RC upravljani robot na XLR8! Obrazovni robot: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Bok, u ovom će vam članku pokazati kako izgraditi osnovni robot. Riječ "Robot" doslovno znači "rob" ili "radnik". Zahvaljujući napretku u umjetnoj inteligenciji, roboti više nisu samo dio znanstveno-fantastičnih romana Issaca Asimova. Moguće je izraditi jednostavnog robota koji može izvršiti vaše licitacije kod kuće. Pogledajmo kako možemo sastaviti nekoliko osnovnih dijelova i napraviti cool robota kod kuće.

Korak 1: Potrebne stvari

Preduvjeti:

1) Osnovno radno znanje o elektronici.

2) Strpljenje.

Potrebne komponente:

1) Ploča mikrokontrolera XLR8 - 01

2) Ploče vozača motora - 02

3) Istosmjerni motori - 04

4) HC -05 Bluetooth modul - 01

5) Baterije - 12V olovna kiselina ili LiPo baterija.

6) Prijenosno računalo - mikro USB kabel

7) Arduino IDE postavljanje

8) Instalirajte USB-UART upravljački program (CP210x)

Odavde kupite kul komplet za robotiku u kojem se nalaze sve ove komponente. Ovaj sjajan komplet koji je dizajnirao tim Tweak Labs zajedno s NETRA -om služi potrebama hobista koji rade na naprednoj razini ili čak početnicima. Dakle, što komplet sadrži?

KOMPLET ROBOTIKA XLR-8:

1) PLOČA ZA BRZU PROTOTIPIRANJE XLR -8 -01

2) MOTORI S DC -ZUPČANICEM - 04

3) ROBOTSKA ŠASIJA 4 -TOČKA - 01

4) HC -05 BLUETOOTH MODUL - 01

5) PRIKLJUČIVANJE ŽICA - NEKOLIKO.

Dakle, ako ste se dočepali svih ovih cool komponenti, onda je vrijeme.

Korak 2: XLR-uvod

Najvažniji dio robota je jedinica mikrokontrolera. Mikrokontroler je poput mozga robota koji govori ostalim dijelovima poput motora kako da rade. No, mikrokontroler sam po sebi nema dovoljno snage za pogon motora, mora imati srednju "upravljačku ploču" koja se obično naziva L298 ploča vozača motora. Nakon mnogo istraživanja odlučili smo osmisliti vlastitu ploču mikrokontrolera s naprednim mogućnostima. Budući da vam pretpostavlja da će vam pomoći da brže dođete do svog prototipa, odlučili smo ga nazvati - XLR -8.

XLR-8 je poboljšanje u odnosu na postojeće ploče poput Arduino Uno i Mega. Ploča dolazi s ugrađenom sposobnošću pokretanja motora, a također omogućuje usklađenost plug and play za bluetooth i wifi mogućnosti. Ploča je osmišljena kako bi pomogla u prevladavanju suvišnih aktivnosti koje oduzimaju puno vremena dok se dođe do vašeg prototipa, na primjer - opskrba odgovarajućim naponom ili strujom.

Pomaže programerima da bilo koji IoT i Robtotics projekt izvedu 10 puta brže. Isprobajte ovo i javite nam povratne informacije. Dostupno je ovdje.

Korak 3: Montaža: Zanimljiv dio

1) Sastavite komplet robotske šasije. Robotsko kućište izrađeno je od posebnog akrilnog materijala dizajniranog da podnese pristojnu količinu stresa. Komplet dolazi s odgovarajućim odstojnicima i vijcima za sastavljanje šasije.

2) Motori s istosmjernim pogonom isporučeni u kompletu bit će montirani na jednu od robotskih šasija.

3) Prije postavljanja motora na kućište, uzmite spojne žice i lemite ih na stezaljke motora. Uobičajena konvencija je slijediti crvenu za pozitivno i crnu za negativnu.

4) Nakon što su žice zalemljene na motor i postavljene na kućište. Programirat ćemo razvojnu ploču XLR-8. Za programiranje ploče preuzmite i instalirajte Arduino IDE na svoje računalo i nabavite mikro usb kabel.

5) Spojite microusb kabel na ploču i spojite ga s računalom s otvorenim novoinstaliranim Arduino IDE softverom. Idite na Alatne ploče Arduino Mega2560.

6) Učitajte kôd.

7) Nakon što je kôd postavljen na ploču. Sada napravite ostale veze kao što je prikazano na donjoj slici.

Korak 4: Najzanimljivije: Preuzmite aplikaciju i Bingo

1) Preuzmite ovu aplikaciju iz trgovine Google Play i instalirajte je.

2) Sada pokrenite aplikaciju i uparite svoj telefon s Bluetooth modulom koji se nalazi na vašem botu. Ako od vas traži da unesete lozinku, 1234 ili 0000.

2) Otvorite aplikaciju. Idite na postavku -> Povežite se s automobilom -> 3) Bingo! Vaš robot kontroliran bluetoothom je spreman!

Korak 5: Zaključak

XLR-8 zapravo pojednostavljuje cijeli proces izgradnje robota, jer se korisnik ne mora mučiti oko kupnje zasebnih ploča upravljačkih programa motora, a zatim se boriti za njihovo povezivanje s mikrokontrolerom. Ploča besprijekorno integrira sve ove značajke na jednu ploču.

Nadam se da ste uživali u izgradnji jednog na XLR8. Hvala vam još jednom što ste pročitali ovaj članak. Podijelite svoje vrijedne povratne informacije, svi smo uši za progresivne povratne informacije:)

Zahvaljujem ovoj dvojici što su mi pomogli. Firaz i Adarsh