu, ovisno o vašoj upotrebi), dolje ispod platforme koja drži granični prekidač (o tome više u sekundi), duž duljine konstrukcije, kroz drugu metalna ručka (kako se ne bi zapetljala), zatim pričvršćena na vreteno (koristio sam plastičnu stvar koja drži pamuk na rotatoru), koja je pričvršćena na kontinuirani servo. Osim toga, upotrijebio sam tanki i slabi dio elastike, pričvršćen na ribarsku liniju i držače okidača. To osigurava da se, kada se Rotator odmota, ribarska vrpca nigdje ne uhvati.

Koristio sam ovu tunelsku jezgru - višenamjensku plastičnu ploču - pomoćnu ploču s dvostrukim zidovima za jednostavan način stvaranja kućišta za baterije i elektroniku.

Struktura je vrlo čvrsta, ali prilično lagana. Najteži dio je baterija za svjetiljke, koja će se uskoro zamijeniti AA punjivim baterijama.

Korak 4: NAUČENE LEKCIJE I BUDUĆE IZMJENE

Kao i u svemu u čemu niste majstor, uvijek se stvari usput nauče. U ovom projektu, recimo samo da bi ti dosadio moj popis prije nego što dođeš do kraja;)

Jedan od najvećih problema je začepljenje hrane. Ova ruka za dostavu hrane došla je od instruktora, ali nažalost ne mogu je pronaći. Vrlo sporadično ne isporučuje kekse, ali ovo je dobra stvar, drži kućnog ljubimca u nagađanju! No, općenito radi jako dobro.

Konstrukciju sam izgradio od aluminija jer naš pas nije nježan pa se mora držati do nje. Srećom, zasad je dobro.

Poboljšat ću katapultnu ruku, pa će izgledati malo seksi. Dodatno, programirat ću Arduino Nano koji će zamijeniti Uno. Većina važnih elemenata može se raščlaniti kako bi se omogućio pristup. npr. dostava hrane, kućište elektronike.

Sve u svemu, vrlo zabavan projekt i naš pas ga obožava! Vrlo rado dajem bilo kakve odgovore ili savjete o bilo čemu.

Veliko hvala Instructables -u i vama što ste čitali o Automatskom katapultu.

Slobodno glasajte za mene na natječajima;)

Drugoplasirani u izazovu kućnih ljubimaca