LED plesni roboti: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Htio sam napraviti nešto kako bih noću mogao pronaći naš kamp na Burning Man 2018. 2018. je bila tema robota i ljubitelj sam neona, ali nikako nisam htio krenuti tom rutom pa sam došao na ideju o plesnom koktelu stakleni robot.

Plavamo na kampu i imamo pješčane tračnice pa znam koliko je korisno vijoriti neku vrstu zastave danju, a neka vrsta LED rasvjete noću. Pa sam pomislio, upotrijebi ga kao gorućeg čovjeka i nastavi ga koristiti kad idemo na plažu.

Dakle, korištenje metala i zavarivanje je u mojoj kormilarnici, a ja sam dobar s Arduinosom pa sam to odabrao za provedbu ovog projekta.

Ovo uputstvo je prilično kratko, ali slobodno postavite sva pitanja!

Korak 1: Dizajn

Otkako koristim stup za zastavu na prikolici kamiona, znam koliko su to slabe stvari. Tankozidna aluminijska cijev za stup zastave može vijoriti dvije zastave veličine 3X6 na uobičajen dan. U uvjetima jakog vjetra može ozlijediti stub.

Budući da će moj projekt biti na vrhu stupa od 20 stopa, znao sam da ga moram držati što svjetlijim, ali i dovoljno čvrstim da se može pohraniti i putovati do i odakle ide straga u kamionu.

Također sam znao da ne može biti visok 10 stopa jer bi se na kraju slomio/presavio preko stupa zastave.

Stoga sam donio izvršnu odluku da svakog frajera učinim visokim 2 metra. U idealnom slučaju, htio sam ih složiti jedan ispred drugog, ali očekujući nered koji će uslijediti, znao sam da to neće uspjeti pa su tri bota jedan do drugoga.

Nacrtao sam figuru štapa, razradio proporcije za ruke i noge i smislio model štapa. Odatle sam razradio tri različita poteza.

Dizajn gotov!

Korak 2: Implementacija Frame & Dudes

Htio sam ostati lagan, pa sam za okvire tipa uzeo 1/8 čeličnu šipku/žicu. Jeftino, savitljivo, sa lemljenjem, zavarljivo, dostupno.

Savila sam tijela u poroku, savila ramena/ruke i savila osnovne noge.

Za spajanje sam ih lemio zajedno (volim lemljenje) Također zavarivanje - vrlo niska toplina.

Zatim sam ih pomoću ispisanih slika savila u oblik.

Položio sam ih na tlo i shvatio što mi treba za okvir - što se tiče veličine

Za okvir ste odabrali ravni čelik 1/2 X 1/8. Korištena su dva komada, 4 zavoja devedeset stupnjeva i zavaren okvir.

Zavarene gornje i donje šipke za pričvršćivanje frajera u okvir.

BTW, urednost se ovdje nije računala. Bio sam pod teškim vremenima (odlazim na događaj) i naravno da je 20 stopa gore na stupu zastave pa ga ionako nitko ne može vidjeti izbliza.

Dodao sam cijev na dnu koja bi išla preko postojećeg stupa za zastavu i dvije dodatne potpore jer je bila fleksibilna. Nisam se mogao lako pozabaviti kretanjem naprijed/natrag, ali sa strane na stranu dodajući dva dodatna podupirača koji se pričvršćuju na nosač za zastavu koji rješavaju taj problem.

Čak i s ovim - stvar je bila vraški slabašna. Ali također nema mnogo površine pa sam se nadao da vjetrovi neće na to puno utjecati.

Korak 3: Korišteni dijelovi

Prilično osnovne stvari. LED diode, arduino, relejne ploče, puno patentnih zatvarača i skupljajućih cijevi.

Također, žica i konektori. Neću priložiti sliku konektora jer sam bio uglavnom nezadovoljan koliko je neugodno i dosadno za korištenje.

Korak 4: Arduino kod i kontrolna kutija

Opet vrlo osnovne stvari ovdje. Morao sam uključiti svakog od frajera, prebacivati se između njih.

