Sadržaj:
- Korak 1: Upravljanje daljinskim upravljačem s diferencijalnim pogonom
- Korak 2: Analogno upravljanje s diferencijalnim pogonom
- Korak 3: Paket serijski
Video: Pretvaranje iz Sabertooth -a u RoboClaw motorni kontroler: 3 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34
Linija Dimension Engineering sa Sabretooth motornim kontrolerima i BasicMicro linija RoboClaw kontrolera popularan su izbor za projekte robotike početne razine. Međutim, oni koriste dva vrlo različita sustava za konfiguraciju kontrolera. Sabertooth koristi DIP prekidač, a RoboClaw softver koji se naziva Motion Studio. Ovaj članak prikazuje kako preći s postavki na postojećoj postavci Sabertooth na sličnu postavku na kontroleru RoboClaw.
Korak 1: Upravljanje daljinskim upravljačem s diferencijalnim pogonom
Jedna od najpopularnijih konfiguracija za RoboClaw i Sabertooth koristi izlaz RC prijemnika za upravljanje robotom s diferencijalnim pogonom. Roboti i roveri u stilu tenkova uobičajena su aplikacija za ovu konfiguraciju. Gornja slika prikazuje postavke DIP prekidača Sabertooth za ovaj način rada.
Da biste konfigurirali RoboClaw tako da odgovara postavkama Sabertooth -a, slijedite donje upute.
Spojite RoboClaw s računalom pomoću USB kabela. Imajte na umu da RoboClaw ne napaja USB veza i da mu je potreban izvor napajanja. Otvorite Motion Studio i kliknite "Poveži odabrani uređaj". Sada kliknite na "Opće postavke" s lijeve strane aplikacije.
U oknu s oznakom "Setup" postavite Control Mode na "RC". Zatim, u oknu s oznakom "RC/Analogne mogućnosti" označite okvir s oznakom "Miješanje". Završite spremanjem postavki na ploču. U izborniku na vrhu aplikacije odaberite "Uređaj", a zatim "Spremi postavke".
RoboClaw je sada konfiguriran za RC način rada s diferencijalnim pogonom. Na slici možete vidjeti kako postavke izgledaju u Motion Studiju.
Korak 2: Analogno upravljanje s diferencijalnim pogonom
Druga popularna konfiguracija je korištenje analognog ulaznog uređaja, poput joysticka ili potenciometara za upravljanje robotom s diferencijalnim pogonom. Slika prikazuje postavke DIP prekidača Sabertooth za ovaj način rada.
Da biste konfigurirali RoboClaw tako da odgovara postavkama Sabertooth -a, slijedite donje upute.
Spojite RoboClaw s računalom pomoću USB kabela. Imajte na umu da RoboClaw ne napaja USB veza i da mu je potreban izvor napajanja. Otvorite Motion Studio i kliknite "Poveži odabrani uređaj". Sada kliknite na "Opće postavke" s lijeve strane aplikacije.
U oknu s oznakom "Setup" postavite Control Mode na "Analog". Zatim, u oknu s oznakom "RC/Analogne mogućnosti" označite okvir s oznakom "Miješanje". Završite spremanjem postavki na ploču. U izborniku pri vrhu aplikacije odaberite "Uređaj", a zatim "Spremi postavke".
RoboClaw je sada konfiguriran za RC način rada s diferencijalnim pogonom. Na slici možete vidjeti kako postavke izgledaju u Motion Studiju.
Korak 3: Paket serijski
Za složeniju kontrolu upravljačkog sklopa motora, serijski način rada paketa može se koristiti zajedno s mikrokontrolerom za slanje naredbi upravljačkom sklopu motora. I RoboClaw i Sabertooth imaju paketni serijski način rada, iako postoje neke implimentional razlike između njih. Na slici su prikazane postavke DIP sklopke za serijski način rada paketa Sabertooth.
Da biste konfigurirali RoboClaw tako da odgovara postavkama Sabertooth -a, slijedite donje upute.
Spojite RoboClaw s računalom pomoću USB kabela. Imajte na umu da RoboClaw ne napaja USB veza i da mu je potreban izvor napajanja. Otvorite Motion Studio i kliknite "Poveži odabrani uređaj". Sada kliknite na "Opće postavke" s lijeve strane aplikacije.
U oknu s oznakom "Setup" postavite Control Mode na "Packet Serial". Zatim, u oknu s oznakom "Serijski", postavite serijsku adresu paketa na 128, a brzinu prijenosa na istu brzinu prijenosa koja se koristi sa Sabertoothom. Završite spremanjem postavki na ploču. U izborniku na vrhu aplikacije odaberite "Uređaj", a zatim "Spremi postavke".
RoboClaw je sada konfiguriran za RC način rada s diferencijalnim pogonom. Na slici možete vidjeti kako postavke izgledaju u Motion Studiju.
Postoje razlike između skupa serijskih naredbi paketa RoboClaw -a i Sabertooth -a. Međutim, RoboClaw ima naredbe za kompatibilnost koje odražavaju naredbe Sabertooth -a, pa bi većina koda trebala biti prenosiva sa Sabertooth -a na RoboClaw.
Preporučeni:
Komplet za pretvaranje USB pisaćeg stroja: 9 koraka (sa slikama)
Komplet za pretvaranje USB pisaćeg stroja: Postoji nešto vrlo čarobno u tipkanju na tim starinskim ručnim pisaćim strojevima. Od zadovoljavajućeg škljocanja tipki s oprugom, do odsjaja uglačanih kromiranih naglasaka, do oštrih tragova na ispisanoj stranici, pisaći strojevi čine su
Pretvaranje 230V AC žarulje u USB napajanje!: 6 koraka (sa slikama)
Pretvaranje 230V AC žarulje u USB napajanje !: Naišao sam na ove uredne žarulje s efektom plamena na eBayu, koje trepere i imaju ugrađenu suptilnu animaciju. Obično ih napaja 85-265V AC mrežni ulaz, ali za prijenosne aplikacije poput lažna plamena baklja ili fenjer ovo nije idealno.I modificiram
Pretvaranje koraka u pokrete igre: 4 koraka
Pretvaranje koraka u pokrete igre: UvodOvaj uređaj pretvara kretanje iz domaćeg stepera (step stroj) u kretanje igre. Radit će za svaku igru koja primi (" w ") kao kretanje prema naprijed. Može raditi i za VR igre ako prihvaćaju unos s tipkovnice. Vjerojatno je pobijedio
Arduino kontroler za igre DIY - Arduino PS2 kontroler igre - Igranje Tekkena s DIY Arduino gamepadom: 7 koraka
Arduino kontroler za igre DIY | Arduino PS2 kontroler igre | Igranje Tekkena s DIY Arduino gamepad -om: Zdravo dečki, igranje igara uvijek je zabavno, ali igranje sa vlastitim DIY prilagođenim kontrolorom igara je zabavnije. Zato ćemo u ovim uputama napraviti kontroler igre pomoću arduino pro micro
YABC - Još jedan kontroler Blynk - IoT kontroler temperature i vlažnosti u oblaku, ESP8266: 4 koraka
YABC - Još jedan kontroler Blynk - IoT kontroler temperature i vlažnosti u oblaku, ESP8266: Zdravo proizvođači, nedavno sam počeo uzgajati gljive kod kuće, gljive kamenice, ali već sam 3 puta imao ove kontrolere kod kuće za kontrolu temperature fermentatora za moju domaću marinu, supruga sada radi i ovu stvar Kombucha, a kao termostat za toplinu