TERMINALNO UPRAVLJANI ROBOT / SKUP METODE UPUTE: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Bok u ovom uputstvu, podijelit ću kako sam napravio ovaj rover s terminalom. najbolji dio je što nisam koristio nikakvo kodiranje ili bilo koji mikro kontroler. Ovo je jednostavan način da pokažem kako funkcionira skup metoda instrukcija. set uputa je metoda koju svemirske agencije koriste za upravljanje planetarnim roverima.

Korak 1:

dijelovi:- hardverski zahtjevi slični su mome WIFI DTMF ROBOT-u

video je dostupan na mom you tube kanalu

Napravite sami kućište robota

Dtmf dekoder

Vozač motora

Baterija

mobitel

aplikacija poslužitelja zvuka (koristim aplikaciju soundwire)

ip aplikacija za kameru (koristim aplikaciju ipwebcam)

Korak 2:

Da bih to napravio, koristim svoju "uradi sam" robotsku šasiju koja je sada izmijenjena kao dvoslojna šasija. prvo povezujem svoj "uradi sam" upravljački program s motorima. zatim povezujem svoj dtmf modul s upravljačkim programom motora.

3. korak:

veze su:-

dtmf moduli 4 izlazna pina za podatke upravljačkim programima motora 4 ulazna pina

dtmf izlaz na mobitel kroz utičnicu od 3,5 mm

baterija (3,7 V) spojena na napajanje i dtmf modula i modula upravljačkog programa motora

zasebna baterija (7,2v) za motore preko pokretača motora

Korak 4:

napokon dodajem gornji sloj šasije, a zatim stavljam kartonsku kutiju za držanje mobitela i spremni smo za rad …

5. korak:

na svom računalu koristim aplikaciju poslužitelja soundwire za uspostavljanje bežične zvučne veze sa svojim telefonom. Također koristim aplikaciju ipwebcam za dobivanje feedova uživo na svom računalu. obje aplikacije dostupne su u play storeu. najvažnije preuzmite dtmf tonove s inreneta ili snimite na telefon i postavite ih u mapu preimenujte ih kao 3 = "s" znači stop, 0 = "l" znači lijevo, 5 = "r" znači desno, 6 = "f" znači naprijed, 9 = "b" znači unatrag. sada za upravljanje prvim otvorenim terminalom rovera (ctrl + alt + t). zatim idite u tu mapu/direktorij pomoću naredbe "cd ~/ime direktorija". {Ja koristim player za reprodukciju naredbenog retka ogg123 možete koristiti bilo koji drugi player poput aplay, mp3123 itd. Također koristim naredbu za spavanje koja osigurava određeno vremensko kašnjenje između izvršenja naredbe.} dajte svoju naredbu kao što je "ogg123 f.ogg; spavanje 4; ogg123 s.ogg "ovo čini vašeg robota da se pomakne naprijed za četiri sekunde, a zatim stanite. Dajte mu različite upute i uživajte …. Za više detalja idite na moju stranicu na YouTubeu www.youtube.com/bharat mohanty.