Za montažu NISAM uvrnuo žice u releje. Imao sam ogromnih problema u prošlosti radeći ovo. Vijci na relejnoj ploči nekako se opuštaju i žice ispadaju. Završio sam lemljenje žica s Arduina izravno na jastučiće na PC ploči.

Nakon što je bio ožičen i u kutiji, vruće sam zalijepio žice i na relejnu ploču i na Arduino. Nisam želio da mi žica isklizne i morao sam se mučiti kad ju nije uspio snimiti u mraku.

Laserski sam izrezao komad ploče od vlakana za pričvršćivanje Arduina i relejne ploče, a zatim pričvrstio ploču od vlakana na aluminijsku kutiju. Učinio sam to - prvo jer sam mogao:-) i drugo, htio sam razraditi sve žice i razmak na ploči od vlakana prije nego što sam je stavio u aluminijsku kutiju, što je teško pokušati učiniti bilo kada kad je unutra.

Nisam se puno brinuo oko gumica ili nečega. Htio je postati prašnjav, ali sjedio je u stražnjem dijelu kamiona.

SNAGA -

LED diode žele 12 volti. Arduino će raditi na 12V, ali ne može izvor LED dioda. Zato imam relejnu ploču.

Također sam ovo pokrenuo iz akumulatora od 12 V u automobilu pa sam imao dovoljno sati rada prije nego što sam morao brinuti o punjenju.

Korak 5: Pričvršćivanje LED traka na Dancing Dudes

Ovo je bio daleko najteži i dosadniji dio.

LED diode su vodootporne. Na sebi imaju prozirni gumeni premaz

Prvo sam pokušao pričvrstiti LED diode na jednu stranu frajera. Noćni test mi je pokazao da sam LED diode mogao vidjeti samo s jedne strane - da … ovo sam pokušao samo s dijelom jednog tipa.

Dakle - pokušao sam pričvrstiti LED diode iznutra i izvana te sprijeda i straga. Ispostavilo se da su svjetla dovoljno jaka da ne možete razlikovati jedno od drugog kad je gore na polu - neka se nalazi blok dalje.

Dakle, LED diode su ljepljive sa stražnje strane - BEZVISNO za ovaj projekt. Ne bi se držao za šipku od 1/8 . Dakle, vrijeme za omatanje kravata! Puno, puno, puno omota za kravate!

Također, ako LED trake previše savijete - puknu - tada morate baciti dio LED trake i početi iznova …

Pokušao sam biti lukav i napraviti jednu traku što je moguće više frajerom. Nekako je upalilo. Na kraju sam spojio više traka.

BILJEŠKA -

Za ove LED trake mnogi ljudi prodaju kopče bez lemljenja na konektorima - konektore koji vam u osnovi daju dvije žice na kraju trake za spajanje baterije. OVI NE RADE jako dobro s vodootpornim trakama. Za vodootporne trake morate odrezati gumeni premaz kako biste otkrili bakrene vodiče na fleksibilnoj LED traci. Potrošio sam ih dosta prije nego što sam razradio tehniku kako skinuti gumu. Čak i tada stezaljka bez lemljenja na konektorima ne bi podnijela bilo kakvo povlačenje i morali su se točno uklopiti kako bi sletjeli na jezičke. JUNK IMHO. Tako sam na kraju lemio žice na LED trake i skupljao omotavajući vezu. Ovo je veza koju ćete vidjeti kada otvorite novu kutiju. Lemljeno na….

Svaka je veza toplinski skupljena, a više je veza ponovno toplinski stisnuta. To će biti van elemenata, pa će ovo, nadamo se, pomoći da veze ne budu u elementima.

Korak 6: Završna montaža i veze

Kupio sam stup za zastavu i držač za zastavu za pričvršćivanje od Amazona za montiranje frajera.

Za taj sam događaj mogao trčati više, ali bio sam zabrinut zbog vjetrova i njegovog pada. Ipak je to odradilo posao i nekoliko naših susjeda zahvalilo nam se što im imamo nešto pomoći u pronalasku kampa.