Animatronic oči s daljinskim upravljačem: 5 koraka
Animatronic oči s daljinskim upravljačem: 5 koraka

Sadržaj:

Anonim
Animatronic Oči s daljinskim upravljačem
Animatronic Oči s daljinskim upravljačem

Ovo je uputa kako stvoriti Animatronic Eyes kojima se može daljinski upravljati s računala putem WiFi -a. Koristi minimalne elektroničke komponente, nema PCB -a i zahtijeva minimalno lemljenje.

Njime možete upravljati s tipkovnice računala pa vam ne treba dodatni uređaj poput upravljačke palice.

Korak 1: Demo isječak

Image
Image

Evo primjera kako se oči mogu pomicati sinkronizirano s glazbom (očima se upravljalo s tipkovnice računala).

Korak 2: Elektroničke komponente

Elektroničke komponente
Elektroničke komponente
  • PCA9685 (16 kanala)
  • ESP8266 (WeMos D1 Mini)
  • 8x servo motori od 3,7 g
  • DC-DC 5V 3A stepenasti pretvarač (opcionalno)
  • 7,2 V LiPo baterija (opcionalno)

Korak 3: Elektroničke komponente

Elektroničke komponente
Elektroničke komponente
Elektroničke komponente
Elektroničke komponente
Elektroničke komponente
Elektroničke komponente

1. Lemljenje ESP8266 sa PCA9685 prema shemi.

2. Priključite servo konektore na PCA9685:

  • 0, 1, 2, 3 - za lijevo oko
  • 4, 5, 6, 7 - za desno oko

3. Priključite napajanje od 5 V (banka napajanja) ili LiPo bateriju pomoću padajućeg (7,2 V -> 5 V) pretvarača.

Korak 4: Animatronske oči

Animatronske oči
Animatronske oči
Animatronske oči
Animatronske oči
Animatronske oči
Animatronske oči
Animatronske oči
Animatronske oči

Upotrijebite sljedeću vezu za preuzimanje STL datoteka, a zatim ih ispišite na 3D pisaču:

cults3d.com/en/3d-model/various/animatroni…

Sastavite oči.

Također možete koristiti upute iz ovog sličnog projekta:

www.instructables.com/id/King-Kong-Mask-Wi…

Korak 5: Izvorni kod

Izvorni kod s uputama:

github.com/RoboLabHub/Tips/tree/master/Dan…